本申请公开了一种分流上料方法、分流输送装置及分流上料设备，设备包括上料机械手，分流输送机构和上料机构；分流输送机构包括送料机和分流组件；送料机包括第一出料端口和第二出料端口，分流组件控制第一出料端口和/或第二出料端口的开闭；上料机构包括第一上料机和第二上料机，分别与第一出料端口和第二出料端口连接，送料机不间断持续送料，而两条上料机轮流驱动实现分流上料，通过控制两条上料机的启停节拍，可以实现上料机械手不间断上料。既保证了机械手能在静止状态下抓取物料，又避免了输送机构的上游物料堆积，达到了不间断上料的效果，既提高了上料效率，又保证了上料的稳定性。定性。定性。
【技术实现步骤摘要】
一种分流上料方法、分流输送装置及分流上料设备
[0001]
[0002]本申请涉及物料输送
，尤其涉及一种分流上料方法、分流输送装置及分流上料设备。
[0003]
技术介绍
[0004]在零部件加工检测过程中，一般需要通过输送机构将待加工检测的物料通过移送至加工检测装置上。现有的上料装置中，物料通过输送机构进行传输后，再通过上料机械手夹取物料放置在指定位置，以便于后续的加工检测操作。机械手在夹取物料的过程中，如果物料处于移动状态，则机械手的夹取位置难以确定，容易夹空或者夹不稳中途掉落。现有的解决方案主要从两个方向出发，一是升级机械手的视觉检测技术，使其能准确夹持移动中的物体，但是这种方法存在研发成本大幅度提升的问题；二是在机械手对物料进行夹持时，停止输送机构的传输，然而停止输送机构传输可能导致上游物料堆积，需一并改造，且机械手的抓取和输送机构的启停之间节拍难以控制。因此，本申请旨在提出一种分流上料方法、分流输送机构及设备，解决机械手对于移动中的物料难以夹持的问题。
[0005]
技术实现思路
[0006]本申请的目的在于提供一种分流上料方法，解决机械手对于移动中的物料难以夹持的问题。
[0007]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种分流上料方法，应用于一种分流上料设备，该设备包括上料机械手，分流输送机构和上料机构；所述分流输送机构包括送料机和分流组件；所述送料机包括第一出料端口和第二出料端口，所述分流组件控制所述第一出料端口和/或所述第二出料端口的开闭；所述上料机构包括第一上料机和第二上料机，分别与所述第一出料端口和第二出料端口连接；初始状态下，所述送料机处于驱动状态，所述第一上料机处于驱动状态，所述第二上料机处于静止状态，所述第一出料端口开启和/或所述第二出料端口关闭；所述方法包括：S1，送料机将物料输送至分流组件处；S2，物料从第一出料端口处落入第一上料机中；S3，经过第一预置时间，所述第一出料端口关闭和/或所述第二出料端口开启，所述第一上料机停止输送，所述第二上料机启动；S4，物料从第二出料端口落入至第二上料机中；
S5，所述上料机械手在所述第一上料机上夹取物料；S6，经过第二预置时间，所述分流组件回到初始状态，所述第二上料机停止输送，所述第一上料机启动；S7，所述上料机械手在所述第二上料机上夹取物料；S8，循环步骤S2至S7。
[0008]本申请第二方面提供了一种分流输送装置，包括分流输送机构和上料机构；所述分流输送机构包括送料机和分流组件；所述送料机包括第一出料端口和第二出料端口，所述分流组件控制所述第一出料端口和/或所述第二出料端口的开闭；所述上料机构包括第一上料机和第二上料机，分别与所述第一出料端口和第二出料端口连接。
[0009]优选的，所述分流输送机构包括输送底座、输送电机、输送线和分流组件；所述输送线安装在所述输送底座上，通过所述输送电机驱动；所述输送线包括入料端口、位于输送线尽头的第一出料端口和位于输送线侧面的第二出料端口；所述分流组件包括支架、第一支撑杆、第一电机和分流板；所述第一支撑杆垂直设置于所述输送线位于所述第二出料端口的对侧上；所述分流板的一侧与所述第一支撑杆转动连接，另一侧朝所述第一出料端口处延伸；所述第一电机的固定端固定在所述支架上，所述第一电机的伸缩端带动所述分流板绕所述第一支撑杆转动。
[0010]优选的，所述分流组件还包括第一连接件；所述第一连接件包括固定端和铰接端，且所述第一连接件上开设有通孔；所述第一支撑杆穿过所述通孔；所述第一连接件的固定端与所述分流板固定连接；所述第一连接件的铰接端与所述第一电机的伸缩端铰接。
[0011]优选的，所述分流组件还包括第二支撑杆、第二电机和挡板；所述第二支撑杆安装于所述支架上，且水平设置于所述第二出料端口的上方；所述挡板的一侧与所述第二支撑杆转动连接，另一侧朝下方延伸；所述第二电机的固定端固定在所述支架上，所述第二电机的伸缩端带动所述挡板绕所述第二支撑杆转动。
[0012]优选的，所述第二支撑杆与所述挡板铰接；所述分流组件还包括第二连接件；所述第二连接件的一端与所述挡板的侧边固定连接，另一端与所述第二电机的伸缩端铰接。
[0013]优选的，所述输送线的两侧还设置有侧板，所述侧板不遮挡所述入料端口、所述第一出料端口和所述第二出料端口。
[0014]优选的，所述第一上料机包括安装于上料底座上的第一上料电机和第一上料线；所述第二上料机包括安装于上料底座上的第二上料电机和第二上料线；
所述第一上料线和所述第二上料线平行设置，分别通过所述第一上料电机和所述第二上料电机驱动；所述第一上料线与所述分流输送机构的第一出料端口连接；所述第二上料线与所述分流输送机构的第二出料端口连接。
[0015]优选的，所述第一上料线和所述第二上料线的高度低于所述分流输送机构的输送线的高度。
[0016]所述第一出料端口和所述第二出料端口处均设置有卸料滑道；所述第一上料线和所述第二上料线设置于所述卸料滑道的出口处。
[0017]本申请第三方面提供了一种分流上料设备，包括上料机械手和第二方面所提供的分流输送装置。
[0018]与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：本申请实施例中，提供了一种分流上料方法，应用于一种分流上料设备，该设备包括上料机械手，分流输送机构和上料机构；分流输送机构包括送料机和分流组件；送料机包括第一出料端口和第二出料端口，分流组件控制第一出料端口和/或第二出料端口的开闭；上料机构包括第一上料机和第二上料机，分别与第一出料端口和第二出料端口连接，送料机不间断持续送料，而两条上料机轮流驱动实现分流上料，当其中一条上料机处于驱动状态进行上料时，另一条上料机静止，上料机械手在静止的上料机上夹取物料。当静止状态的上料机上的物料夹取完毕后，该上料机从静止状态转换为驱动状态，而之前处于驱动状态的上料机静止，上料机械手换到另一条静止的上料机上夹取物料，通过控制两条上料机的启停节拍，可以实现上料机械手不间断上料。既保证了机械手能在静止状态下抓取物料，又避免了输送机构的上游物料堆积，达到了不间断上料的效果，既提高了上料效率，又保证了上料的稳定性。
[0019]附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例所提供的分流上料设备的装配示意图；图2为本申请实施例所提供的分流输送机构的结构示意图；图3为本申请实施例所提供的上料机构的结构示意图；图4为本申请实施例所提供的分流组件的结构示意图。
[0022]标号：上料机械手1、分流输送机构2、送料机21、第一出料端口211、第二出料端口212、输送底座213、输送电机214、输送线215、入料端口216、分流组件22、支架221、第一支撑杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分流上料方法，其特征在于，应用于一种分流上料设备，该设备包括上料机械手，分流输送机构和上料机构；所述分流输送机构包括送料机和分流组件；所述送料机包括第一出料端口和第二出料端口，所述分流组件控制所述第一出料端口和/或所述第二出料端口的开闭；所述上料机构包括第一上料机和第二上料机，分别与所述第一出料端口和第二出料端口连接；初始状态下，所述送料机处于驱动状态，所述第一上料机处于驱动状态，所述第二上料机处于静止状态，所述第一出料端口开启和/或所述第二出料端口关闭；所述方法包括：S1，送料机将物料输送至分流组件处；S2，物料从第一出料端口处落入第一上料机中；S3，经过第一预置时间，所述第一出料端口关闭和/或所述第二出料端口开启，所述第一上料机停止输送，所述第二上料机启动；S4，物料从第二出料端口落入至第二上料机中；S5，所述上料机械手在所述第一上料机上夹取物料；S6，经过第二预置时间，所述分流组件回到初始状态，所述第二上料机停止输送，所述第一上料机启动；S7，所述上料机械手在所述第二上料机上夹取物料；S8，循环步骤S2至S7。2.一种分流输送装置，其特征在于，包括分流输送机构和上料机构；所述分流输送机构包括送料机和分流组件；所述送料机包括第一出料端口和第二出料端口，所述分流组件控制所述第一出料端口和/或所述第二出料端口的开闭；所述上料机构包括第一上料机和第二上料机，分别与所述第一出料端口和第二出料端口连接。3.根据权利要求2所述的分流输送装置，其特征在于，所述分流输送机构包括输送底座、输送电机、输送线和分流组件；所述输送线安装在所述输送底座上，通过所述输送电机驱动；所述输送线包括入料端口、位于输送线尽头的第一出料端口和位于输送线侧面的第二出料端口；所述分流组件包括支架、第一支撑杆、第一电机和分流板；所述第一支撑杆垂直设置于所述输送线位于所述第二出料端口的对侧上；所述分流板的一侧与所述第一支撑杆转动连接，另一侧朝所述第一出料端口处延伸；所述第一电机的固定端固定在所述支架上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：段峰，丘奇龙，谢石柱，丁毅，
申请(专利权)人：广东嘉铭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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