本发明专利技术公开了一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其包括步骤：当接收启动指令且满足启动条件时：向发动机控制器发出启动指令；向电机控制器发送第一转速控制指令，使电机拖动与其刚性连接的发动机转动达到指定转速，同时监控电机当前扭矩，使当前扭矩不超过电机最大输出扭矩阈值；当发动机转速高于设定启动转速阈值时，向发动机控制器发出释放喷油指令，启动转速阈值≥发动机的怠速转速值；当收到发动机为运转状态时，发动机启动完成。当接收停机指令且满足停机条件时：向发动机控制器发出停机指令；向电机发出第二转速控制指令，使电机转速达到停机转速，实时监控电机的当前扭矩，保证该当前扭矩不超过设定的电机扭矩限值；当发动机转速低于设定停机转速阈值且发动机为待机状态时，发动机停机完成。发动机停机完成。发动机停机完成。
【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及一种控制方法及系统,尤其涉及一种发动机启停动态控制方法及系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着国内外对车辆节能环保的要求越来越高，用户对于车辆节能环保关注的提高，新能源车已经逐渐成为未来车辆的发展趋势。其中，新能源汽车中的混合动力车辆已经成为越来越多人们出行的选择，受到了市场和用户的青睐。
[0003]在混合动力车辆中，其采用发动机与电机相结合的模式来实现车辆的驱动，这其中就会具备发动机启停的功能。因此，为了实现发动机的正常启停，保证车辆模式的正常跳转，现有技术中通常采用的解决方案有两种：一种是通过控制ISG(汽车起动发电一体机)的输出扭矩来启动和停止发动机；另一种是通过控制驱动电机的输出扭矩拖动发动机启动和停止。
[0004]例如：公开号为CN110341685A，公开日为2019年10月18日，名称为“双电机增程驱动混合动力车发动机启停控制方法及系统”的中国专利文献公开了一种混合动力车发动机启停控制方法，其通过控制ISG输出扭矩来拖动发动机启动，并在启动完成后及时卸载ISG扭矩。停机过程通过控制ISG倒拖扭矩(发电阻力)停止发动机。
[0005]又例如：公开号为CN110395246A，公开日为2019年11月1日，名称为“一种混动车辆的发动机启动控制方法、装置、设备和混动车辆”的中国专利文献公开了一种混动车辆的发动机启动控制方法，其通过利用驱动电机为发动机进行驱动，并在启动过程中通过实时监控电机转速加速度和发动机转速加速度，通过调节PID控制调节电机转速加速度大于发动机转速加速度，防止发动机在启动过程中的扭矩冲击。
[0006]不同于上述现有技术中的方法，本专利技术期望获得一种新的混合动力车辆发动机启停动态控制方法及系统，其可以在电机控制模式时停止发动机，并在串联和并联模式时启动发动机，从而能够快速响应模式跳转需要，有效提升动力性。此外，该混合动力车辆发动机启停动态控制方法及系统通过电机替代传统启动机还改善了启动时的NVH性能，可以提升启动时的平顺性，同时考虑了多种高压故障情况，可以有效提升安全性，具有良好的推广前景和应用价值。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的之一在于提供一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法，该混合动力车辆发动机启停动态控制方法可以实现对于车辆模式响应时的发动机启停控制，其可以在电机控制模式时停止发动机，在串联和并联模式时启动发动机，能够快速响应模式跳转需要，提升了动力性。
[0008]此外，本专利技术所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法通过电机替代传统启动机，从而有效改善了启动时的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙
度)性能，提升了启动平顺性，同时考虑了多种高压故障情况，可以有效提升安全性，具有良好的推广前景和应用价值。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提出了一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其包括步骤：
[0010]当接收到发动机启动指令且满足发动机启动条件时：
[0011]101：向发动机控制器发出启动指令；
[0012]102：向电机控制器发送第一转速控制指令，以使电机拖动与其刚性连接的发动机转动，并且电机转速达到指定转速，同时实时监控电机的当前扭矩，并保证所述当前扭矩不超过电机最大输出扭矩阈值；
[0013]103：当发动机的转速高于设定的启动转速阈值时，向发动机控制器发出释放喷油指令，其中所述启动转速阈值≥发动机的怠速转速值；
[0014]104：当接收到发动机的反馈状态为运转状态时，认为发动机启动完成；
[0015]当接收到发动机停机指令时，且满足发动机停机触发条件时：
[0016]201：向发动机控制器发出停机指令；
[0017]202：向电机发出第二转速控制指令，以使电机转速达到停机转速，同时实时监控电机的当前扭矩，并保证该当前扭矩不超过设定的电机扭矩限值；
[0018]203：当发动机的转速低于设定的停机转速阈值且接收到发动机的反馈状态为待机状态时，认为发动机停机完成。
[0019]需要说明的是，在本技术方案中，并联模式是指发动机和电机共同为车辆提供动力；串联模式是指电机驱动车轮转动，同时发动机带动发电机给电池充电，电池为电机供电；纯电模式或电机模式是指仅有电机为车辆提供动力。
[0020]进一步地，在本专利技术所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法中，所述发动机启动条件同时包括下述各项：
[0021]发动机未出现紧急故障；
[0022]未出现紧急下高压故障；
[0023]电机未出现紧急停机故障；
[0024]当前处于高压上电状态；
[0025]离合器未闭合；
[0026]发动机模式处于停机模式。
[0027]进一步地，在本专利技术所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法中，在所述步骤102中，通过CAN通讯信号或是电机扭矩传感器信号实时监控电机的当前扭矩。
[0028]进一步地，在本专利技术所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法中，还包括步骤：在所述第一转速控制指令发出之后开始计时，判断发动机转速上升时间是否小于第一时间阈值，如果为否，则认为发动机启动失败。
[0029]进一步地，在本专利技术所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法中，还包括步骤：在所述释放喷油指令发出之后开始计时，判断发动机达到运转状态的时间是否小于第二时间阈值，如果为否，则认为发动机启动失败。
[0030]进一步地，在本专利技术所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法中，所述发动机停机触发条件包括下述各项的至少其中之一：
[0031]整车控制器的模式指令由发动机电机串联/并联控制变为电机控制；
[0032]整车控制器收到整车高压系统紧急下电故障；
[0033]整车控制器收到发动机紧急停机故障；
[0034]发动机被认为启动失败。
[0035]进一步地，在本专利技术所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法中，所述停机转速为0。
[0036]进一步地，在本专利技术所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法中，在所述步骤202中：如果电机的当前扭矩超过了设定的电机扭矩限值，则向电机控制器发送0扭矩控制信号。
[0037]相应地，本专利技术的另一目的在于提供一种混合动力车辆发动机启停动态控制系统，该混合动力车辆发动机启停动态控制系统能够用于实施本专利技术上述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法。
[0038]为了实现上述目的，本专利技术提出了一种混合动力车辆发动机启停动态控制系统，其包括整车控制器、发动机控制器和电机控制器；其中：
[0039]当整车控制器接收到发动机启动指令且判断满足发动机启动条件时：
[0040]101：向发动机控制器发出启动指令；
[0041]102：向电机控制器发送第一转速控制指令，以使电机拖动与其刚性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其特征在于，包括步骤：当接收到发动机启动指令且满足发动机启动条件时：101：向发动机控制器发出启动指令；102：向电机控制器发送第一转速控制指令，以使电机拖动与其刚性连接的发动机转动，并且电机转速达到指定转速，同时实时监控电机的当前扭矩，并保证所述当前扭矩不超过电机最大输出扭矩阈值；103：当发动机的转速高于设定的启动转速阈值时，向发动机控制器发出释放喷油指令，其中所述启动转速阈值≥发动机的怠速转速值；104：当接收到发动机的反馈状态为运转状态时，认为发动机启动完成；当接收到发动机停机指令时，且满足发动机停机触发条件时：201：向发动机控制器发出停机指令；202：向电机发出第二转速控制指令，以使电机转速达到停机转速，同时实时监控电机的当前扭矩，并保证该当前扭矩不超过设定的电机扭矩限值；203：当发动机的转速低于设定的停机转速阈值且接收到发动机的反馈状态为待机状态时，认为发动机停机完成。2.如权利要求1所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其特征在于，所述发动机启动条件同时包括下述各项：发动机未出现紧急故障；未出现紧急下高压故障；电机未出现紧急停机故障；当前处于高压上电状态；离合器未闭合；发动机模式处于停机模式。3.如权利要求1所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其特征在于，在所述步骤102中，通过CAN通讯信号或是电机扭矩传感器信号实时监控电机的当前扭矩。4.如权利要求1所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其特征在于，还包括步骤：在所述第一转速控制指令发出之后开始计时，判断发动机转速上升时间是否小于第一时间阈值，如果为否，则认为发动机启动失败。5.如权利要求1所述的混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其特征在于，还包括步骤：在所述释放喷油指令发出之后开始计时，判...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世虎，王佳玮，刘琳，高洋，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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