一种隧道收敛监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道收敛监测及装置。该方法包括：通过获取目标隧道的帧序列，其中，帧序列包括至少一个时间的图像；基于帧序列确定基准图像与待测图像，并基于基准图像确定模板图像，其中，模板图像包括至少一个标靶，以使参与匹配的模板图像具备一定特征，提高了图像匹配的精度，从而提高了监测的隧道收敛信息的精度；并对模板图像与待测图像进行匹配，得到待测图像与模板图像的匹配区域，基于匹配区域确定目标隧道的收敛信息，实现了基于图像匹配实时监测隧道的收敛信息，适用于各种监测场景，同时，还提高了隧道收敛信息的获取速度。还提高了隧道收敛信息的获取速度。还提高了隧道收敛信息的获取速度。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道收敛监测方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及隧道安全监测
，尤其涉及一种隧道收敛监测方法及装置。

技术介绍

[0002]随着交通的不断发展，出现了大量的地铁、汽车、火车或高铁等隧道。隧道收敛变形的数据成为了隧道安全性评价的一项重要关键指标，隧道收敛监测是隧道测量的重要组成部分，能够直接反映隧道结构形变是否超出其安全允许范围，可为隧道结构的损伤识别和安全监测提供有效的参数。
[0003]然而，目前隧道收敛测量大多数采用了收敛尺，主要是通过预先在一个隧道横截面上设置多个标记点，随后采用收敛尺测量各个标记点，这种方法虽然精度高，但需要人工手动测量，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种隧道收敛监测方法及装置，以实现基于图像匹配确定隧道的收敛信息，从而实现对隧道收敛的实时监测，适用于各种监测场景。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种隧道收敛监测方法，包括：
[0006]获取目标隧道的帧序列，其中，所述帧序列包括至少一个时间的图像；
>[0007]基于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道收敛监测方法，其特征在于，包括：获取目标隧道的帧序列，其中，所述帧序列包括至少一个时间的图像；基于所述帧序列确定基准图像与待测图像，并基于所述基准图像确定模板图像，其中，所述模板图像包括至少一个标靶；对所述模板图像与所述待测图像进行匹配，得到所述待测图像与所述模板图像的匹配区域；基于所述匹配区域确定所述目标隧道的收敛信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述模板图像与所述待测图像进行匹配，得到所述待测图像与所述模板图像的匹配区域，包括；基于所述模板图像中各像素点信息，分别与所述待测图像中的各区域的像素点信息进行匹配，确定相似度，将相似度最高的区域确定为匹配区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配区域确定所述目标隧道的收敛信息，包括：基于所述匹配区域确定所述目标隧道在竖直方向和/或水平方向上的实际位移量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述目标隧道在竖直方向与水平方向上的实际位移量，确定所述目标隧道的收敛方向与收敛数值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在得到所述待测图像与所述模板图像的匹配区域之后，还包括：基于所述匹配区域的顶点像素点确定基准匹配坐标与待测匹配坐标；相应的，基于所述匹配区域确定所述目标隧道在竖直方向和/或水平方向上的实际位移量，包括：基于所述基准匹配坐标与所述待测匹配坐标，分别确定所述目标隧道在竖直方向和/或水平方向上的实际位移量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述分别确定基准匹配坐标与待测匹配坐标之后，还包括：对所述基准匹配坐标与所述待测匹配坐标进行亚像素拟合处理，并基于亚像素拟合处理的结果更新所述基准匹配坐标与所述待测匹配坐标。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述基准匹配坐标与所述待测匹配坐标，确定所述目标隧道在水平方向上的实际位移量，包括：基于所述基准匹配坐标、所述待测匹配坐标、像元尺寸、偏航角、相机焦距以及相机光心...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文一，王一妍，包元锋，江子君，
申请(专利权)人：杭州鲁尔物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：