本发明专利技术公开的一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备，包括设备壳，所述设备壳内设有动力腔，位于所述动力腔上侧的所述设备壳内设有检测判断腔，所述检测判断腔内设有锚勾深度检测机构，位于所述检测判断腔右端的所述设备壳上转动设有检测丝杆，本发明专利技术结构简单，操作简便，本发明专利技术能够自动识别到锚钩的靠近带来的威胁，同时能够自动判断出锚钩在水底的深度，从而让设备带着电缆继续自动下挖，来躲避锚钩的威胁，能够有效的避免锚钩勾到电缆造成的破坏和损失，避免了麻烦的水下维修，帮助电缆主动的规避危险，具有较高的一体化程度。具有较高的一体化程度。具有较高的一体化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备
[0001]本专利技术涉及识别设备相关领域，具体为一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备。
技术介绍
[0002]众所周知，对于水下电缆来说除了动物水流的侵蚀造成的危害外，过往船只的锚钩往往也是造成电缆损坏的一大原因之一，并且，锚钩一旦勾住电缆对电缆造成的破坏是巨大的，而水下电缆相比地上电缆，铺设成本本来就高，维修起来也更加复杂，所以许多有水下电缆的航道都设有禁止抛锚的标识，但往往也会有锚钩勾住电缆的意外发生。
[0003]因此需要设计一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备，包括设备壳，所述设备壳内设有动力腔；位于所述动力腔上侧的所述设备壳内设有检测判断腔，所述检测判断腔内设有锚勾深度检测机构，位于所述检测判断腔右端的所述设备壳上转动设有检测丝杆，位于所述检测丝杆下侧的所述设备壳上固定设有双向线圈，所述检测丝杆上设有通电滑块，所述通电滑块能够与所述检测丝杆啮合，所述通电滑块能够在所属双向线圈上滑动，正常情况下所述通电滑块 位于所述双向线圈中间的绝缘区，位于所述通电滑块左侧的所述检测丝杆上固定设有第一检测锥齿轮，位于所述第一检测锥齿轮左侧的所述设备壳上转动设有延伸至所述设备壳外的第一检测转轴，位于所述检测判断腔内的所述第一检测转轴上固定设有第二检测锥齿轮，所述第二检测锥齿轮能够与所述第一检测锥齿轮啮合，位于所述设备壳外的所述第一检测转轴上固定设有第三检测锥齿轮，位于所述第三检测锥齿轮后侧的所述设备壳上转动设有前后对称的第二检测转轴，所述第二检测转轴前端固定设有第四检测锥齿轮，所述第四检测锥齿轮能够与所述第三检测锥齿轮啮合，位于所述设备壳后面一长段距离的所述第二检测转轴后端固定设有第五检测锥齿轮，位于所述第五检测锥齿轮后侧的所述设备壳上转动设有固定转轴，所述固定转轴与所述设备壳之间设有扭簧，所述扭簧上端固定设有第六检测锥齿轮，所述第六检测锥齿轮能够与所述第五检测锥齿轮啮合，位于所述第六检测锥齿轮下侧的所述固定转轴上转动设有多个转动空心环，位于所述转动空心环内的所述固定转轴上固定设有凹槽固定环，所述凹槽固定环上设有凹槽，位于所述凹槽固定环右侧的所述转动空心环上固定设有凸块弹簧杆，所述凸块弹簧杆做端设有凸块，所述凸块弹簧杆左端的凸块与所述凹槽固定环上的凹槽啮合，各个所述转动空心环内的所述凸块弹簧杆的弹簧力一定，所述转动空心环右端固定设有锚勾撞击板。
[0006]可优选的，所述动力腔内含有，位于所述动力腔上端的所述设备壳上转动设有第
六转轴，所述第六转轴上固定设有第五锥齿轮，位于所述第五锥齿轮右侧的所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，位于所述第五锥齿轮下侧的所述设备壳上转动设有第五转轴，所述第五转轴上端固定设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第五锥齿轮啮合，所述第五转轴下端固定设有第四锥齿轮，位于所述第四锥齿轮下侧的所述设备壳上转动设有切换转轴，所述切换转轴左右两端设有磁铁，位于所述切换转轴左侧的所述设备壳上设有左磁铁，所述左磁铁能够吸引所述切换转轴向左移动，位于所述切换转轴右侧的所述设备壳上设有右磁铁，所述右磁铁与所述切换转轴吸引抵接，所述切换转轴左端滑动设有第一滑动抵板，所述第一滑动抵板与所述切换转轴之间设有弹簧，位于所述第一滑动抵板右侧的苏搜狐切换转轴上设有第一单向锥齿轮，所述第一单向锥齿轮与所述切换转轴之间设有棘轮机构，所述切换转轴能够与所述第四锥齿轮啮合，位于所述第一单向锥齿轮右侧的所述切换转轴上设有第二单向锥齿轮，所述第二单向锥齿轮与所述切换转轴之间设有棘轮机构，在一定条件下，所述第二单向锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，位于所述第二单向锥齿轮右侧的所述切换转轴上滑动设有第二滑动抵板，所述第二滑动抵板与所述切换转轴之间设有弹簧，位于所述第二滑动抵板右侧的苏搜狐切换转轴上滑动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述切换转轴之间通过花键连接，位于所述第二齿轮上侧的所述设备壳上设有卡块限制第二齿轮的左右位移，位于所述第二齿轮下侧的所述设备壳上转动设有双头丝杆，位于所述第二齿轮下侧的所述双头丝杆上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮能够与所述第二齿轮啮合。
[0007]可优选的，位于所述双头丝杆下侧的所述设备壳上滑动设有延伸至所述设备壳外的左右对称的伸出臂，位于所述动力腔内的所述伸出臂右端与所述双头丝杆啮合，所述伸出臂右端能够与所述第二滑动抵板抵接，所述伸出臂内转动设有延伸至所述动力腔内的第四转轴，位于所述动力腔内的所述第四转轴上固定设有第一齿轮，位于所述伸出臂内的所述第四转轴上固定设有第二锥齿轮，位于所述第二锥齿轮右侧的所述伸出臂上转动设有延伸至所述伸出臂外的第一转轴，位于所述伸出臂内的所述第一转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，位于所述伸出臂外的所述第一转轴上固定设有排土前进挖盘。
[0008]可优选的，位于所述第一齿轮下侧的所述设备壳上转动设有第三转轴，所述第三转轴左端固定设有第二皮带轮，位于所述第二皮带轮右侧的所述第三转轴上固定设有长齿轮，所述长齿轮能够与所述第一齿轮啮合，并且，所述第一齿轮能够在所述长齿轮上滑动，位于所述长齿轮下侧的所述设备壳上固定设有电机，所述电机右端转动设有穿过所述电机的第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设有第一皮带，位于所述第一皮带轮右侧的所述第二转轴上固定设有第七锥齿轮,位于所述电机右侧的所述第二转轴上固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间设有第二皮带。
[0009]可优选的，位于所述第七锥齿轮下侧的所述设备壳上转动设有延伸至所述设备壳外的钻头转轴，位于所述设备壳内的所述钻头转轴上固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮能够与所述第七锥齿轮啮合，位于所述设备壳外的所述钻头转轴上固定设有钻头。
[0010]本专利技术的有益效果 ：本专利技术结构简单，操作简便，本专利技术能够自动识别到锚钩的靠近带来的威胁，同时能够自动判断出锚钩在水底的深度，从而让设备带着电缆继续自动
下挖，来躲避锚钩的威胁，能够有效的避免锚钩勾到电缆造成的破坏和损失，避免了麻烦的水下维修，帮助电缆主动的规避危险，具有较高的一体化程度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0013]图 1 是本专利技术实施例的结构示意图;图 2 是图1中A的结构放大示意图;图 3 是图1中B
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B的结构示意图;图 4 是图3中C
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备，包括设备壳，其特征在于：所述设备壳内设有动力腔；位于所述动力腔上侧的所述设备壳内设有检测判断腔，所述检测判断腔内设有锚勾深度检测机构，位于所述检测判断腔右端的所述设备壳上转动设有检测丝杆，位于所述检测丝杆下侧的所述设备壳上固定设有双向线圈，所述检测丝杆上设有通电滑块，所述通电滑块能够与所述检测丝杆啮合，所述通电滑块能够在所属双向线圈上滑动，正常情况下所述通电滑块 位于所述双向线圈中间的绝缘区，位于所述通电滑块左侧的所述检测丝杆上固定设有第一检测锥齿轮，位于所述第一检测锥齿轮左侧的所述设备壳上转动设有延伸至所述设备壳外的第一检测转轴，位于所述检测判断腔内的所述第一检测转轴上固定设有第二检测锥齿轮，所述第二检测锥齿轮能够与所述第一检测锥齿轮啮合，位于所述设备壳外的所述第一检测转轴上固定设有第三检测锥齿轮，位于所述第三检测锥齿轮后侧的所述设备壳上转动设有前后对称的第二检测转轴，所述第二检测转轴前端固定设有第四检测锥齿轮，所述第四检测锥齿轮能够与所述第三检测锥齿轮啮合，位于所述设备壳后面一长段距离的所述第二检测转轴后端固定设有第五检测锥齿轮，位于所述第五检测锥齿轮后侧的所述设备壳上转动设有固定转轴，所述固定转轴与所述设备壳之间设有扭簧，所述扭簧上端固定设有第六检测锥齿轮，所述第六检测锥齿轮能够与所述第五检测锥齿轮啮合，位于所述第六检测锥齿轮下侧的所述固定转轴上转动设有多个转动空心环，位于所述转动空心环内的所述固定转轴上固定设有凹槽固定环，所述凹槽固定环上设有凹槽，位于所述凹槽固定环右侧的所述转动空心环上固定设有凸块弹簧杆，所述凸块弹簧杆做端设有凸块，所述凸块弹簧杆左端的凸块与所述凹槽固定环上的凹槽啮合，各个所述转动空心环内的所述凸块弹簧杆的弹簧力一定，所述转动空心环右端固定设有锚勾撞击板。2.根据权利要求1所述的一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备，其特征在于：所述动力腔内含有，位于所述动力腔上端的所述设备壳上转动设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有第五锥齿轮，位于所述第五锥齿轮右侧的所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，位于所述第五锥齿轮下侧的所述设备壳上转动设有第五转轴，所述第五转轴上端固定设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第五锥齿轮啮合，所述第五转轴下端固定设有第四锥齿轮，位于所述第四锥齿轮下侧的所述设备壳上转动设有切换转轴，所述切换转轴左右两端设有磁铁，位于所述切换转轴左侧的所述设备壳上设有左磁铁，所述左磁铁能够吸引所述切换转轴向左移动，位于所述切换转轴右侧的所述设备壳上设有右磁铁，所述右磁铁与所述切换转轴吸引抵接，所述切换转轴左端滑动设有第一滑动抵板，所述第一滑动抵板与所述切换转轴之间设有弹簧，位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丰，
申请(专利权)人：成都互鑫明文化传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：
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