本发明专利技术公开了一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统，方法包括接收电磁雷达发送的扫描数据；根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率；该方法能够实现建筑外墙内部的保温层的粘结砂浆的无损检测，进而对整体的粘结力状况进行评估，为外墙维修提供评估依据。为外墙维修提供评估依据。为外墙维修提供评估依据。
【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统
[0001]本申请涉及建筑检测
，尤其涉及一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着我国社会经济的快速发展和城镇化进程的不断加速，各类建筑保有量大幅度提升。自上世纪90年代以来，伴随建筑节能技术发展，建筑外墙外保温成为建筑节能的主要措施，以各类保温板材粘锚薄抹灰体系、保温砂浆薄抹灰体系为主。由于不同建设时期材料质量因素、施工因素以及服役期间老化等多种因素的综合作用下，有些建筑的外墙外保温层已出现了不同程度的裂缝、空鼓、粘结力不足等问题，特别是在极端风雨气候条件下，发生了脱落、坠落问题，出现了多起外墙外保温层、瓷砖脱落砸伤行人及损坏财物等现象，因此需要有高效的测试手段对外墙进行检测，特别是无损检测，为预防和维修提供评估依据。
[0003]目前，针对既有建筑外墙外保温系统的检测手段主要有可见光图像观测、红外热成像图像观测、钻芯法检测，其中：可见光图像主要用于观测外部可见的开裂、脱落、粉化等；红外热成像图像主要用于观测外保温系统大面积的热工效应缺陷；钻芯法主要用于检测钻芯部位的粘结力指数。
[0004]可见光及红外热成像均无法有效判断外保温系统粘结状况，而钻芯法仅能就钻芯部位做出粘结力判断，无法对系统整体粘结力状况进行判断。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统，能够对建筑外墙的保温板粘结砂浆的粘结力进行有效的评估。
[0006]一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法，无人机搭载电磁雷达按照预设轨迹贴合被检墙面飞行，飞行过程中电磁雷达扫描各条测线；所述方法包括：接收电磁雷达发送的扫描数据；根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率。
[0007]进一步地，被检墙面内的粘结砂浆包括砂浆边框和位于砂浆边框内的砂浆；根据所述扫描数据，获得测线的位置信息，包括：根据所述扫描数据，判断扫描的测线对应的区域是否存在粘结砂浆；如果所述测线对应的区域存在连续的粘结砂浆且连续超过第一预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的砂浆边框内；
如果所述测线对应的区域存在间断的粘结砂浆且间断不超过第二预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的两条边框之间。
[0008]进一步地，根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积，包括：如果所述测线位于粘结砂浆的边框内，则该测线下的粘结砂浆的粘结面积为测线长度和测线间距的乘积；如果所述测线位于粘结砂浆的两条边框之间，则该测线下的粘结砂浆的粘结面积为测线长度、测线间距以及粘结系数的乘积。
[0009]进一步地，所述粘结系数为砂浆边框内的砂浆的直径和测线间距的比值。
[0010]进一步地，所述被检墙面的粘结率为各条测线下的粘结砂浆的粘结面积之和与总检测面积的比值。
[0011]一种基于电磁雷达的建筑外墙检测装置，无人机搭载电磁雷达按照预设轨迹贴合被检墙面飞行，飞行过程中电磁雷达扫描各条测线；所述装置包括：接收模块，用于接收电磁雷达发送的扫描数据；位置确定模块，用于根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；面积计算模块，用于根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；粘结率计算模块，用于根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率。
[0012]一种基于电磁雷达的建筑外墙检测系统，包括无人机、电磁雷达、数据处理器以及存储模块，所述无人机用于搭载电磁雷达按照预设轨迹贴合被检墙面飞行，飞行过程中电磁雷达用于扫描各条测线；所述存储模块存储有多条指令，所述数据处理器用于读取所述指令并执行：接收电磁雷达发送的扫描数据；根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率。
[0013]进一步地，还包括地面控制站以及设置于所述无人机上的无线通信模块；所述无线通信模块与所述地面控制站通信连接，所述数据处理器设置于所述地面控制站，所述扫描数据通过所述无线通信模块发送至地面控制站。
[0014]进一步地，所述数据处理器设置于所述无人机上。
[0015]一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述多条指令可被数据处理器读取并执行上述基于电磁雷达的建筑外墙检测方法。
[0016]本专利技术提供的基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统，至少包括如下有益效果：（1）能够实现建筑外墙内部的保温层的粘结砂浆的无损检测，进而对整体的粘结力状况进行评估，为外墙维修提供评估依据；（2）检测方法可靠，准确性高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的基于电磁雷达的建筑外墙检测方法一种实施例的结构框图。
[0018]图2为本专利技术提供的基于电磁雷达的建筑外墙检测方法一种实施例中预设轨迹的示意图。
[0019]图3为本专利技术提供的基于电磁雷达的建筑外墙检测方法另一种实施例中预设轨迹的示意图。
[0020]图4为本专利技术提供的基于电磁雷达的建筑外墙检测方法一种实施例中粘结砂浆的示意图。
[0021]图5为本专利技术提供的基于电磁雷达的建筑外墙检测装置一种实施例的结构框图。
[0022]图6和图7为本专利技术提供的基于电磁雷达的建筑外墙检测系统一种实施例的结构示意图。
[0023]图8为本专利技术提供的基于电磁雷达的建筑外墙检测系统中无人机一种实施例的结构框图。
[0024]图9为本专利技术提供的基于电磁雷达的建筑外墙检测系统中无人机一种实施例的结构示意图。
[0025]图10为本专利技术提供的基于电磁雷达的建筑外墙检测系统中无人机另一种实施例的结构框图。
[0026]图11为本专利技术提供的基于电磁雷达的建筑外墙检测系统中无人机另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
[0028]实施例一参考图1，本实施例提供一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法，无人机搭载电磁雷达按照预设轨迹贴合被检墙面飞行，飞行过程中电磁雷达扫描各条测线；该方法包括：S1、接收电磁雷达发送的扫描数据；S2、根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；S3、根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；S4、根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率。
[0029]具体地，在一些实施例中，预设轨迹如图2所示，测线位于预设轨迹的竖直方向，电磁雷达仅在竖直方向进行扫描。
[0030]在一些实施例中，预设轨迹还可以为图3所示，测线位于预设轨迹的横向上，电磁雷达仅在横向上进行扫描。
[0031]电磁雷达发射高频电磁波，高频电磁波在测量介质中进行传播本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法，其特征在于，无人机搭载电磁雷达按照预设轨迹贴合被检墙面飞行，飞行过程中电磁雷达扫描各条测线；所述方法包括：接收电磁雷达发送的扫描数据；根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，被检墙面内的粘结砂浆包括砂浆边框和位于砂浆边框内的砂浆；根据所述扫描数据，获得测线的位置信息，包括：根据所述扫描数据，判断扫描的测线对应的区域是否存在粘结砂浆；如果所述测线对应的区域存在连续的粘结砂浆且连续超过第一预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的砂浆边框内；如果所述测线对应的区域存在间断的粘结砂浆且间断不超过第二预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的两条边框之间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积，包括：如果所述测线位于粘结砂浆的边框内，则该测线下的粘结砂浆的粘结面积为测线长度和测线间距的乘积；如果所述测线位于粘结砂浆的两条边框之间，则该测线下的粘结砂浆的粘结面积为测线长度、测线间距以及粘结系数的乘积。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述粘结系数为砂浆边框内的砂浆的直径和测线间距的比值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述被检墙面的粘结率为各条测线下的粘结砂浆的粘结面积之和与总检测面积的比值。6.一种基于电磁雷达的建筑外墙检测装置，其特征在于，无人机搭载电磁雷...
【专利技术属性】
技术研发人员：王万金，闫海鹏，王思娅，于慧，黄靖，蒋永健，曹力强，秦凯，袁员，舒畅，
申请(专利权)人：北京吾言建筑设计顾问有限公司，
类型：发明
国别省市：
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