【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设备管理方法、装置、可移动平台和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及控制
，尤其涉及一种设备管理方法、装置、可移动平台和存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的飞速发展，智能的可移动平台(比如:机器人、无人机、无人车等)已经进入到的各种场合中，比如家庭、企业、公共场所等等。
[0003]目前，对于某一可移动平台而言，其一般只能通过固定的控制设备进行控制，例如：对于无人机而言，只能通过一个控制设备进行控制。也就是说，对无人机的飞控系统、无人机上搭载的云台和相机均是采用同一个控制设备进行控制。因此这样的控制模型比较单一，控制不灵活，并且也降低了用户对可移动平台使用的方便程度。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种设备管理方法、装置、可移动平台和存储介质。
[0005]本专利技术的第一方面是为了提供一种设备管理方法，应用于管理装置，所述方法包括：
[0006]所述管理装置确定第一设备以及所述第一设备所分配的至少一个控制权，所述至少一个控制权用于供所述第一设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备管理方法，其特征在于，应用于管理装置，所述方法包括：所述管理装置确定第一设备以及所述第一设备所分配的至少一个控制权，所述至少一个控制权用于供所述第一设备对至少一个预设对象进行控制；响应于所述第一设备发生的预设事件，所述管理装置对所述至少一个控制权进行管理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述管理装置确定第一设备以及所述第一设备所分配的至少一个控制权之前，所述方法还包括:所述管理装置确定所述第一设备以及针对所述至少一个预设对象的至少一个控制权；所述管理装置将所述至少一个控制权分配至所述第一设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一设备，包括：获取至少一个待管理设备的运行状态信息，所述至少一个待管理设备用于与所述管理装置建立通讯连接，以实现对所述至少一个预设对象进行控制；根据所述运行状态信息，确定所述第一设备。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括以下至少之一：是否运行、运行开始时间、运行是否正常。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息，确定所述第一设备，包括：在所述至少一个待管理设备中，将运行开始时间最早、且运行正常的待管理设备确定为所述第一设备。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设事件包括以下至少之一：所述管理装置与所述第一设备之间断开通讯连接；所述管理装置对所述第一设备失去控制；所述管理装置接收到针对所述第一设备的控制权转移请求；所述管理装置接收到针对所述第一设备的控制权锁定请求。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在响应于所述第一设备发生的预设事件之前，所述方法还包括：判断所述第一设备是否发生预设事件。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，判断所述第一设备是否发生预设事件，包括：获取所述第一设备与所述管理装置之间断开通讯连接的失联时间；在所述失联时间大于或等于预设时间阈值时，则确定所述第一设备与所述管理装置之间断开通讯连接。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，判断所述第一设备是否发生预设事件，包括：获取所述管理装置与第一设备之间的通讯连接质量；在所述通讯连接质量小于或等于预设阈值时，则确定所述管理装置对所述第一设备失去控制。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，判断所述第一设备是否发生预设事件，包括：
判断所述管理装置是否接收到第二设备发送的控制权转移请求，所述控制权转移请求与所述第一设备所分配的至少一个控制权相对应；在所述管理装置接收到所述控制权转移请求时，则确定所述第一设备发生预设事件。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，判断所述第一设备是否发生预设事件，包括：判断所述管理装置是否接收到所述第一设备所发送的控制权锁定请求，所述控制权锁定请求与所述至少一个控制权相对应；在所述管理装置接收到所述控制权锁定请求时，则确定所述第一设备发生预设事件。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设事件包括所述管理装置与所述第一设备之间断开通讯连接时，对所述至少一个控制权进行管理，包括：获取至少一个待管理设备，所述至少一个待管理设备与所述管理装置通讯连接，且所述至少一个待管理设备中不包括所述第一设备；在所述至少一个待管理设备中，确定一目标设备；将所述至少一个控制权分配至所述目标设备。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述至少一个待管理设备中，确定一目标设备，包括：获取用于确定所述目标设备的预设规则，根据所述预设规则，在所述至少一个待管理设备中确定所述目标设备；或者，获取所述至少一个待管理设备的运行特征信息，根据所述运行特征信息，确定所述目标设备。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述运行特征信息包括以下至少之一：所述至少一个待管理设备与所述管理装置之间的距离信息；所述至少一个待管理设备与所述管理装置之间的通讯连接质量；所述至少一个待管理设备所对应的控制权数量。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据所述运行特征信息，确定所述目标设备，包括以下至少一种情形：将与所述管理装置之间的距离信息最小的待管理设备，确定为所述目标设备；将与所述管理装置之间的通讯连接质量最高的待管理设备，确定为所述目标设备；将控制权数量最少的待管理设备，确定为所述目标设备。16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述至少一个控制权分配至所述目标设备，包括：向所述目标设备发送与所述至少一个控制权相对应的控制权接管消息；接收所述目标设备针对所述控制权接管消息发送的控制权接管请求；根据所述控制权接管请求，将所述至少一个控制权分配至所述目标设备。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在将所述至少一个控制权分配至所述目标设备之后，所述方法还包括：向所述目标设备发送第一通知信息，所述第一通知信息用于标识所述至少一个控制权已分配至所述目标设备。18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在向所述目标设备发送与所述至少一个
控制权相对应的控制权接管消息之后，所述方法还包括：检测所述第一设备与所述管理装置之间的通讯连接是否恢复正常；在所述第一设备与所述管理装置之间的通信连接恢复正常时，则接收所述第一设备针对所述至少一个控制权发送的控制权查询请求；根据所述控制权查询请求向所述第一设备发送所述至少一个控制权的当前分配信息。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述当前分配信息包括所述至少一个控制权分配至所述第一设备时，则确定向所述目标设备发送的控制权接管消息在预设时间段内无效；或者，在所述当前分配信息包括所述至少一个控制权分配至所述第一设备，且已接收所述目标设备针对所述控制权接管消息发送的控制权接管请求时，则将所述控制权接管请求变更为控制权转移请求，并根据所述控制权转移请求将所述至少一个控制权分配至所述目标设备；或者，在所述当前分配信息包括所述至少一个控制权分配至所述目标设备时，则控制所述第一设备根据所述当前分配信息进行更新。20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设事件包括所述管理装置对所述第一设备失去控制时，对所述至少一个控制权进行管理，包括：确定至少一个待管理设备，所述至少一个待管理设备与所述管理装置通讯连接；在所述至少一个待管理设备中，确定一目标设备；将所述至少一个控制权分配至所述目标设备。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，确定至少一个待管理设备，包括：所述管理装置向所述第一设备发送报文数据包；若在预设的时间段内，接收到所述第一设备根据所述报文数据包发送的反馈信息，则至少一个待管理设备包括所述第一设备；若在预设的时间段内，未接收到所述第一设备根据所述报文数据包发送的反馈信息，则至少一个待管理设备不包括所述第一设备。22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设事件包括所述管理装置接收到针对所述第一设备的控制权转移请求时，对所述至少一个控制权进行管理，包括：根据所述控制权转移请求，确定待转移的至少一个控制权以及第二设备；将所述至少一个控制权分配至所述第二设备。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在将所述至少一个控制权分配至所述第二设备之后，所述方法还包括：向所述第二设备发送用于标识控制权转移成功的第一反馈信息，以使所述第二设备根据所述第一反馈信息更新控制权的分配信息。24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在将所述至少一个控制权分配至所述第二设备之后，所述方法还包括：向所述第一设备发送用于标识控制权转移成功的第二反馈信息，以使所述第一设备根据所述第二反馈信息更新控制权的分配信息。25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在将所述至少一个控制权分配至所述第二设备之前，所述方法还包括：
获取所述至少一个控制权的当前运行状态；在所述当前运行状态处于锁定状态，则禁止将所述至少一个控制权分配至所述第二设备；或者，在所述当前运行状态处于解锁状态，则允许将所述至少一个控制权分配至所述第二设备。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在禁止将所述至少一个控制权分配至所述第二设备之后，所述方法还包括：向所述第二设备发送用于标识控制权转移失败的第三反馈信息。27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设事件包括所述管理装置接收到针对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：解德鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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