一种无人机定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人机定位方法和装置，本发明专利技术通过根据监测无人机位置的多个基站反馈的第一测距信息确定无人机的基准坐标，当确定多个基站中存在定位错误记录的目标基站时，则获取与目标基站对应的修正函数，并利用修正函数对基准坐标进行校准，得到无人机的定位信息，防止出现因为基站故障而导致无人机定位不准确的情况，与此同时，即便确定出现故障的基站未检修完成，也可以进行无人机定位，执行无人机作业。人机作业。人机作业。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机定位方法和装置


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种无人机定位方法和装置。

技术介绍

[0002]无人机自动巡航已经被广泛应用到各个领域中，无人机能够代替人工检测，高效完成任务的同时还可以提高作业效率。
[0003]随着作业难度的增加，对于无人机定位精度要求也逐渐增加，目前无人机的定位方式主要依靠卫星定位或基站定位，例如公告号为CN203480030U、公告日为2014.3.12的中国专利
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一种基于手机基站信号的无人机定位系统，该系统通过手机基站信号对无人机进行定位，使其定位不受干扰。但是，当用于定位无人机位置的某个基站出现故障时，则会出现定位错误的情况，若基站不能及时检修，后续无人机任务也无法继续执行。

技术实现思路

[0004]为了解决上述当用于定位无人机位置的某个基站出现故障时，则会出现定位错误的情况，本专利技术提供了一种无人机定位方法和装置。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种无人机定位方法，包括：
>[0007]根据用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机定位方法，其特征在于，包括：根据用于监测无人机位置的多个基站反馈的第一测距信息确定无人机的基准坐标；确定多个基站中存在定位错误记录的目标基站，获取与目标基站对应的修正函数；利用修正函数对基准坐标进行校准，得到无人机的定位信息。2.根据权利要求1所述的无人机定位方法，其特征在于，还包括：接收各基站反馈的测试无人机位置的第二测距信息，并记录接收到的第二测距信息的反馈时刻；根据第二测距信息确定测试无人机的实时监测坐标；获取与反馈时刻对应的无人机实际坐标；根据实际坐标与实时监测坐标判断基站是否定位错误。3.根据权利要求2所述的无人机定位方法，其特征在于，还包括：若根据实际坐标与实时监测坐标确定基站定位错误，则根据实际坐标与实时监测坐标确定修正函数。4.根据权利要求3所述的无人机定位方法，其特征在于，根据实际坐标与实时监测坐标确定修正函数的过程如下：获取多个反馈时刻，以及与反馈时刻对应的实时监测坐标和实际坐标；根据各反馈时刻以及与反馈时刻对应的实时监测坐标和实际坐标计算修正函数。5.根据权利要求4所述的无人机定位方法，其特征在于，利用修正函数对基准坐标进行校准，得到无人机的定位信息的过程如下：将基准坐标带入至修正函数中，得到无人机的实际坐标；根据无人机的实际坐标生成定位信息。6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：原瀚杰，何彧，张雨，罗建斌，钟文杰，康洪涛，胡峻源，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司肇庆供电局，
类型：发明
国别省市：