一种基于无人机的交通违章监控方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的交通违章监控方法，包括以下步骤：步骤1：在终端服务器上部署巡检路线和监控行为，所述巡检路线通过GPS定位模块实现，包括定点执勤和路线巡检；监控行为包括车辆违停、行人违章、车辆行驶违章；步骤2：终端服务器将巡检路线和监控行为信息上传至无人机控制系统；步骤3：无人机控制系统控制无人机飞行至定点位置；步骤4：路线巡检：启动图像采集与违章检查系统；步骤5：图像采集与违章检查系统；本发明专利技术提供的一种基于无人机的交通违章监控方法，将成像设备、机器视觉处理单元、无线传输模块和云台置于无人机上，对重点地区和没有交通信号灯覆盖的地区实施了交通检测，达到了准确、快速执法的要求。快速执法的要求。快速执法的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的交通违章监控方法


[0001]本专利技术涉及交通监控领域，特别是一种基于无人机的交通违章监控方法。

技术介绍

[0002]机器视觉和无人机作为近年来兴起的人工智能表现形式被大多数领域使用，传统的交通违章记录方式都是通过在城市主干道交通路口布设大量固定的交通信号灯和违章检测设备，但这些检测设备存在监控盲区，并且在没有布设的路口只能通过人工巡检的方式，无法全方位、快速的对定点目标区域进行布设监控。这种传统手段已经无法满足交通监管部门实时性、快速性、准确性的需求。急需更信息化的、更智能的监督手段来对违章监控。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种基于无人机的交通违章监控方法，该基于无人机的交通违章监控方法，利用无人机设备，将成像设备、机器视觉处理单元、无线传输模块和云台结合运用，实现了对交通系统盲区的路段的实时监控，节约了人力和时间，维护了交通秩序，显著的提高了交管部门的执法效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的交通违章监控方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1：部署巡检路线、设置监控行为：在终端服务器上部署巡检路线和监控行为，所述巡检路线通过GPS定位模块实现，包括定点执勤和路线巡检；监控行为包括车辆违停、行人违章、车辆行驶违章；步骤2：将巡检路线和监控行为上传至无人机控制系统：在完成步骤1中的布置巡检路线和设置监控行为后，终端服务器将巡检路线和监控行为信息上传至无人机控制系统，无人机控制系统包括自动稳定系统、定位通信系统、图像采集系统和违章检查系统，无人机控制系统在接收到巡检路线和监控行为信息后，启动定点监控和路线巡检工作；步骤3：定点监控：无人机控制系统通过GPS定位模块获取了监控定点位置信息后，控制无人机飞行至定点位置，并与终端服务器建立实时通信，无人机控制系统启动图像采集与违章检查系统；步骤4：路线巡检：在接收到部署的巡检路线后，无人机控制系统规划飞行高度、飞行速度和采集区域，并启动图像采集与违章检查系统；步骤5：图像采集与违章检查系统：所述图像采集与违章检查系统为对采集到的图像进行车辆和车道线的检测，对于不在停车线内的车辆拍摄其车辆，并且记录时间、地点与事由，对车辆和行人不按交通信号灯的行为同样进行记录，并将记录信息实时上传给终端服务器。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通违章监控方法，其特征在于：所述步骤1具体包括：步骤1
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1：在终端服务器上部署巡检路线地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永宏，张维庆，王丽华，曹海啸，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：