【技术实现步骤摘要】
一种基准站数据周跳检测方法、计算机介质及装置
[0001]本专利技术涉及定位数据处理
，特别是涉及一种高精度融合定位方法、计算机介质及装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着基于基准站的高精度定位技术的蓬勃发展，为了提高虚拟参考站的定位精度，需要寻找一个高精度的可用于基准站/虚拟站的数据实时周跳检测的方法。
[0003]现有的常见检测方法：1.伪距载波相位残差法，检测精度取决于伪距噪声的大小，导致检测精度较差；2.电离层残差法，该方法精度较高，但是仅能对两个或多个频点同时捕获到的数据进行检测，并且无法判断检测出的周跳是哪个频点发生的；因此急需一种快捷有效的判定基准站数据是否发生了周跳的方法。
技术实现思路
[0004]为至少解决基准站数据周跳检测的技术问题，本专利技术提出了一种基准站数据周跳检测方法，其技术方案如下：获取基准站坐标信息和卫星星历，解算得到卫地距离，获取载波相位，解算得到所述卫地距离与所述载波相位的第一差值；解算第一差值的历元间差值得到第二差值，将同一卫星系统在同一频点的第二差值...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基准站数据周跳检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取基准站坐标信息和卫星星历，解算得到卫地距离，获取载波相位，解算得到所述卫地距离与所述载波相位的第一差值；解算第一差值的历元间差值得到第二差值，将同一卫星系统在同一频点的第二差值进行排序，得到中位数值；解算所述第二差值与所述中位数值的差值得到第三差值；将所述第三差值与预设检测值对比，生成检测信息。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：设定检测阈值，若所述第三差值大于所述检测阈值，则生成检测信息。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：根据所述检测信息生成预警提示信息。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：预设工作时间段，在所述工作时间段内运行所述检测方法。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：记录所述检测信息中发生周跳时刻的时间信息。6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：将所述检测信息传输到云端服务器中。7.根据权利要求1所述的检测方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周胜伟，危可迪，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。