一种快速固定装置，包括操作台以及设置在操作台台面上的定位单元；所述定位单元包括限位块、推锁部以及夹钳；所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳相对设置，在所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳之间形成工件安装空间；所述限位块固定在所述操作台上，设有与操作台台面相交的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间相互成夹角；所述推锁部包括锁定板，所述锁定板位于所述操作台台面上方且与其平行，并可朝向所述工件安装空间往复移动；所述夹钳设置所述操作台上，包括压头，所述压头与所述操作台台面平行且相对。本实用新型专利技术的快速固定装置可实现无需额外工具快速将工件固定到变位机上。件固定到变位机上。件固定到变位机上。
【技术实现步骤摘要】
一种快速固定装置以及变位机
[0001]本技术涉及机械装配设备领域，特别是涉及一种快速固定装置以及变位机。
技术介绍
[0002]随着工业化的发展，机器人出现并逐渐代替人进行各种加工，并且随着加工要求的复杂化，对机器人精度以及控制要求越来越高。为适应这些要求，需要在机器人不同的部位安装不同的零部件或是控制模块。相应地，在机器人的装配过程中需要不断变换和调整工位。为此常使用变位机作为辅助设备，将工件安装到变位机上，然后通过变位机对工件的工位进行变换和调整。
[0003]请参照图1，申请号为201822277751.4公开了一种机器人焊接及变位模具，包括操作台 10、模具夹具1、两相对设置的T型板2、螺杆3、平板4和推板5。所述模具夹具2位于所述操作台10一侧，所述T型板2滑动安装在所述模具夹具1上。所述T型板2设有螺纹孔6，所述螺杆3安装在所述螺纹孔6内。所述平板4设置在所述螺杆3靠近所述模具夹具1的一侧。所述推板5一端与其中一个T型板2的一端连接，另一端铰接于所述模具夹具1。加工时，工件放置在所述模具夹具1与所述T型板2之间，推动所述推板5使工件压紧在两T型板2之间，旋转所述螺杆3使得工件压紧在所述平板4与所述模具夹具1之间，从而将工件固定在所述操作台10上，翻转所述操作台10即可实现对工位的变化与调整。
[0004]从上述机器人焊接及变位模具可以看出，现有技术中工件固定在变位机上时大多数通过螺钉固定的方式来实现，拧动螺钉所需的工作强度较大且繁琐，无法实现对工件的快速固定。而且需要配合一定的辅助工具，例如螺丝刀等才能完成，操作的便捷性差。此外，螺钉的固定方式容易受力不均，拧动螺钉的力度难以控制，容易造成工件的损伤。
技术实现思路
[0005]基于此，本技术的目的在于，提供一种无需额外辅助工具即能快速固定工件的快速固定装置。
[0006]本技术采取的技术方案如下：
[0007]一种快速固定装置，包括操作台以及设置在操作台台面上的定位单元；所述定位单元包括限位块、推锁部以及夹钳；所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳相对设置，在所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳之间形成工件安装空间；所述限位块固定在所述操作台上，设有与操作台台面相交的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间相互成夹角；所述推锁部包括锁定板，所述锁定板位于所述操作台台面上方且与其平行，并可朝向所述工件安装空间往复移动；所述夹钳设置所述操作台上，包括压头，所述压头与所述操作台台面平行且相对。
[0008]本技术通过限位块、可滑动的推锁部、以及夹钳向配合，无需额外辅助工具即可快速将工件固定在变位机上，且推锁部和夹钳利用与操作台平行的平面夹紧工件，可降低对工件夹紧时的损伤。
[0009]进一步，所述推锁部还包括至少两个相互平行的连杆；所述连杆分别与所述锁定板和所述操作台铰接，使所述锁定板移动时保持与所述操作台台面平行。与操作台台面平行的锁定板将工件锁定在操作台台面上，且连杆结构具有一定自锁能力。
[0010]进一步，所述推锁部还包括推拉组件，所述推拉组件包括第一连接件、与所述第一连接件固定连接的推杆、以及第一支座；所述第一连接件的一端部与所述锁定板铰接；所述第一支座固定在所述操作台上并位于所述推杆和所述锁定板之间，且与所述第一连接件铰接。利用杠杆原理拉动第一推杆带动铰接在第一支座上的第一连接件转动，达到节约锁定板开合力的效果。
[0011]进一步，所述推拉组件还包括第二连接件；所述第二连接件分别与所述第一连接件以及所述锁定板铰接。通过第二连接件缩短开合行程，紧凑结构，提高效率。
[0012]进一步，所述推锁部还包括锁定组件，所述锁定组件包括插销支架、插销以及锁扣；所述插销支架以及所述锁扣相对设置位于与所述操作台台面连接的侧面上；所述插销支架以及所述锁扣上设有通孔，所述插销穿过所述插销支架以及所述锁扣的通孔；当所述推杆贴住所述锁定组件所在的操作台侧面时，所述推杆位于所述插销支架和所述锁扣之间，所述插销同时插入所述插销支架和锁扣的通孔，围住所述推杆以限制其移动。通过机械结构的锁定组件对锁定板其限位作用，保证在锁定工件期间定位装置单元不自动打开，提高对工件锁紧力以及安全性。
[0013]进一步，所述推锁部还包括磁铁，所述磁铁设置在所述第一支座上，当所述锁定板靠近所述第一支座时，所述磁铁吸住所述锁定板。磁铁使得推锁部在打开状态下保持常开，方便操作人员更换工件。
[0014]进一步，所述夹钳还包括第二支座、拉杆以及压头支架；所述第二支座固定在所述操作台台面上，所述拉杆铰接在所述第二支座上，所述压头支架一端固定在所述拉杆上，所述压头固定连接在所述压头支架的另一端；所述压头上设有与所述操作台台面相对并平行的端面。通过可转动的夹钳进一步将工件压紧在操作台上。
[0015]进一步，所述推锁部还包括支撑块，所述支撑块固定在所述操作台台面上，所述连杆分别与所述锁定板以及所述支撑块铰接。
[0016]进一步，所述连杆数量为4个，每两个连杆活动分别铰接于所述锁定板两侧。相对设置的连杆结构提高对锁定板的支撑能力。
[0017]此外，本技术还提供一种变位机，包括翻转装置以及上述快速固定装置；所述翻转装置带动所述快速固定装置的操作台翻转，所述快速固定装置的定位单元设置在所述快速固定装置的操作台上并形成工件安装空间。
[0018]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0019]图1为现有技术中一种机器人焊接及变位模具的结构示意图；
[0020]图2为本技术中的变位机结构示意图；
[0021]图3为本技术中的快速固定装置侧面方向的结构示意图；
[0022]图4为本技术中的限位块以及夹钳的结构示意图；
[0023]图5为本技术中推锁部处于锁紧状态的结构示意图；
[0024]图6为本技术中推锁部各实施例的受力分析图；
[0025]图7为本技术中推锁部处于打开状态时的结构示意图。
具体实施方式
[0026]请结合参阅图2和图3，本技术的变位机包括翻转装置7、操作台10以及定位单元 20。其中所述操作台10以及所述定位单元20构成本技术中的快速固定装置。所述翻转单元7带动所述操作台10进行翻转，所述定位单元20设置在所述操作台10台面上并形成工件安装空间，所述定位单元20对设置在所述工件安装空间中的工件8进行固定。在所述翻转单元7的翻转下，所述工件8随所述操作台10转动，从而实现所述工件8的工位变换。
[0027]其中，所述定位单元20包括限位块210以及推锁部220。在所述限位块210以及所述推锁部220相对设置，并在所述限位块210以及所述推锁部220之间形成安装所述工件8的工件安装空间。在所述限位块210以及所述推锁部220的共同作用下，限制所述工件8在所述操作台10台面上滑动、转动以及从所述操作台10台面脱离，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速固定装置，其特征在于，包括操作台以及设置在操作台台面上的定位单元；所述定位单元包括限位块、推锁部以及夹钳；所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳相对设置，在所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳之间形成工件安装空间；所述限位块固定在所述操作台上，设有与操作台台面相交的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间相互成夹角；所述推锁部包括锁定板，所述锁定板位于所述操作台台面上方且与其平行，并可朝向所述工件安装空间往复移动；所述夹钳设置所述操作台上，包括压头，所述压头与所述操作台台面平行且相对。2.根据权利要求1所述的快速固定装置，其特征在于，所述推锁部还包括至少两个相互平行的连杆；所述连杆分别与所述锁定板和所述操作台铰接，使所述锁定板移动时保持与所述操作台台面平行。3.根据权利要求2所述的快速固定装置，其特征在于，所述推锁部还包括推拉组件，所述推拉组件包括第一连接件、与所述第一连接件固定连接的推杆、以及第一支座；所述第一连接件的一端部与所述锁定板铰接；所述第一支座固定在所述操作台上并位于所述推杆和所述锁定板之间，且与所述第一连接件铰接。4.根据权利要求3所述的快速固定装置，其特征在于，所述推拉组件还包括第二连接件；所述第二连接件分别与所述第一连接件以及所述锁定板铰接。5.根据权利要求4所述的快速固定装置，其特征在于，所述推锁部还包括锁定组件，所述锁定组件包括插销支架、插销以及锁扣；所述插...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪宏彬，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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