一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法技术

本发明专利技术公开了一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法，涉及电力工程技术领域，该非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法，包括传动螺杆，所述传动螺杆的一端固定安装有联轴器，所述联轴器的一端固定安装有驱动电机，所述传动螺杆的表面螺纹连接有底部检测块，所述底部检测块的顶端固定连接有辅助红外测距传感器。该非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法，根据模块底面和辅助红外测距传感器之间的距离对模块底面的形变进行检测，通过辅助红外测距传感器将测量数据传递到数据处理中心，使数据处理中心通过若干个点位的距离数据的对比，根据数据的异常对模块形变位置做出检测，进而能够有效的对模块的底面进行形变检测。对模块的底面进行形变检测。对模块的底面进行形变检测。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法


[0001]本专利技术涉及电力工程
，具体为一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法。

技术介绍

[0002]换流阀是柔性直流输电的心脏，是直流电和交流电相互转换的桥梁，在柔性直流主设备中技术含量最高、挑战最大，特变电工的研发团队依托“高压大容量柔性直流输电关键技术研究与工程示范应用”国家重点研发计划项目，从关键技术研究、装备研制、工程集成设计等方面进行全面深入的研究、分析、论证，历时九个月，成功研制出了世界首个特高压柔性直流换流阀，特变电工成功研制的特高压柔性直流换流阀采用无闭锁架空柔性直流输电系列技术，解决了柔性直流输电系统应用于架空输电线路时存在的“直流故障自清除与系统重启动、降直流电压运行、阀组在线投退”三大难题，为构建架空柔性直流输电、多端直流输电系统、直流电网提供了强有力的技术支撑。相比于常规特高压直流，特高压柔性直流输电应用于传输新能源发电时，无需为了给换流器提供工作电压配套建设容量达新能源发电3倍的火力发电，从而大大降低新能源发电输送系统的整体成本，有助于将清洁能源传输得更远、更平稳，柔性直流换流阀在使用过程中需要严格的检测以保证安全，但是现有的非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法还存在一些问题：
[0003]1、现有的非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法中通常进行人工检测，对模块底部无法进行有效的检测，需要将模块进行翻转才能进行检测，检测效率较低；
[0004]2、现有的非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法中检测设备较为简单，不能对模块进行全方位立体化的的智能检测，检测准确性较低。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法，具备检测效率高，检测准确性高等优点，解决了检测效率较低，检测准确性低的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述检测效率高，检测准确性高的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法，包括固定底座，固定底座的一端固定连接有底部支撑架，所述底部支撑架的内部固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端固定连接有固定滑块，所述固定滑块的插接有传动螺杆，所述传动螺杆的一端固定安装有联轴器，所述联轴器的一端固定安装有驱动电机，所述传动螺杆的表面螺纹连接有底部检测块，所述底部检测块的顶端固定连接有辅助红外测距传感器，所述底部支撑架的顶端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有支撑板；
[0009]所述固定底座的一端固定连接位置电机，所述位置电机的输出轴固定安装有驱动带轮，所述驱动带轮的表面套接有传动带，所述传动带的一端插接有传动带轮，所述传动带轮的中部固定安装有支撑螺杆，所述支撑螺杆的表面螺纹连接有活动块，所述活动块的顶端固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的顶端固定连接有固定支架，所述固定支架的一端固定连接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的一端固定连接有检测工作架；
[0010]所述检测工作架的内部固定连接有检测电机，所述检测电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一端啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中部固定安装有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有连接架，所述连接架的一端固定连接有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的一端固定连接有主调节套，所述主调节套的一端转动连接有主调节杆，所述主调节杆的一端转动连接有主检测块，所述主检测块的中部固定连接有主红外测距传感器，所述主红外测距传感器和辅助红外测距传感器的内部信号连接有数据处理中心，所述数据处理中心和固定底座固定连接。
[0011]优选的，所述固定底座的一端开设有和底部支撑架相适配的凹槽，所述固定底座凹槽的一端开设有和驱动电机相适配的固定槽，所述固定底座的中部开设有和位置电机相适配的定位槽，所述固定底座的另一端开设有和活动块相适配的滑槽，所述固定底座滑槽的两端开设有和支撑螺杆相适配的槽口。
[0012]优选的，所述底部支撑架的内部开设有和第一液压伸缩杆相适配的固定槽，所述底部支撑架的两端开设有和固定滑块相适配的滑槽，所述底部支撑架的顶端开设有和电动伸缩杆相适配的槽口。
[0013]优选的，所述固定滑块的一端开设有和第一液压伸缩杆相适配的固定槽，所述固定滑块的中部开设有和传动螺杆相适配的槽孔，所述传动螺杆和联轴器之间为过渡配合，所述联轴器和驱动电机之间为过渡配合。
[0014]优选的，所述底部检测块的中部开设有和传动螺杆相适配的螺纹孔，所述底部检测块的顶端开设有和辅助红外测距传感器相适配的固定槽，所述支撑板有两个，两个所述支撑板的一端开设有和电动伸缩杆相适配的槽口，两个所述支撑板对称分布。
[0015]优选的，所述位置电机和驱动带轮之间为过渡配合，所述驱动带轮的直径小于传动带轮的直径，所述传动带轮和支撑螺杆之间为过渡配合。
[0016]优选的，所述活动块的中部开设有和支撑螺杆相适配的螺纹孔，所述活动块的顶端开设有和第二液压伸缩杆相适配的凹槽，所述固定支架的底部开设有和第二液压伸缩杆相适配的固定槽，所述固定支架的一端开设有和第三液压伸缩杆相适配的槽口。
[0017]优选的，所述检测工作架的一端开设有和第三液压伸缩杆相适配的固定槽，所述检测工作架的内部开设有和检测电机相适配的凹槽，所述检测电机和驱动齿轮相适配的过渡配合，所述传动齿轮和传动轴之间为过渡配合。
[0018]优选的，所述连接架顶端开设有和传动轴相适配的固定槽，所述连接架的底部开设有和主电动伸缩杆相适配的槽口，所述主电机伸缩杆、主调节套、主调节杆、主检测块和主红外测距传感器均有若干个，若干个主检测块之间为转动连接，若干个主检测块之间相互串联，所述连接架和主检测块之间为转动连接，所述主调节套和主电动伸缩杆相适配的限位槽，所述主调节杆的一端开设有和主调节套相适配的凹槽。
[0019]优选的，包括以下步骤：
[0020]S1、模块安装，将非接触式柔性直流换流阀模块放置到支撑板的表面；
[0021]S2、底部检测，通过辅助红外测距传感器对非接触式柔性直流换流阀模块的底部进行检测；
[0022]S3、模块检测，通过主红外测距传感器对非接触式柔性直流换流阀模块的侧面和顶面进行检测；
[0023]S4、统计数据，通过数据处理中心对检测的数据进行统计；
[0024]所述S1步骤包括：控制电动伸缩杆，控制支撑板对非接触式柔性直流换流阀模块底部的两端进行夹紧支撑；
[0025]所述S2步骤包括：
[0026]1)、启动驱动电机，驱动电机通过联轴器驱动传动螺杆，传动螺杆带动底部检测块移动到非接触式柔性直流换流阀模块的下方；
[0027]2)、控制第一液压伸缩杆推动固定滑块移动，通过固定滑块带动传动螺杆和底部检测块移动到非接触式柔性直流换流阀模块的下方；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备，包括固定底座(1)，其特征在于：固定底座(1)的一端固定连接有底部支撑架(2)，所述底部支撑架(2)的内部固定连接有第一液压伸缩杆(3)，所述第一液压伸缩杆(3)的一端固定连接有固定滑块(4)，所述固定滑块(4)的插接有传动螺杆(5)，所述传动螺杆(5)的一端固定安装有联轴器(6)，所述联轴器(6)的一端固定安装有驱动电机(7)，所述传动螺杆(5)的表面螺纹连接有底部检测块(8)，所述底部检测块(8)的顶端固定连接有辅助红外测距传感器(9)，所述底部支撑架(2)的顶端固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的一端固定连接有支撑板(11)；所述固定底座(1)的一端固定连接位置电机(12)，所述位置电机(12)的输出轴固定安装有驱动带轮(13)，所述驱动带轮(13)的表面套接有传动带(14)，所述传动带(14)的一端插接有传动带轮(15)，所述传动带轮(15)的中部固定安装有支撑螺杆(16)，所述支撑螺杆(16)的表面螺纹连接有活动块(17)，所述活动块(17)的顶端固定连接有第二液压伸缩杆(18)，所述第二液压伸缩杆(18)的顶端固定连接有固定支架(19)，所述固定支架(19)的一端固定连接有第三液压伸缩杆(20)，所述第三液压伸缩杆(20)的一端固定连接有检测工作架(21)；所述检测工作架(21)的内部固定连接有检测电机(22)，所述检测电机(22)的输出轴固定安装有驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)的一端啮合有传动齿轮(24)，所述传动齿轮(24)的中部固定安装有传动轴(25)，所述传动轴(25)的一端固定连接有连接架(26)，所述连接架(26)的一端固定连接有主电动伸缩杆(27)，所述主电动伸缩杆(27)的一端固定连接有主调节套(28)，所述主调节套(28)的一端转动连接有主调节杆(29)，所述主调节杆(29)的一端转动连接有主检测块(30)，所述主检测块(30)的中部固定连接有主红外测距传感器(31)，所述主红外测距传感器(31)和辅助红外测距传感器(9)的内部信号连接有数据处理中心(32)，所述数据处理中心(32)和固定底座(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备，其特征在于：所述固定底座(1)的一端开设有和底部支撑架(2)相适配的凹槽，所述固定底座(1)凹槽的一端开设有和驱动电机(7)相适配的固定槽，所述固定底座(1)的中部开设有和位置电机(12)相适配的定位槽，所述固定底座(1)的另一端开设有和活动块(17)相适配的滑槽，所述固定底座(1)滑槽的两端开设有和支撑螺杆(16)相适配的槽口。3.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备，其特征在于：所述底部支撑架(2)的内部开设有和第一液压伸缩杆(3)相适配的固定槽，所述底部支撑架(2)的两端开设有和固定滑块(4)相适配的滑槽，所述底部支撑架(2)的顶端开设有和电动伸缩杆(10)相适配的槽口。4.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备，其特征在于：所述固定滑块(4)的一端开设有和第一液压伸缩杆(3)相适配的固定槽，所述固定滑块(4)的中部开设有和传动螺杆(5)相适配的槽孔，所述传动螺杆(5)和联轴器(6)之间为过渡配合，所述联轴器(6)和驱动电机(7)之间为过渡配合。5.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备，其特征在于：所述底部检测块(8)的中部开设有和传动螺杆(5)相适配的螺纹孔，所述底部检测块(8)的顶端开设有和辅助红外测距传感器(9)相适配的固定槽，所述支撑板(11)有两个，两个所述支撑板(11)的一端开设有和电动伸缩杆(10)相适配的槽口，两个所述支撑板(11)对
称分布。6.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备，其特征在于：所述位置电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王何飞，孙小平，娄彦涛，陈荷，王小康，李喆，
申请(专利权)人：中国西电电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：