拖车转向架及胶轮列车制造技术

本实施例提供了一种拖车转向架及胶轮列车，拖车转向架包括第一架体、第二架体、第一转向驱动装置和第二转向驱动装置，第一架体的第一端与第二架体铰接；第一架体的第二端设有第一车桥，第一车桥的两端连接有第一拖车车轮；第二架体的第一端用于与第一架体铰接；第二架体的第二端设有第二车桥，第二车桥的两端连接有第二拖车车轮；第一转向驱动装置连接第一拖车车轮用于带动第一拖车车轮转向；第二转向驱动装置连接第二拖车车轮用于带动第二拖车车轮转向。本实施例的拖车转向架中第一架体的轮对与第二架体的轮对的转向可相对独立控制，从而有利于减小车轮的转向响应时间，提高转向的灵敏度，减小转弯半径，便于车辆的驾驶。便于车辆的驾驶。便于车辆的驾驶。

【技术实现步骤摘要】
拖车转向架及胶轮列车


[0001]本申请涉及车辆制造技术，尤其涉及一种拖车转向架及胶轮列车。

技术介绍

[0002]随着城市交通建设的发展，铰接式列车(如传统低地板有轨电车、传统无轨电车、城市BRT列车等)逐渐被投入使用，以缓解道路交通压力。铰接式列车是用铰链装置连接在一起的两节或多节车厢组成的轮式列车，铰接式列车靠各车厢之间的铰链装置的引导而改变前进方向。
[0003]在铰接式列车中，转向系统用于操纵列车的行驶方向，转向系统应能根据需要保持列车稳定地行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。但是，由于铰接式列车一般由两节或多节车厢组成，列车整体长度大，因此存在转弯半径过大的问题，导致在城市路面行驶和转向不灵活，极大地限制了铰接式列车的推广使用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例中提供了一种拖车转向架及胶轮列车，本实施例的拖车转向架中第一架体和第二架体分别连接两个不同的车体，并且第一架体的轮对与第二架体的轮对的转向可相对独立控制，从而有利于减小转弯半径，便于车辆的驾驶。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖车转向架，其特征在于，包括：第一架体，所述第一架体的第一端与第二架体铰接；所述第一架体的第二端设有第一车桥，所述第一车桥的两端连接有第一拖车车轮；第二架体，所述第二架体的第一端与第一架体铰接；所述第二架体的第二端设有第二车桥，所述第二车桥的两端连接有第二拖车车轮；第一转向驱动装置，所述第一转向驱动装置连接所述第一拖车车轮用于带动所述第一拖车车轮转向；第二转向驱动装置，所述第二转向驱动装置连接所述第二拖车车轮用于带动所述第二拖车车轮转向。2.根据权利要求1所述的拖车转向架，其特征在于，所述第一转向驱动装置包括：第一驱动部，所述第一驱动部用于提供转向动力；第一传动部，所述第一传动部连接所述第一驱动部和第一拖车车轮，所述第一传动部用于将所述第一驱动部提供的转向动力传递至所述第一拖车车轮；所述第二转向驱动装置包括：第二驱动部，所述第二驱动部用于提供转向动力；第二传动部，所述第二传动部连接所述第二驱动部和第二拖车车轮，所述第二传动部用于将所述第二驱动部提供的转向动力传递至所述第二拖车车轮。3.根据权利要求2所述的拖车转向架，其特征在于，所述第一驱动部包括：第一伺服电机，所述第一伺服电机与控制器通信连接，所述第一伺服电机用于输出转向力；第一动力转向器，所述第一动力转向器用于改变所述第一伺服电机所输出的转向力的方向以向所述第一传动部提供转向动力，所述第一动力转向器通过第一联轴节与所述第一伺服电机的输出端相连接，所述第一动力转向器的输出端连接所述第一传动部；所述第二驱动部包括：第二伺服电机，所述第二伺服电机与控制器通信连接，所述第二伺服电机用于输出转向力；第二动力转向器，所述第二动力转向器用于改变所述第二伺服电机所输出的转向力的方向以向所述第二传动部提供转向动力，所述第二动力转向器通过第二联轴节与所述第二伺服电机的输出端相连接，所述第二动力转向器的输出端连接所述第二传动部。4.根据权利要求3所述的拖车转向架，其特征在于，所述第一传动部包括：第一动力转向摆臂，所述第一动力转向摆臂的第一端连接所述第一动力转向器的输出端；第一纵拉杆，所述第一纵拉杆的第一端连接所述第一动力转向摆臂的第二端；第一拖车转向摆臂，所述第一拖车转向摆臂与所述第一拖车车轮固定连接，所述第一拖车转向摆臂包括第一拖车子摆臂和第二拖车子摆臂，所述第一拖车子摆臂与所述第二拖车子摆臂之间形成有夹角，所述第一纵拉杆的第二端连接所述第一拖车子摆臂；第一横拉杆，所述第一横拉杆的两端分别连接两个所述第一拖车转向摆臂上的所述第二拖车子摆臂；所述第二传动部包括：
第二动力转向摆臂，所述第二动力转向摆臂的第一端连接所述第二动力转向器的输出端；第二纵拉杆，所述第二纵拉杆的第一端连接所述第二动力转向摆臂的第二端；第二拖车转向摆臂，所述第二拖车转向摆臂与所述第二拖车车轮固定连接，所述第二拖车转向摆臂包括第三拖车子摆臂和第四拖车子摆臂，所述第三拖车子摆臂与所述第四拖车子摆臂之间形成有夹角，所述第二纵拉杆的第二端连接所述第三拖车子摆臂；第二横拉杆，所述第二横拉杆的两端分别连接两个所述第二拖车转向摆臂上的所述第四拖车子摆臂。5.根据权利要求4所述的拖车转向架，其特征在于，还包括第一安装座和第二安装座；所述第一安装座用于连接第一车体；所述第一伺服电机和第一动力转向器均设置在所述第一安装座上；所述第二安装座用于连接第二车体；所述第二伺服电机和第二动力转向器均设置在所述第二安装座上。6.根据权利要求5所述的拖车转向架，其特征在于，所述第一安装座上设有第一限位开关，所述第一限位开关设置在所述第一安装座朝向所述第一纵拉杆的一侧；所述第二安装座上设有第二限位开关，所述第二限位开关设置在所述第二安装座朝向所述第二纵拉杆的一侧。7.根据权利要求1
‑
6中任一所述的拖车转向架，其特征在于，所述第一架体和第二架体通过回转支撑装置转动连接，所述回转支撑装置包括回转支撑盖板；所述回转支撑盖板设置在所述第一架体的顶部，所述回转支撑盖板远离所述第一架体的一侧设置有两个贯通道限位凸台，两个所述贯通道限位凸台之间形成贯通道的限位空间，用于限制贯通道的移动位移。8.根据权利要求7所述的拖车转向架，其特征在于，所述回转支撑盖板与所述第一架体之间设置有防水垫和弹性销，所述弹性销位于所述贯通道限位凸台远离所述贯通道的一侧，所述弹性销穿过所述环形防水垫，并固定在所述第一架体上。9.根据权利要求8所述的拖车转向架，其特征在于，所述回转支撑盖板设置有贯穿其的退卸螺纹孔，所述退卸螺纹孔的端部设置有密封堵头。10.根据权利要求9所述的拖车转向架，其特征在于，所述回转支撑装置还包括回转轴承；所述第一架体与所述回转轴承的一侧连接，所述第二架体与所述回转轴承的另一侧连接。11.根据权利要求10所述的拖车转向架，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓光，台向阳，沙嵩，孙佳，周丙南，虞名扬，
申请(专利权)人：中车南京浦镇车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：