【技术实现步骤摘要】
跟随作业系统
[0001]本申请是申请号为201580016515.3(国际申请号为PCT/JP2015/059258)、申请日为2015年3月25日、专利技术名称为“作业车辆的控制装置”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及一种跟随作业系统。
技术介绍
[0003]以往，主车辆通过操作人员进行驾驶操作，从车辆作为无人车辆，主车辆及从车辆分别具备控制装置，能通过无线实现车辆间的联络，从车辆具备相对于主车辆能平行驾驶的程序。而且，已知有在主车辆和从车辆中具备距离测定装置，以使主车辆和从车辆之间的距离成为规定距离的方式进行调整的技术(例如，参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特表2001－507843号公报
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]在上述技术中，当主车辆和从车辆抵达农田端部时，将从车辆切换到手动操作，操作人员驾驶从车辆使其移动到下一个作业路径。因此，每当抵达...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跟随作业系统，先行的自主行驶作业车辆和在后方行驶的跟随行驶作业车辆并行，其特征在于，所述跟随作业系统具备：定位部，其能够与远程操作装置通信而获取所述自主行驶作业车辆的位置信息；以及控制部，其使得所述自主行驶作业车辆实现自主行驶，当所述自主行驶作业车辆在设定行驶路径上暂时停止之后从所述远程操作装置接收到再次开始信号时，所述控制部能够使所述自主行驶作业车辆再次开始自主行驶。2.根据权利要求1所述的跟随作业系统，其特征在于，无论所述自主行驶作业车辆和所述跟随行驶作业车辆的位置关系如何，所述控制部都能够使所述自主行驶作业车辆再次开始自主行驶。3.根据权利要求1或2所述的跟随作业系统，其特征在于，在所述自主行驶作业车辆进行田头转弯之后，所述控制部能够使自主行驶作业车辆在直进一定距离之后暂时停止，在所述暂时停止之后，所述控制部能够使所述自主行驶作业车辆再次开始自主行驶。4.根据权利要求1或2所述的跟随作业系统，其特征在于，所述控制部能够使所述自主行驶作业车辆在进行田头转弯之后暂时停止，并能够在所述暂时停止之后使所述自主行驶作业车辆再次开始自主行驶。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：平松敏史，中川涉，青木英明，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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