本发明专利技术公开了一种用于立体车库的车辆搬运装置，包括底座、多个支撑架、框架、升降机构、走行机构、运送机构，所述多个支撑架沿所述立体车库的停车通道方向顺向布置在所述底座上且彼此之间互相平行，所述框架为长方形，设置在所述多个支撑架上，所述框架包括升降架和走行架，所述升降架被配置成利用所述升降机构相对于所述底座可调整高度，所述走行机构可移动地设置在所述框架上并被配置成在所述走行架内可移动，所述运送机构与所述走行机构可移动地连接，且被配置为相对于所述走行机构的纵向轴线的横向移进或移出。本发明专利技术用于立体车库的车辆搬运装置不易变形且方便调整位置，可以灵活快捷地实现车辆出入库。活快捷地实现车辆出入库。活快捷地实现车辆出入库。
【技术实现步骤摘要】
一种用于立体车库的车辆搬运装置
[0001]
[0002]本专利技术立体车库
，尤其涉及一种用于立体车库的车辆搬运装置。
[0003]
技术介绍
[0004]随着中国人口和汽车拥有量的正增长和可用土地资源的负增长，面对汽车进入家庭的趋势，停车难的矛盾将会不可避免地摆到世人面前。大力发展立体停车场和高密度立体停车系统已成为必然需求。目前最有发展前途的是垂直升降机械式停车设备，通常称为立体车库。
[0005]现有技术的一种立体车库类似于超市小火车将货物从货架取放，每层设置一辆搬运小车，搬运小车能够沿着停车通道方向横向移动。当车辆入库时，首先由升降机将车辆运至需要的楼层并传送到搬运小车上，再通过搬运小车的横向移动将车辆运送到停车空位上，车辆出库过程与此相反。搬运小车由框架组成，多采用链条传动方式，所装载车辆的重量影响以及频繁操作易造成搬运小车形变和卡涩，不利于车辆出入库。
[0006]因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于立体车库的车辆搬运装置，不易变形且方便调整位置，可以灵活快捷地实现车辆出入库。
[0007]
技术实现思路
[0008]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种不易变形且容易校正的用于立体车库的车辆搬运装置。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于立体车库的车辆搬运装置，包括底座、多个支撑架、框架、升降机构、走行机构、运送机构，所述多个支撑架沿所述立体车库的停车通道方向顺向布置在所述底座上且彼此之间互相平行，所述框架为长方形，设置在所述多个支撑架上，所述框架包括升降架和走行架，所述升降架被配置成利用所述升降机构相对于所述底座可调整高度，所述走行机构可移动地设置在所述框架上并被配置成在所述走行架内可移动，所述运送机构与所述走行机构可移动地连接，且被配置为相对于所述走行机构的纵向轴线的横向移进或移出。
[0010]进一步地，所述支撑架具有长条形凹槽，所述凹槽中沿所述支撑架长度方向设置有多个成一线的滑轮。
[0011]进一步地，所述支撑架包括设置在所述立体车库的所述停车通道方向前端的两个前支撑架和所述停车通道方向后端的多个后支撑架，所述前支撑架相对于彼此倾斜布置，所述后支撑架相对于水平面竖直布置。
[0012]进一步地，所述前支撑架和设置在外侧的所述后支撑架的尺寸比设置在中间的所述后支撑架的尺寸大。
[0013]进一步地，，所述升降机构包括升降电机、升降轴、升降齿轮、升降齿条和升降轴轴承座，所述升降轴沿所述框架的长度方向设置，所述升降电机被配置成驱动所述升降轴，所述升降轴的第一端与所述升降齿轮同轴固定设置，所述升降轴的第二端与所述升降轴轴承座相连接，所述升降齿条固定设置在所述底座的高度方向，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。
[0014]进一步地，所述走行机构包括走行电机、走行主动轴和套设在所述走行主动轴上的走行主动轮，所述走行电机被配置成可驱动所述走行主动轴带动所述走行主动轮在所述走行架内移动。
[0015]进一步地，所述走行机构还包括走行从动轴和套设在所述走行从动轴上的走行从动轮，所述走行从动轴和所述走行从动轮位于所述走行主动轴和所述走行主动轮对侧的所述走行架内。
[0016]进一步地，所述运送机构包括运送电机、滑动轴承组、第一滑动轴承座、第二滑动轴承座、第一运送齿条、第二运送齿条、运送齿轮，所述滑动轴承组设置在所述运送电机上，所述第一滑动轴承座和所述第二滑动轴承座设置在所述走行机构和所述运送机构的相对端上，所述第一运送齿条设置在所述第一滑动轴承座内，所述第二运送齿条设置在所述第二滑动轴承座内，所述运送齿轮在所述第一运送齿条和所述第二运送齿条之间水平布置且分别与所述第一运送齿条和所述第二运送齿条相啮合，所述运送电机被配置成通过减速箱使得所述运送齿轮旋转运动。
[0017]进一步地，所述第一运送齿条和所述第二运送齿条的端部设置有限位机构。
[0018]进一步地，所述运送机构还包括电缆导向座，所述电缆导向座被配置成在所述运送机构移动的过程中将所述运送电机的电缆盘在上面。
[0019]本专利技术的有益效果：1、具有独立的升降调整和走行调整，便于校正停车库位置；2、升降调整和运送控制采用齿轮、齿条刚性传动方式，不易变形；3、支撑架上设置滑轮组，便于故障情况下移动车辆托盘。
[0020]附图说明
[0021]图1 是本专利技术的一个较佳实施例的用于立体车库的车辆搬运装置的俯视图；图2 是本专利技术的一个较佳实施例的用于立体车库的车辆搬运装置的正视图；图3 是本专利技术的一个较佳实施例的沿图1中H
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H方向观察的用于立体车库的车辆搬运装置的视图；图4 是本专利技术的一个较佳实施例的沿图1中N
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N方向观察的用于立体车库的车辆搬运装置的视图；图5 是本专利技术的一个较佳实施例的沿图2中G
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G方向观察的用于立体车库的车辆搬运装置的视图。
[0022]具体实施方式
[0023]以下参考说明书附图介绍本专利技术的优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本专利技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本专利技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0024]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本专利技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
实施例
[0025]如图1所示，本实施例提供了一种用于立体车库的车辆搬运装置，车辆搬运装置的长度方向与立体车库的停车通道方向平行。车辆搬运装置由底座、固定设置在底座上的若干个互相平行的支撑架1、设置在支撑架1上的长方形框架2、升降机构、走行机构3、运送机构4、车辆托盘构成。支撑架1为长条形状，其内部容纳有沿长度方向设置的成一线的多个滑轮以构成滑轮组，为了搬运装置稳定的需要，在框架2的一端（通常是在搬运装置相对于停车通道方向的前端）设置有两个相对于彼此倾斜的前支撑架11，而在外框的另一端相对于水平面竖直布置了多个间隔开的后支撑架12。在故障或者停电时，可以将彼此倾斜的前支撑架11切换到竖直方向，从而可以使用人力移动车辆托盘。
[0026]框架2由两端的升降架21和两侧的走行架22组成。升降架21利用升降机构相对于底座可调整高度。具体地，框架2的两端设置有升降电机34，升降电机34驱动沿框架2的长度方向的升降轴35，升降轴35第一端同轴固定设置有升降齿轮36，升降轴35的第二端通过升降轴联轴器37和升降轴轴承座38相连接，升降齿轮36与固定设置在底座的高度方向的升降齿条39相啮合，将升降电机34的旋转运动转换成框架2的上下运动，从而可以单独地调整两端框架2的垂直高度，使得搬运装置与车辆所要停放的车库的垂直高度相对应。
[0027]走行机构3可移动地设置在框架的两端，走行机构3通过行走轮可移动地设置在走行架22内，走行机构3上设置有走行电机3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，包括底座、多个支撑架、框架、升降机构、走行机构、运送机构，所述多个支撑架沿所述立体车库的停车通道方向顺向布置在所述底座上且彼此之间互相平行，所述框架为长方形，设置在所述多个支撑架上，所述框架包括升降架和走行架，所述升降架被配置成利用所述升降机构相对于所述底座可调整高度，所述走行机构可移动地设置在所述框架上并被配置成在所述走行架内可移动，所述运送机构与所述走行机构可移动地连接，且被配置为相对于所述走行机构的纵向轴线的横向移进或移出。2.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述支撑架具有长条形凹槽，所述凹槽中沿所述支撑架长度方向设置有多个成一线的滑轮。3.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括设置在所述立体车库的所述停车通道方向前端的两个前支撑架和所述停车通道方向后端的多个后支撑架，所述前支撑架相对于彼此倾斜布置，所述后支撑架相对于水平面竖直布置。4.如权利要求3所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述前支撑架和设置在外侧的所述后支撑架的尺寸比设置在中间的所述后支撑架的尺寸大。5.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、升降轴、升降齿轮、升降齿条和升降轴轴承座，所述升降轴沿所述框架的长度方向设置，所述升降电机被配置成驱动所述升降轴，所述升降轴的第一端与所述升降齿轮同轴固定设置，所述升降轴的第二端与所述升降轴轴承座相连接，所述升降齿条固定设置在所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，
申请(专利权)人：江苏浩昌立体车库制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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