用于生成信息的方法和装置制造方法及图纸

本公开的实施例公开了用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一顶升阶段中顶升电机在第一预设时长内的第一负载率和第一顶升距离，第一顶升阶段为顶升电机未承载物品时的顶升阶段；获取第二顶升阶段中顶升电机在第二预设时长内的第二负载率和第二顶升距离，第二顶升阶段为顶升电机顶升物品阶段；基于第一负载率与第一顶升距离，确定顶升电机在第一预设时长内单位距离的负载率；基于第二负载率与第二顶升距离，确定顶升电机在第二预设时长内单位距离的负载率；基于顶升电机在第二预设时长内单位距离的负载率与顶升电机在第一预设时长内单位距离的负载率的差值以及预设的补偿参数，生成物品的重量信息。可以降低设备成本。可以降低设备成本。可以降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
用于生成信息的方法和装置


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，尤其涉及一种用于生成信息的方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，AGV(Automated Guided Vehicles，无人搬运车)在智能仓储领域的应用越来越广泛。其中，潜伏式AGV搬运物品的工作流程大概为：AGV移动到待搬运的物品所在的货架下面，通过AGV的顶升装置顶起待搬运的物品，然后将待搬运的物品搬运至指定位置。为了提高AGV的搬运效率和运行的稳定性，需要测量AGV承载的物品的重量。
[0003]相关技术中，获取AGV承载的物品的重量信息的方法是在AGV顶升装置上安装重量传感器，通过控制器读取重量传感器的数据，从而得到重量信息。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例提出了用于生成信息的方法和装置。
[0005]第一方面，本公开的实施例提供了一种用于生成信息的方法，该方法包括：获取第一顶升阶段中顶升电机在第一预设时长内的第一负载率和第一顶升距离，第一顶升阶段为顶升电机未承载物品时的顶升阶段，第一负载率表征顶升电机在第一预设时长内的瞬时功率与顶升电机的额定功率的比值；获取第二顶升阶段中顶升电机在第二预设时长内的第二负载率和第二顶升距离，第二顶升阶段为顶升电机顶升物品阶段，第二负载率为顶升电机在第二预设时长内的瞬时功率与额定功率的比值；基于第一负载率与第一顶升距离，确定顶升电机在第一预设时长内单位距离的负载率；基于第二负载率与第二顶升距离，确定顶升电机在第二预设时长内单位距离的负载率；基于顶升电机在第二预设时长内单位距离的负载率与顶升电机在第一预设时长内单位距离的负载率的差值以及预设的补偿参数，生成物品的重量信息。
[0006]在一些实施例中，第一预设时长包括第一预设数量个脉冲周期，第一负载率包括第一预设数量个第一瞬时负载率，第一顶升距离包括第一预设数量个第一瞬时顶升距离，其中，第一瞬时功率为顶升电机在第一预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的负载率，一瞬时顶升距离为顶升电机在在第一预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的顶升距离；第二预设时长包括第二预设数量个脉冲周期，第二负载率包括第二预设数量个第二瞬时负载率，第二顶升距离包括第二预设数量个第二瞬时顶升距离，其中，第二瞬时负载率为顶升电机在第二预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的负载率，第二瞬时顶升距离为顶升电机在第二预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的顶升距离；以及，顶升电机在第一预设时长内单位距离的负载率负相关于第一预设数量个第一瞬时顶升距离的和，正相关于第一预设数量个第一乘积的和，第一乘积为同一个脉冲周期内的第一瞬时顶升距离与第一瞬时负载率的乘积；顶升电机在第二预设时长内单位距离的负载率负相关于第二预设数量个第二瞬时顶升距离的和，正相关于第二预设数量个第二乘积的和，第二乘积为同
一个脉冲周期内的第二瞬时顶升距离与第二瞬时负载率的乘积。
[0007]在一些实施例中，第二瞬时负载率与素数第二瞬时顶升距离经由如下步骤获取：响应于确定顶升电机接触到重物，获取顶升电机在每个脉冲周期内的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离；将每个脉冲周期内的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离作为同一个元素存入预先构建的循环队列，并基于新获取的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离更新循环队列，循环队列的可存储的元素数量为第二预设数量；响应于确定顶升电机的顶升速度降低，停止获取第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离，并将循环队列中存储的各第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离确定为顶升电机的第二瞬时负载率与第二瞬时顶升距离。
[0008]在一些实施例中，补偿参数经由如下步骤确定：基于顶升电机的类型标识，从预先构建的顶升电机的类型标识与补偿系数的对应关系列表中确定出顶升电机对应的补偿参数。
[0009]第二方面，本公开的实施例还提供了一种用于生成信息的装置，该装置包括：第一信息获取单元，被配置成获取第一顶升阶段中顶升电机在第一预设时长内的第一负载率和第一顶升距离，第一顶升阶段为顶升电机未承载物品时的顶升阶段，第一负载率表征顶升电机在第一预设时长内的瞬时功率与顶升电机的额定功率的比值；第二信息获取单元，被配置成获取第二顶升阶段中顶升电机在第二预设时长内的第二负载率和第二顶升距离，第二顶升阶段为顶升电机顶升物品阶段，第二负载率为顶升电机在第二预设时长内的瞬时功率与额定功率的比值；第一信息处理单元，被配置成基于第一负载率与第一顶升距离，确定顶升电机在第一预设时长内单位距离的负载率；第二信息处理单元，被配置成基于第二负载率与第二顶升距离，确定顶升电机在第二预设时长内单位距离的负载率；信息生成单元，被配置成基于顶升电机在第二预设时长内单位距离的负载率与顶升电机在第一预设时长内单位距离的负载率的差值以及预设的补偿参数，生成物品的重量信息。
[0010]在一些实施例中，第一预设时长包括第一预设数量个脉冲周期，第一负载率包括第一预设数量个第一瞬时负载率，第一顶升距离包括第一预设数量个第一瞬时顶升距离，其中，第一瞬时功率为顶升电机在第一预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的负载率，一瞬时顶升距离为顶升电机在在第一预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的顶升距离；第二预设时长包括第二预设数量个脉冲周期，第二负载率包括第二预设数量个第二瞬时负载率，第二顶升距离包括第二预设数量个第二瞬时顶升距离，其中，第二瞬时负载率为顶升电机在第二预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的负载率，第二瞬时顶升距离为顶升电机在第二预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的顶升距离；以及，顶升电机在第一预设时长内单位距离的负载率负相关于第一预设数量个第一瞬时顶升距离的和，正相关于第一预设数量个第一乘积的和，第一乘积为同一个脉冲周期内的第一瞬时顶升距离与第一瞬时负载率的乘积；顶升电机在第二预设时长内单位距离的负载率负相关于第二预设数量个第二瞬时顶升距离的和，正相关于第二预设数量个第二乘积的和，第二乘积为同一个脉冲周期内的第二瞬时顶升距离与第二瞬时负载率的乘积。
[0011]在一些实施例中，第二信息获取单元被进一步配置成：响应于确定顶升电机接触到重物，获取顶升电机在每个脉冲周期内的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离；将每个脉冲周期内的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离作为同一个元素存入预先构建的循环队列，并基于新获取的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离更新循环队列，循环队列的可
存储的元素数量为第二预设数量；响应于确定顶升电机的顶升速度降低，停止获取第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离，并将循环队列中存储的各第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离确定为顶升电机的第二瞬时负载率与第二瞬时顶升距离。
[0012]在一些实施例中，装置还包括补偿参数确定单元，被配置成：基于顶升电机的类型标识，从预先构建的顶升电机的类型标识与补偿系数的对应关系列表中确定出顶升电机对应的补偿参数。
[0013]本公开的实施例提供的用于生成信息的方法和装置，基于获取到的顶升电机在不同阶段的负载率与顶升距离以及预设的补偿参数确定顶升电机承载的物品的重量信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生成信息的方法，其中，包括：获取第一顶升阶段中顶升电机在第一预设时长内的第一负载率和第一顶升距离，所述第一顶升阶段为所述顶升电机未承载物品时的顶升阶段，所述第一负载率表征所述顶升电机在所述第一预设时长内的瞬时功率与所述顶升电机的额定功率的比值；获取第二顶升阶段中所述顶升电机在第二预设时长内的第二负载率和第二顶升距离，所述第二顶升阶段为所述顶升电机顶升物品阶段，所述第二负载率为所述顶升电机在所述第二预设时长内的瞬时功率与所述额定功率的比值；基于所述第一负载率与所述第一顶升距离，确定所述顶升电机在所述第一预设时长内单位距离的负载率；基于所述第二负载率与所述第二顶升距离，确定所述顶升电机在所述第二预设时长内单位距离的负载率；基于所述顶升电机在所述第二预设时长内单位距离的负载率与所述顶升电机在所述第一预设时长内单位距离的负载率的差值以及预设的补偿参数，生成所述物品的重量信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一预设时长包括第一预设数量个脉冲周期，所述第一负载率包括第一预设数量个第一瞬时负载率，所述第一顶升距离包括第一预设数量个第一瞬时顶升距离，其中，所述第一瞬时功率为所述顶升电机在所述第一预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的负载率，一瞬时顶升距离为所述顶升电机在在所述第一预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的顶升距离；所述第二预设时长包括第二预设数量个脉冲周期，所述第二负载率包括所述第二预设数量个第二瞬时负载率，所述第二顶升距离包括第二预设数量个第二瞬时顶升距离，其中，所述第二瞬时负载率为所述顶升电机在所述第二预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的负载率，所述第二瞬时顶升距离为所述顶升电机在所述第二预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的顶升距离；以及，所述顶升电机在所述第一预设时长内单位距离的负载率负相关于第一预设数量个所述第一瞬时顶升距离的和，正相关于第一预设数量个第一乘积的和，所述第一乘积为同一个脉冲周期内的第一瞬时顶升距离与第一瞬时负载率的乘积；所述顶升电机在所述第二预设时长内单位距离的负载率负相关于第二预设数量个所述第二瞬时顶升距离的和，正相关于第二预设数量个第二乘积的和，所述第二乘积为同一个脉冲周期内的第二瞬时顶升距离与第二瞬时负载率的乘积。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二瞬时负载率与素数第二瞬时顶升距离经由如下步骤获取：响应于确定所述顶升电机接触到所述重物，获取所述顶升电机在每个脉冲周期内的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离；将每个脉冲周期内的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离作为同一个元素存入预先构建的循环队列，并基于新获取的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离更新所述循环队列，所述循环队列的可存储的元素数量为第二预设数量；响应于确定所述顶升电机的顶升速度降低，停止获取所述第二瞬时负载率和所述第二
瞬时顶升距离，并将所述循环队列中存储的各所述第二瞬时负载率和所述第二瞬时顶升距离确定为所述顶升电机的第二瞬时负载率与第二瞬时顶升距离。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿参数经由如下步骤确定：基于所述顶升电机的类型标识，从预先构建的顶升电机的类型标识与补偿系数的对应关系列表中确定出所述顶升电机对应的补偿参数。5.一种用于生成信息的装置，其中，包括：第一信息获取单元，被配置成获取第一顶升阶段中顶升电机在第一预设时长内的第一负载率和第一顶升距离，所述顶升电机用于驱动顶升装置沿竖直方向运动，所述第一顶升阶段为所述顶升电机未承载物品时的顶升阶段，所述第一负载...

【专利技术属性】
技术研发人员：商春鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：