一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺制造技术

本发明专利技术涉及资源回收与再利用领域，公开了一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，包括以下步骤:步骤1.泡沫箱自动输送至胶带检测工位；步骤2.将泡沫箱切割成两半；步骤3.将泡沫箱底部的胶带去除；步骤4.将泡沫箱输送至再处理装置下方；步骤5.将泡沫箱腰部的胶带去除；步骤6.将泡沫箱自动粉碎成颗粒，本发明专利技术的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，自动化程度高，实现对泡沫箱上的多面的胶带进行识别并清除，从而节省人力，一个人可以负责一条生产线，产能大幅提高，获得的泡沫颗粒纯度高，不含胶带，产品品质大大提升，具有显著的经济价值。具有显著的经济价值。具有显著的经济价值。

【技术实现步骤摘要】
一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺


[0001]本专利技术涉及资源回收与再利用领域，尤其是涉及一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺。

技术介绍

[0002]可发性聚苯乙烯泡沫塑料(EPS)被广泛应用于工业、农业等各个生产领域和民用及生活中，其量大面广，制成的泡沫箱广泛用于食品、生物制剂、化工原料等一切需要低温冷藏运输的物品以及玻璃陶瓷等易碎的产品，经使用后的废旧泡沫箱的可回收量也十分巨大。
[0003]现有技术中对泡沫进行回收利用是先把泡沫箱粉碎成再生颗粒后再进行下一步处理，而作为包装箱，泡沫箱上往往留有对泡沫箱进行封装的胶带，需要去除胶带后对泡沫箱后进行粉碎，得到泡沫碎粒进行回收利用，目前是人工对胶带进行撕除，然后将泡沫箱放入粉碎机进行粉碎处理，费时费力，生产力低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，以解决了现有技术中需要人工手动撕去泡沫箱上的胶带，耗费大量人力的技术问题。
[0005]本专利技术实施例提供了一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，包括以下步骤:
[0006]步骤1.泡沫箱自动输送至胶带检测工位：设置工作台、传送带、切割装置、分离装置、再处理装置、光学传感器和粉碎箱，首先，将泡沫箱放在传送带上，传送带将泡沫型输送至光学传感器的下方，开口向上的泡沫箱被光学传感器检测箱体上是否存在胶带，光学传感器工作，根据胶带自带的镜面性，通过投光角度不同的第一检知光源、第二检知光源对泡沫箱进行扫描，光信号接收器根据反射光线的接收结果对控制部件发出指令，控制部件对切割装置、分离装置和再处理装置是否工作进行控制；当光学传感器未检测出胶带时，切割装置、分离装置和再处理装置不启动，泡沫箱直接被传送带传送到粉碎箱中进行粉碎；
[0007]步骤2.将泡沫箱切割成两半：当泡沫箱被光学传感器检测出胶带时，切割装置、分离装置和再处理装置开始工作，泡沫箱被传送带传送到切割装置的位置时，刀片垂直向下，将泡沫箱沿着传送带送方向将泡沫箱分成两半，刀片落下的距离设置为不会接触到传送带，切割好的泡沫箱底部还会有部分连接，以防止泡沫箱底部的胶带被切断；
[0008]步骤3.将泡沫箱底部的胶带去除：切割工作完成后，传送带将泡沫箱传送到分离装置，在分离装置，分成两半的泡沫箱各自被负压状态的吸盘吸住，分离电机带动左边的一半泡沫箱逆时针旋转，右边的一半泡沫箱顺时针旋转，丝杆电机则带动两半泡沫箱互相远离，分成两半的泡沫箱边旋转边远离，泡沫箱的底部被折断，泡沫箱本体完全分开，粘在泡沫箱底部的胶带被撕下，由于泡沫箱旋转过程中向上运动，胶带来到旋转的第一胶带收集棒，粘在第一胶带收集棒上并被收集在第一胶带收集棒上，由于胶带是不同方向交叉连接的，所以不只是底部的胶带会被揭下，粘在底部胶带上的其他方向的胶带也会被底部胶带
拉起，被底部胶带一并带下来，从而实现对多面的胶带的清除；
[0009]步骤4.将泡沫箱输送至再处理装置下方：但腰部一圈的胶带若是处于胶带的最底层，没有覆盖在与底部胶带连接的胶带上，则仅靠其他胶带对腰部胶带的粘力很难让腰部胶带拉起，腰部胶带存在残留的可能性，所以在分离装置后设置了再处理装置，对可能存在的腰部胶带进行处理，传送带将彻底分成两半的泡沫箱传送到再处理装置的限位装置处；
[0010]步骤5.将泡沫箱腰部的胶带去除：然后，通过旋转电机带动限位夹板靠拢，对泡沫箱进行限位，以防止机械爪夹取胶带时推动了泡沫箱从而导致夹取失败，接着移动电缸工作使机械爪向泡沫箱靠拢，机械爪到达泡沫箱后机械爪伸出对胶带处进行夹取，由于泡沫箱去除胶带后是为了粉碎处理，所以机械爪对泡沫箱进行了破坏也不会影响后面的粉碎作业，机械爪夹取了胶带后机械爪升降电缸和移动电缸工作，带动机械爪远离泡沫箱并上升，使胶带被拉动离开泡沫箱，由于机械爪上升，胶带来到第二胶带收集棒处，粘在第二胶带收集棒上并被旋转的第二胶带收集棒收集，然后旋转电机反向旋转，使限位夹板稍微远离，令泡沫箱能够在两块限位夹板之间旋转，使得泡沫箱上腰部一圈的胶带被远离的机械爪拉扯下来，实现对腰部胶带的去除；
[0011]步骤6.将泡沫箱自动粉碎成颗粒：对泡沫箱多面的胶带清除后，传送带传送泡沫箱来到粉碎箱进行粉碎，获得泡沫颗粒。
[0012]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：
[0013]其一，本专利技术使用时先将泡沫箱切开，然后使用分离电机和螺纹丝杆使分为两半的泡沫箱边互相远离边旋转使位于泡沫箱底部的胶带被揭起，底部的胶带在脱离泡沫箱时，会受到粘在底部胶带上面的其他胶带的阻碍，底部胶带脱离时会将这些胶带拉起，从而使所有胶带脱离泡沫箱，有效的解决了现有技术中需要人力将泡沫箱上的胶带全部清除的技术问题。
[0014]其二，本专利技术设有再处理装置，分离装置虽然可以清除去多面上的胶带，但泡沫箱的腰部可能缠有一圈胶带，若是这圈胶带没有粘在底部胶带上方，而是处于底部胶带下，则仅靠其他胶带对腰部胶带的粘力很难让腰部胶带拉起，腰部胶带存在残留的可能性，再处理装置对泡沫箱进行定位，然后使用机械爪对泡沫箱腰部进行抓取，机械爪夹取到胶带后，通过移动电缸使机械爪夹住胶带远离泡沫箱，使胶带从泡沫箱上撕下，从而实现对泡沫箱上多面胶带的彻底清除。
[0015]其三，本专利技术设有第一胶带收集棒和第二胶带收集棒，使用时通过驱动第一胶带收集棒和第二胶带收集棒旋转，从而使剥离的胶带接触到第一胶带收集棒和第二胶带收集棒后，收集在第一胶带收集棒和第二胶带收集棒上，从而实现对胶带的收集。
[0016]其四，本专利技术的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了泡沫箱自动输送至胶带检测工位、将泡沫箱切割成两半、将泡沫箱底部的胶带去除、将泡沫箱输送至再处理装置下方、将泡沫箱腰部的胶带去除以及将泡沫箱自动粉碎成颗粒，自动化程度高，实现了泡沫箱自动化去除胶带回收的自动化工艺，一个人可以负责一条生产线，产能大幅提高，获得的泡沫颗粒纯度高，不含胶带，产品品质大大提升，具有显著的经济价值。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的侧视图；
[0019]图2为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中切割装置的立体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中切割装置去掉第二固定板的爆炸示意图；
[0022]图5为本专利技术中分离装置的后视图；
[0023]图6为本专利技术中分离装置去掉第一固定板的立体图；
[0024]图7为本专利技术中再处理装置的俯视图；
[0025]图8为本专利技术中限位装置的立体结构示意图；
[0026]图9为本专利技术中夹取装置的立体结构示意图；
[0027]图10至图12为本专利技术中光学传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，其特征在于，包括以下步骤:步骤1.泡沫箱自动输送至胶带检测工位：设置工作台(1)、传送带(2)、切割装置(3)、分离装置(4)、再处理装置(5)、光学传感器(6)和粉碎箱(7)，首先，将泡沫箱放在传送带(2)上，传送带(2)将泡沫型输送至光学传感器(6)的下方，开口向上的泡沫箱被光学传感器(6)检测箱体上是否存在胶带，光学传感器(6)工作，根据胶带自带的镜面性，通过投光角度不同的第一检知光源(61)、第二检知光源(62)对泡沫箱进行扫描，光信号接收器(63)根据反射光线的接收结果对控制部件(64)发出指令，控制部件(64)对切割装置(3)、分离装置(4)和再处理装置(5)是否工作进行控制；当光学传感器(6)未检测出胶带时，切割装置(3)、分离装置(4)和再处理装置(5)不启动，泡沫箱直接被传送带(2)传送到粉碎箱(7)中进行粉碎；步骤2.将泡沫箱切割成两半：当泡沫箱被光学传感器(6)检测出胶带时，切割装置(3)、分离装置(4)和再处理装置(5)开始工作，泡沫箱被传送带(2)传送到切割装置(3)的位置时，刀片(34)垂直向下，将泡沫箱沿着传送带(2)传送方向将泡沫箱分成两半，刀片(34)落下的距离设置为不会接触到传送带(2)，切割好的泡沫箱底部还会有部分连接，以防止泡沫箱底部的胶带被切断；步骤3.将泡沫箱底部的胶带去除：切割工作完成后，传送带(2)将泡沫箱传送到分离装置(4)，在分离装置(4)，分成两半的泡沫箱各自被负压状态的吸盘(431)吸住，分离电机(44)带动左边的一半泡沫箱逆时针旋转，右边的一半泡沫箱顺时针旋转，丝杆电机(47)则带动两半泡沫箱互相远离，分成两半的泡沫箱边旋转边远离，泡沫箱的底部被折断，泡沫箱本体完全分开，粘在泡沫箱底部的胶带被撕下，由于泡沫箱旋转过程中向上运动，胶带来到旋转的第一胶带收集棒(48)，粘在第一胶带收集棒(48)上并被收集在第一胶带收集棒(48)上，由于胶带是不同方向交叉连接的，所以不只是底部的胶带会被揭下，粘在底部胶带上的其他方向的胶带也会被底部胶带拉起，被底部胶带一并带下来，从而实现对多面的胶带的清除；步骤4.将泡沫箱输送至再处理装置下方：但腰部一圈的胶带若是处于胶带的最底层，没有覆盖在与底部胶带连接的胶带上，则仅靠其他胶带对腰部胶带的粘力很难让腰部胶带拉起，腰部胶带存在残留的可能性，所以在分离装置(4)后设置了再处理装置(5)，对可能存在的腰部胶带进行处理，传送带(2)将彻底分成两半的泡沫箱传送到再处理装置(5)的限位装置(53)处；步骤5.将泡沫箱腰部的胶带去除：然后，通过旋转电机(536)带动限位夹板(531)靠拢，对泡沫箱进行限位，以防止机械爪(541)夹取胶带时推动了泡沫箱从而导致夹取失败，接着移动电缸(543)工作使机械爪(541)向泡沫箱靠拢，机械爪(541)到达泡沫箱后机械爪(541)伸出对胶带处进行夹取，由于泡沫箱去除胶带后是为了粉碎处理，所以机械爪(541)对泡沫箱进行了破坏也不会影响后面的粉碎作业，机械爪(541)夹取了胶带后机械爪升降电缸(542)和移动电缸(543)工作，带动机械爪(541)远离泡沫箱并上升，使胶带被拉动离开泡沫箱，由于机械爪(541)上升，胶带来到第二胶带收集棒(51)处，粘在第二胶带收集棒(51)上并被旋转的第二胶带收集棒(51)收集，然后旋转电机(536)反向旋转，使限位夹板(531)稍微远离，令泡沫箱能够在两块限位夹板(531)之间旋转，使得泡沫箱上腰部一圈的胶带被远离的机械爪(541)拉扯下来，实现对腰部胶带的去除；
步骤6.将泡沫箱自动粉碎成颗粒：对泡沫箱多面的胶带清除后，传送带(2)传送泡沫箱来到粉碎箱(7)进行粉碎，获得泡沫颗粒。2.根据权利要求1所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，其特征在于，所述传送带(2)、所述切割装置(3)、所述分离装置(4)和所述再处理装置(5)皆设于所述工作台(1)上，所述传送带(2)依次穿过所述切割装置(3)、所述分离装置(4)和所述再处理装置(5)，所述光学传感器(6)设于所述切割装置(3)上，所述光学传感器(6)的识别端朝向所述传送带(2)的进料端，所述粉碎箱(7)设于所述传送带(2)的出料端。3.根据权利要求2所述的一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，其特征在于，所述分离装置(4)包括第一固定板(41)、气泵(42)、分离管(43)、分离电机(44)、电机容纳箱(45)、螺纹丝杆(46)、丝杆电机(47)、第一胶带收集棒(48)和第一胶带收集电机(49)，所述气泵(42)、所述电机容纳箱(45)、所述螺纹丝杆(46)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，
申请(专利权)人：刘欢，
类型：发明
国别省市：