一种灌溉控制系统及控制系统的控制方法技术方案

一种灌溉控制系统及控制系统的控制方法，属于农业灌溉技术领域。所述灌溉控制系统，包括第一灌溉装置、第一继电器和电磁阀，所述第一灌溉装置包括第一灌溉控制器和第一灌溉解码器，所述第一灌溉解码器电连接所述电磁阀，所述第一灌溉控制器包括第一微控单元、电源电路和低压直流载波调制电路，所述第一灌溉解码器包括低压直流解码电路，所述第一微控单元与所述电源电路和所述低压直流载波调制电路分别电连接，所述第一继电器与所述低压直流载波调制电路和所述低压直流解码电路分别电连接。本申请相比于无线的灌溉系统，本申请的抗干扰能力大大的增强，稳定性强，而相比于交流电力控制系统，本申请输出的电流为低压直流电，安全系数大大增强。全系数大大增强。全系数大大增强。

【技术实现步骤摘要】
一种灌溉控制系统及控制系统的控制方法


[0001]本申请涉及农业灌溉
，尤其是涉及一种灌溉控制系统及控制系统的控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科学技术的进步，现代农业等植物灌溉系统大都分为无线控制系统和有线控制系统，其中，有线控制系统分为直接有线控制和电力载波有线控制两种。
[0003]但是，现有技术中的无线控制系统的稳定性差，而直接有线控制，在施工时，需要不止一个的电磁阀，而多个电磁阀的控制大大的增加了施工工程的难度，使得线路电压大大的衰减，且控制距离较近；电力载波有线控制的传输距离虽然较远，且控制多个电磁阀只需不同编码就可以，但是采用的是交流高压载波，而交流高压载波的技术存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例至少提供了一种灌溉控制系统及控制系统的控制方法，通过在载波灌溉装置中安装低压直流载波调制电路和低压直流解码电路，将高压的交流电转化为低压的直流电来对灌溉系统进行作业，相比于无线的灌溉系统，本申请的抗干扰能力大大的增强，稳定性强，而相比于交流电力控制系统，本申请输出的电流为低压直流电，安全系数大大增强。
[0005]本申请主要包括以下几个方面：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种灌溉控制系统，包括第一灌溉装置、第一继电器和电磁阀，所述第一灌溉装置包括第一灌溉控制器和第一灌溉解码器，所述第一灌溉解码器电连接所述电磁阀，所述第一灌溉控制器包括第一微控单元、电源电路和低压直流载波调制电路，所述第一灌溉解码器包括低压直流解码电路，所述第一微控单元与所述电源电路和所述低压直流载波调制电路分别电连接，所述第一继电器与所述低压直流载波调制电路和所述低压直流解码电路分别电连接；
[0007]所述电源电路，用于将获取的交流电源的交流电流转化为稳压直流；
[0008]所述第一微控单元，用于将所述稳压直流转化为低压直流，使得转化后的所述低压直流流至低压直流载波调制电路；
[0009]所述低压直流载波调制电路，用于对所述低压直流进行载波调制，得到低压直流载波电流，使得调制后的低压直流通过所述第一继电器流至所述低压直流解码电路；
[0010]所述低压直流解码电路，用于对所述低压直流载波电流进行解码，使得解码后的所述低压直流载波电流控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。
[0011]在一种可能实施的方式中，所述灌溉控制系统还包括：第二灌溉装置，所述第二灌溉装置包括第二灌溉控制器和第二灌溉解码器，所述第二灌溉控制器和所述第一灌溉控制器均通讯连接中央控制平台，所述第二灌溉控制器电连接所述第一继电器，且所述第二灌
溉控制器和所述第一灌溉控制器不能同时连接所述第一继电器，所述第二灌溉解码器电连接所述第一灌溉解码器，所述第二灌溉解码器电连接所述电磁阀，且所述的第二灌溉解码器和所述第一灌溉解码器不能同时连接所述电磁阀；
[0012]所述第二灌溉装置，用于在正常工作状态下，通过对流入所述第二灌溉解码器内的电流进行常规解码，使得解码后的所述电流控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第二灌溉装置进行灌溉作业；
[0013]当处于异常或故障状态时，所述第二灌溉装置用于向所述中央控制平台发送的异常或故障指令，以便所述中央控制平台将所述第一灌溉装置启动的控制指令发送至所述第一灌溉控制器中的所述第一微控单元；
[0014]所述第一微控单元：还用于接收所述中央控制平台发送的所述控制指令，控制所述第一继电器的控制端由与所述第二灌溉控制器相连切换至与所述第一灌溉控制器相连，并控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。
[0015]在一种可能实施的方式中，所述第一灌溉控制器还包括通讯电路和切换控制电路，所述通讯电路和所述切换控制电路分别与所述第一微控单元电连接，所述切换控制电路电连接所述第一继电器；
[0016]所述通讯电路，用于接收所述第二灌溉装置向所述中央控制平台发送的异常或故障指令、所述中央控制平台向所述第一微控单元发送的所述第一灌溉装置启动的控制指令以及所述切换控制电路向所述第一继电器发送的切换指令；
[0017]所述切换控制电路，用于根据所述所述第一灌溉装置启动的控制指令向所述第一继电器发送切换指令，并控制所述第一继电器由与所述第二灌溉控制器连接切换至与所述第一灌溉控制器相连。
[0018]在一种可能实施的方式中，所述第一灌溉解码器还包括：解码切换电路、第二微控单元和第二继电器，所述解码切换电路分别电连接所述第一继电器和所述第二微控单元，所述第二微控单元电连接所述低压直流解码电路，所述第二微控单元和所述第二灌溉解码器均电连接所述第二继电器；
[0019]所述解码切换电路，用于将处理后的所述异常或故障指令转发给所述第二微控单元，以供所述第二微控单元控制所述第二继电器；
[0020]所述第二微控单元，用于接收所述解码器转发的异常或故障指令，并对所异常或故障指令进行分析和处理，以使所述第二继电器的控制端由与所述第二灌溉解码器相连切换至与所述第一灌溉解码器相连。
[0021]在一种可能实施的方式中，所述第一灌溉解码器还包括：电磁阀切换电路和电磁阀驱动控制电路，所述电磁阀切换电路以及所述电磁阀驱动控制电路均电连接所述第二微控单元，所述电磁阀切换电路和所述电磁阀均电连接所述电磁阀驱动控制电路；
[0022]所述第二微控单元，还用于监测并接收所述第二灌溉装置的实际电压，并对所述第二灌溉装置的实际电压、所述第一灌溉装置的标准电压以及所述第二灌溉装置的标准电压进行分析；
[0023]所述电磁阀切换电路，用于当所述第二微控单元的分析结果中出现所述第二灌溉装置的实际电压小于所述第二灌溉装置的标准电压且大于所述第一灌溉装置的标准电压时，控制所述第二微控单元启动所述电磁阀驱动控制电路，并控制所述电磁阀驱动控制电
路启动；
[0024]所述电磁阀驱动控制电路，用于驱动所述电磁阀由所述第二灌溉解码器切换至所述第一灌溉解码器。
[0025]在一种可能实施的方式中，所述第一微控单元的型号为STM32F407VET6，所述第二微控单元的型号为STM32F103RET6。
[0026]在一种可能实施的方式中，所述灌溉控制系统还包括中继器，所述中继器与所述第一继电器电连接。
[0027]在一种可能实施的方式中，所述通讯电路具体为3G/4G/5G模块电路以及WIFI网络电路。
[0028]在一种可能实施的方式中，所述第二灌溉控制器和第一灌溉控制器与第一继电器之间的电连接均为两线制连接，所述第一继电器与所述第一灌溉解码器和中继器之间的电连接为两线制连接，所述第一灌溉解码器与所属第二灌溉解码器之间的电连接为两线制连接，所述两线制连接为采用两线直流的载波导线电连接。
[0029]第二方面，本申请实施例还提供一种灌溉控制方法，应用于如第一方面任一所述的延时开关装置，所述供电系统包括如第一方面所述的延时开关装置中任一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌溉控制系统，其特征在于，包括第一灌溉装置、第一继电器和电磁阀，所述第一灌溉装置包括第一灌溉控制器和第一灌溉解码器，所述第一灌溉解码器电连接所述电磁阀，所述第一灌溉控制器包括第一微控单元、电源电路和低压直流载波调制电路，所述第一灌溉解码器包括低压直流解码电路，所述第一微控单元与所述电源电路和所述低压直流载波调制电路分别电连接，所述第一继电器与所述低压直流载波调制电路和所述低压直流解码电路分别电连接；所述电源电路，用于将获取的交流电源的交流电流转化为稳压直流；所述第一微控单元，用于将所述稳压直流转化为低压直流，使得转化后的所述低压直流流至低压直流载波调制电路；所述低压直流载波调制电路，用于对所述低压直流进行载波调制，得到低压直流载波电流，使得调制后的低压直流通过所述第一继电器流至所述低压直流解码电路；所述低压直流解码电路，用于对所述低压直流载波电流进行解码，使得解码后的所述低压直流载波电流控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。2.根据权利要求1所述的灌溉控制系统，其特征在于，所述灌溉控制系统还包括：第二灌溉装置，所述第二灌溉装置包括第二灌溉控制器和第二灌溉解码器，所述第二灌溉控制器和所述第一灌溉控制器均通讯连接中央控制平台，所述第二灌溉控制器电连接所述第一继电器，且所述第二灌溉控制器和所述第一灌溉控制器不能同时连接所述第一继电器，所述第二灌溉解码器电连接所述第一灌溉解码器，所述第二灌溉解码器电连接所述电磁阀，且所述的第二灌溉解码器和所述第一灌溉解码器不能同时连接所述电磁阀；所述第二灌溉装置，用于在正常工作状态下，通过对流入所述第二灌溉解码器内的电流进行常规解码，使得解码后的所述电流控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第二灌溉装置进行灌溉作业；当处于异常或故障状态时，所述第二灌溉装置用于向所述中央控制平台发送的异常或故障指令，以便所述中央控制平台将所述第一灌溉装置启动的控制指令发送至所述第一灌溉控制器中的所述第一微控单元；所述第一微控单元：还用于接收所述中央控制平台发送的所述控制指令，控制所述第一继电器的控制端由与所述第二灌溉控制器相连切换至与所述第一灌溉控制器相连，并控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。3.根据权利要求2所述的灌溉控制系统，其特征在于，所述第一灌溉控制器还包括通讯电路和切换控制电路，所述通讯电路和所述切换控制电路分别与所述第一微控单元电连接，所述切换控制电路电连接所述第一继电器；所述通讯电路，用于接收所述第二灌溉装置向所述中央控制平台发送的异常或故障指令、所述中央控制平台向所述第一微控单元发送的所述第一灌溉装置启动的控制指令以及所述切换控制电路向所述第一继电器发送的切换指令；所述切换控制电路，用于根据所述第一灌溉装置启动的控制指令向所述第一继电器发送切换指令，并控制所述第一继电器由与所述第二灌溉控制器连接切换至与所述第一灌溉控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：史世华，张金龙，刘宇，何渝君，舒忠玲，
申请(专利权)人：瀚云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：