电梯轿厢的定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯轿厢的定位方法、装置及存储介质。其中，方法包括：接收测距装置发送的测距信息；所述测距信息是在电梯轿厢移动的过程中接收的；所述测距信息至少包含所述电梯轿厢到第一位置的距离信息；所述第一位置为所述电梯轿厢在相应电梯井道能够到达的最高位置或最低位置；利用距离信息与所述电梯轿厢所处楼层之间预设的对应关系，确定所述接收的测距信息对应的第一楼层；利用确定的第一楼层对第二楼层进行校准；所述第二楼层为所述电梯轿厢当前所处的楼层；所述第二楼层至少基于气压数据和温度数据确定。压数据和温度数据确定。压数据和温度数据确定。

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢的定位方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯轿厢的定位方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，第三方设备可以采用侵入式的或非侵入式的定位方法确定电梯轿厢所处的楼层；然而，确定电梯轿厢所处的楼层的方式尚需优化。

技术实现思路

[0003]为解决相关技术问题，本专利技术实施例提供一种电梯轿厢的定位方法、装置及存储介质。
[0004]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本专利技术实施例提供了一种电梯轿厢的定位方法，包括：
[0006]接收测距装置发送的测距信息；所述测距信息是在电梯轿厢移动的过程中接收的；所述测距信息至少包含所述电梯轿厢到第一位置的距离信息；所述第一位置为所述电梯轿厢在相应电梯井道能够到达的最高位置或最低位置；
[0007]利用距离信息与所述电梯轿厢所处楼层之间预设的对应关系，确定所述接收的测距信息对应的第一楼层；
[0008]利用确定的第一楼层对第二楼层进行校准；所述第二楼层为所述电梯轿厢当前所处的楼层；所述第二楼层至少基于气压数据和温度数据确定。
[0009]上述方案中，所述方法还包括：
[0010]接收第一环境信息；所述第一环境信息至少包含第一气压和第一温度；所述第一气压为所述电梯轿厢当前所处位置对应环境的气压；所述第一温度为所述电梯轿厢当前所处位置对应环境的温度；
[0011]基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；
[0012]基于所述第一海拔高度确定第二楼层。
[0013]上述方案中，所述基于所述第一海拔高度确定第二楼层，包括：
[0014]利用海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间预设的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第二楼层。
[0015]上述方案中，所述基于所述第一海拔高度确定第二楼层，还包括：
[0016]接收第二环境信息；所述第二环境信息至少包含第二气压和第二温度；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；所述第二温度为所述第一位置对应环境的温度；
[0017]基于所述第二气压和第二温度，确定所述第一位置对应的海拔高度，得到第二海拔高度，并确定所述第二海拔高度与所述第一海拔高度之间的海拔高度差，得到第一海拔高度差；
[0018]利用预设的海拔高度差与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一
海拔高度差对应的第三楼层；
[0019]利用确定的第三楼层对所述第二楼层进行校准。
[0020]上述方案中，
[0021]所述测距装置的第一超宽带(UWB，Ultra Wide Band)模块设置在所述电梯轿厢上；所述测距装置的第二UWB模块设置在所述第一位置。
[0022]上述方案中，所述第一UWB模块至少包含UWB标签；所述第二UWB模块至少包含UWB基站；或者，
[0023]所述第一UWB模块至少包含UWB基站；所述第二UWB模块至少包含UWB标签。
[0024]上述方案中，所述方法还包括：
[0025]接收第三环境信息；所述第三环境信息表征所述电梯轿厢在预设的第一时长内的气压变化情况；
[0026]根据所述第三环境信息，确定所述电梯轿厢当前的运动状态；
[0027]将至少包含校准后的第二楼层及确定的所述电梯轿厢当前的运动状态的电梯状态信息上报到云端服务器，以供云端服务器执行相关操作。
[0028]本专利技术实施例还提供了一种电梯轿厢的定位装置，包括：
[0029]接收单元，用于接收测距装置发送的测距信息；所述测距信息是在电梯轿厢移动的过程中接收的；所述测距信息至少包含所述电梯轿厢到第一位置的距离信息；所述第一位置为所述电梯轿厢在相应电梯井道能够到达的最高位置或最低位置；
[0030]第一处理单元，用于利用距离信息与所述电梯轿厢所处楼层之间预设的对应关系，确定所述接收的测距信息对应的第一楼层；
[0031]第二处理单元，用于利用确定的第一楼层对第二楼层进行校准；所述第二楼层为所述电梯轿厢当前所处的楼层；所述第二楼层至少基于气压数据和温度数据确定。
[0032]本专利技术实施例还提供了一种电梯轿厢的定位装置，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；
[0033]其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
[0034]本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
[0035]本专利技术实施例提供的电梯轿厢的定位方法、装置及存储介质，接收测距装置发送的测距信息；所述测距信息是在电梯轿厢移动的过程中接收的；所述测距信息至少包含所述电梯轿厢到第一位置的距离信息；所述第一位置为所述电梯轿厢在相应电梯井道能够到达的最高位置或最低位置；利用距离信息与所述电梯轿厢所处楼层之间预设的对应关系，确定所述接收的测距信息对应的第一楼层；利用确定的第一楼层对第二楼层进行校准；所述第二楼层为所述电梯轿厢当前所处的楼层；所述第二楼层至少基于气压数据和温度数据确定。本专利技术实施例的方案，通过测距装置获得电梯轿厢当前所在位置到所述电梯轿厢在所述电梯井道能够到达的最高位置或最低位置的距离信息，基于距离信息确定第一楼层，并利用第一楼层对电梯轿厢当前所处的楼层进行校准；可见，仅需在电梯中设置所述测距装置，就能够准确地确定电梯轿厢当前所处的楼层，安装难度小，布置时间短，安装成本低，易于后期维护；并且，第三方设备可以基于接收测距装置发送的测距信息确定电梯轿厢当前所处楼层，即第三方设备能够快速、准确地对电梯轿厢进行定位。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例电梯轿厢的定位方法的流程示意图；
[0037]图2为本专利技术应用实施例第一UWB模块和第二UWB模块的结构示意图；
[0038]图3为本专利技术应用实施例电梯轿厢定位方法的应用场景示意图；
[0039]图4为本专利技术应用实施例机器人的结构示意图；
[0040]图5为本专利技术应用实施例云端服务器与电梯交互的场景示意图；
[0041]图6为本专利技术应用实施例云端服务器与电梯的通信结构示意图；
[0042]图7为本专利技术实施例电梯轿厢的定位装置的结构示意图；
[0043]图8为本专利技术实施例电梯轿厢定位装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0044]以下结合说明书附图及实施例对本专利技术的技术方案作进一步详细的阐述。
[0045]随着物联网技术的发展，第三方设备(例如楼宇服务型机器人、用户终端等)开始出现对电梯轿厢进行定位的需求；比如，楼宇服务型机器人(后续的描述中可以将楼宇服务型智能机器人简称为机器人)执行一项任务时，需要从当前所处楼层搭载“电梯顺风车”移动至顶楼，此时，机器人可以实时地对当前所处楼层设置的多个电梯对应的电梯轿厢进行定位，根据定位结果，机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢的定位方法，其特征在于，包括：接收测距装置发送的测距信息；所述测距信息是在电梯轿厢移动的过程中接收的；所述测距信息至少包含所述电梯轿厢到第一位置的距离信息；所述第一位置为所述电梯轿厢在相应电梯井道能够到达的最高位置或最低位置；利用距离信息与所述电梯轿厢所处楼层之间预设的对应关系，确定所述接收的测距信息对应的第一楼层；利用确定的第一楼层对第二楼层进行校准；所述第二楼层为所述电梯轿厢当前所处的楼层；所述第二楼层至少基于气压数据和温度数据确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第一环境信息；所述第一环境信息至少包含第一气压和第一温度；所述第一气压为所述电梯轿厢当前所处位置对应环境的气压；所述第一温度为所述电梯轿厢当前所处位置对应环境的温度；基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；基于所述第一海拔高度确定第二楼层。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一海拔高度确定第二楼层，包括：利用海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间预设的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第二楼层。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一海拔高度确定第二楼层，还包括：接收第二环境信息；所述第二环境信息至少包含第二气压和第二温度；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；所述第二温度为所述第一位置对应环境的温度；基于所述第二气压和第二温度，确定所述第一位置对应的海拔高度，得到第二海拔高度，并确定所述第二海拔高度与所述第一海拔高度之间的海拔高度差，得到第一海拔高度差；利用预设的海拔高度差与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度差对应的第三楼层；利用确定的第三楼层对所述第二楼层进行校准。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王寿泉，赵杰，柴富华，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：