一种获取车流信息的方法、终端及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种获取车流信息的方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型确定所述历史电子警察监控视频中的历史车辆的简化轨迹序列；对所述历史车辆的简化轨迹序列进行聚类和分类，得到路径分类集合；获取电子警察监控视频中的车辆的简化轨迹序列，将所述车辆的简化轨迹序列与所述路径分类集合进行匹配，并提取车辆属性信息，得到带所述车辆属性信息的车流信息。进而为城市级道路的流量监控和道路规划提供可靠的参考信息。提供可靠的参考信息。提供可靠的参考信息。

【技术实现步骤摘要】
一种获取车流信息的方法、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通领域，尤其涉及的是一种获取车流信息的方法、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]交通流状态是城市管理的一个重要指标，及时获取城市中不同路段、不同道路交叉口的交通流状态，能够为城市道路规划、临时交通管制、特殊车辆限行和市民出行指导等等提供参考。准确的交通流量统计和类型识别能够提供重要的交通信息。交叉路口是城市路网的关键点，从交叉路口可以看出不同时段下各个方向驶入和驶出的车流数目、类型等。然而现有技术中获取车流信息的方式只能估计路口的流量信息，无法获取带车辆属性信息的车流信息。
[0003]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种获取车流信息的方法、终端及存储介质，旨在解决现有技术中系统无法获取到带车辆属性信息的车流信息的问题。
[0005]本专利技术解决问题所采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种获取车流信息的方法，其中，所述方法包括：
[0007]获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型确定所述历史电子警察监控视频中的历史车辆的简化轨迹序列；
[0008]对所述历史车辆的简化轨迹序列进行聚类和分类，得到路径分类集合；
[0009]获取电子警察监控视频中的车辆的简化轨迹序列，将所述车辆的简化轨迹序列与所述路径分类集合进行匹配，并提取车辆属性信息，得到带所述车辆属性信息的车流信息。
[0010]在一种实施方式中，所述获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型确定所述历史电子警察监控视频中的历史车辆的简化轨迹序列包括：
[0011]获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型对所述历史电子警察监控视频进行处理，得到历史车辆的检测框坐标集合和跟踪标识号；
[0012]将所述历史车辆的检测框预设位置上的点作为所述历史车辆的象征点，在所述历史车辆的检测框坐标集合中获取所述象征点的坐标数据；
[0013]根据所述历史车辆的象征点的坐标数据以及所述跟踪标识号，确定所述历史车辆的原始轨迹序列，并对所述原始轨迹序列进行简化处理，得到简化轨迹序列。
[0014]在一种实施方式中，所述根据所述历史车辆的象征点的坐标数据以及所述跟踪标识号，确定所述历史车辆的原始轨迹序列，并对所述原始轨迹序列进行简化处理，得到简化轨迹序列包括：
[0015]通过所述跟踪标识号，获取预设时间内所述历史车辆的所有象征点的坐标数据，按照获取的时间先后顺序对所述历史车辆的所有象征点的坐标数据进行排序得到象征点
序列，并将所述象征点序列作为所述历史车辆的原始轨迹序列；
[0016]获取所述原始轨迹序列中相邻两个象征点之间的线段距离，将所述原始序列中相邻两个象征点之间的线段距离相加，计算出所述原始轨迹序列的总长度；
[0017]根据预设重采样点数对所述原始轨迹序列上的点进行重采样，并将重采样得到的点作为简化点，按所述重采样的先后顺序对所述简化点进行排序后得到简化点序列，并将所述简化点序列作为所述历史车辆的简化轨迹序列。
[0018]在一种实施方式中，所述对所述历史车辆的简化轨迹序列进行聚类和分类，得到路径分类集合包括：
[0019]当所述简化轨迹序列存储至预设数量时，获取所述预设数量的简化轨迹序列并进行轨迹聚类处理，得到聚类簇；所述聚类簇由多个相似的简化轨迹序列组成；
[0020]获取所述聚类簇中每一条简化轨迹序列中同一顺序位上的简化点的坐标数据并取平均值，得到代表点以及所述代表点的坐标数据，按照获取的时间先后顺序对所有代表点进行排序得到代表点序列，并将所述代表点序列作为路径信息；
[0021]对所述路径信息进行特征提取以及分类处理，得到路径分类集合。
[0022]在一种实施方式中，所述对所述路径信息进行特征提取以及分类处理，得到路径分类集合包括：
[0023]对所述路径信息进行特征提取，得到路径特征数据；
[0024]通过轨迹分类器以及所述路径特征数据对所述路径信息按照行驶方向进行分类处理，得到路径分类集合。
[0025]在一种实施方式中，所述获取电子警察监控视频中的车辆的简化轨迹序列，将所述车辆的简化轨迹序列与所述路径分类集合进行匹配，并提取车辆属性信息，得到带所述车辆属性信息的车流信息包括：
[0026]获取电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型对所述电子警察监控视频进行处理，得到车辆的检测框坐标集合、所述车辆的跟踪识别号并输出视频帧集合；
[0027]根据所述车辆的检测框坐标集合、所述视频帧集合以及属性分析网络模型，获取所述车辆的图片以及车辆属性信息；
[0028]根据车牌检测识别算法对所述车辆的图片进行识别，得到所述车辆的车牌号；
[0029]将所述跟踪识别号、所述车辆的图片、所述车辆的车牌号以及所述车辆属性信息关联存储在第一记录表中；
[0030]获取所述车辆的简化轨迹序列，将所述车辆的简化轨迹序列与所述路径分类集合进行匹配，得到车辆轨迹分类结果，并将所述车辆轨迹分类结果作为所述车辆的路径类型；
[0031]通过所述第一记录表与所述车辆的路径类型对所述电子监控视频中的经过的车辆进行统计，得到带所述车辆属性信息的车流信息。
[0032]在一种实施方式中，所述根据所述车辆的检测框坐标集合、所述视频帧集合以及属性分析网络模型，获取所述车辆的图片以及车辆属性信息包括：
[0033]根据所述车辆的检测框坐标集合，在所述视频帧集合中截取出所述车辆的图片；
[0034]根据属性分析网络模型对所述车辆的图片进行属性分析，并将所述属性分析的结果作为提取的车辆属性信息。
[0035]在一种实施方式中，所述获取所述车辆的简化轨迹序列，将所述车辆的简化轨迹
序列与所述路径分类集合进行匹配，得到车辆轨迹分类结果，并将所述车辆轨迹分类结果作为所述车辆的路径类型包括：
[0036]当所述车辆在所述视频帧集合中的任意一个视频帧消失时，获取所述车辆的简化轨迹序列；
[0037]通过轨迹相似性度量方法将所述车辆的简化轨迹序列与所述路径分类集合中的路径进行匹配，得到车辆轨迹分类结果，并将所述车辆轨迹分类结果作为所述车辆的路径类型。
[0038]第二方面，本专利技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有多条指令，其特征在于，所述指令适用于由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的一种获取车流信息的方法的步骤。
[0039]第三方面，本专利技术实施例还提供一种终端，其中，包括：处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令；所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以实现上述任一项所述的一种获取车流信息的方法的步骤。
[0040]本专利技术的有益效果：本专利技术利用电子警察监控拍摄的视频，通过对历史车辆的轨迹进行分析得到路径信息，并将获取的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取车流信息的方法，其特征在于，所述方法包括：获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型确定所述历史电子警察监控视频中的历史车辆的简化轨迹序列；对所述历史车辆的简化轨迹序列进行聚类和分类，得到路径分类集合；获取电子警察监控视频中的车辆的简化轨迹序列，将所述车辆的简化轨迹序列与所述路径分类集合进行匹配，并提取车辆属性信息，得到带所述车辆属性信息的车流信息。2.根据权利要求1所述的一种获取车流信息的方法，其特征在于，所述获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型确定所述历史电子警察监控视频中的历史车辆的简化轨迹序列包括：获取历史电子警察监控视频，通过多目标跟踪模型对所述历史电子警察监控视频进行处理，得到历史车辆的检测框坐标集合和跟踪标识号；将所述历史车辆的检测框预设位置上的点作为所述历史车辆的象征点，在所述历史车辆的检测框坐标集合中获取所述象征点的坐标数据；根据所述历史车辆的象征点的坐标数据以及所述跟踪标识号，确定所述历史车辆的原始轨迹序列，并对所述原始轨迹序列进行简化处理，得到简化轨迹序列。3.根据权利要求2所述的一种获取车流信息的方法，其特征在于，所述根据所述历史车辆的象征点的坐标数据以及所述跟踪标识号，确定所述历史车辆的原始轨迹序列，并对所述原始轨迹序列进行简化处理，得到简化轨迹序列包括：通过所述跟踪标识号，获取预设时间内所述历史车辆的所有象征点的坐标数据，按照获取的时间先后顺序对所述历史车辆的所有象征点的坐标数据进行排序得到象征点序列，并将所述象征点序列作为所述历史车辆的原始轨迹序列；获取所述原始轨迹序列中相邻两个象征点之间的线段距离，将所述原始序列中相邻两个象征点之间的线段距离相加，计算出所述原始轨迹序列的总长度；根据预设重采样点数对所述原始轨迹序列上的点进行重采样，并将重采样得到的点作为简化点，按所述重采样的先后顺序对所述简化点进行排序后得到简化点序列，并将所述简化点序列作为所述历史车辆的简化轨迹序列。4.根据权利要求1所述的一种获取车流信息的方法，其特征在于，所述对所述历史车辆的简化轨迹序列进行聚类和分类，得到路径分类集合包括：当所述简化轨迹序列存储至预设数量时，获取所述预设数量的简化轨迹序列并进行轨迹聚类处理，得到聚类簇；所述聚类簇由多个相似的简化轨迹序列组成；获取所述聚类簇中每一条简化轨迹序列中同一顺序位上的简化点的坐标数据并取平均值，得到代表点以及所述代表点的坐标数据，按照获取的时间先后顺序对所有代表点进行排序得到代表点序列，并将所述代表点序列作为路径信息；对所述路径信息进行特征提取以及分类处理，得到路径分类集合。5.根据权利要求4所述的一种获取车流信息的方法，其特征在于，所述对所述路径信息进行特征提取以及分...

【专利技术属性】
技术研发人员：池虹雨，王耀威，官同凡，陈轲，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：