本实用新型专利技术的奶牛修蹄用奶牛限位装置包括系统框架、支撑装置、牛蹄牵引装置，所述支撑装置、牛蹄牵引装置设置在系统框架上，其中，支撑装置的上端与系统框架的顶部固定连接，牛蹄牵引装置与系统框架的侧边固定连接；所述支撑装置包括第一驱动电机、第一牵引轴、第一牵引绳、支撑护带，所述驱动电机与系统框架固定连接，驱动电机的转轴与第一牵引轴固定连接，第一牵引轴与系统框架通过轴承套设连接，第一牵引绳缠绕在第一牵引轴上，第一牵引绳的上端与第一牵引轴固定连接，第一牵引绳的下端与支撑护带固定连接。修蹄时，奶牛的腹部通过支撑护带支撑，牛蹄被绑在牛蹄牵引装置上。如此，奶牛受到支撑护带的支撑，腿部承受的力会大大减小。小。小。
【技术实现步骤摘要】
奶牛修蹄用奶牛限位装置
[0001]本技术涉及奶牛饲养设备
，尤其涉及一种奶牛修蹄用奶牛限位装置。
技术介绍
[0002]奶牛的牛蹄底部含有角质来保护牛蹄在行走中受到伤害。牛蹄的角质一直在生长，长到一定程度时，这些角质反而会影响牛的行走，因此需要用刀将角质刮薄。在刮的过程中，要将牛腿抬起。然而牛已经适应了四条腿站立，抬起一条腿后就会影响奶牛的平衡，从而不能够较好配合操作人员工作。同时，奶牛非常重，抬起牛腿，时间久了非常消耗体能。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种奶牛修蹄用奶牛限位装置，以对奶牛进行支撑和限位，减小操作人员体能的消耗。
[0004]一种奶牛修蹄用奶牛限位装置包括系统框架、支撑装置、牛蹄牵引装置，所述支撑装置、牛蹄牵引装置设置在系统框架上，其中，支撑装置的上端与系统框架的顶部固定连接，牛蹄牵引装置与系统框架的侧边固定连接；所述支撑装置包括第一驱动电机、第一牵引轴、第一牵引绳、支撑护带，所述驱动电机与系统框架固定连接，驱动电机的转轴与第一牵引轴固定连接，第一牵引轴与系统框架通过轴承套设连接，第一牵引绳缠绕在第一牵引轴上，第一牵引绳的上端与第一牵引轴固定连接，第一牵引绳的下端与支撑护带固定连接。
[0005]优选的，所述系统框架包括限位支架、支撑底板、门板机构、头部限定机构，所述限位支架的底部与支撑底板固定连接，限位支架的左侧和右侧设有护栏，以防止奶牛逃离，限位支架的后端设有出入门框，门板机构设置在出入门框上，以限定奶牛的出入，限位支架的前端设有头部门框，头部限定机构设置在头部门框上，以限定奶牛头部的活动，两个牛蹄牵引装置分别设置在限位支架的左侧和右侧的护栏上，以牵引奶牛的前蹄。
[0006]优选的，所述门板机构包括隔离门板、第一液压杆，所述隔离门板的一侧与限位支架的侧边枢接，隔离门板的上端与液压杆的一端转动连接，液压杆的另一端与限位支架的上端转动连接，两个牛蹄牵引装置设置在隔离门板的下端，以牵引奶牛的后蹄。
[0007]优选的，所述头部限定机构包括第二液压杆、连接支架、两个连接杆、两个门栏，所述第二液压杆的一端与限位支架的上端固定连接，第二液压杆的另一端与连接支架转动连接，连接支架的左侧和右侧与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端与门栏的上端转动连接，门栏的侧边与限位支架的侧边铰接，两个门栏之间的空隙能够使牛头通过；所述连接支架包括三角支架、支撑框，所述三角支架的后端与第二液压杆转动连接，三角支架的前端与连接杆转动连接，三角支架的上端与支撑框的下端固定连接，支撑框的上端与限位支架套设连接，所述限位支架的上端设有引导杆，引导杆与支撑框套设连接，以使支撑框能够沿着引导杆前后移动。
[0008]优选的，所述牛蹄牵引装置包括牵引支架、第二驱动电机、第二牵引轴、第二牵引
绳，所述牵引支架的一侧与第二驱动电机的机身固定连接，第二驱动电机的转轴与第二牵引轴固定连接，第二牵引轴架设在牵引支架上，第二牵引绳缠绕在第二牵引轴上，第二牵引绳的一端还与第二牵引轴固定连接，第二牵引绳的另一端绑定牛蹄。
[0009]优选的，所述牵引支架包括两个牛角型的支撑侧板、支撑棒，所述支撑侧板向外侧倾斜，以便于将牛蹄引出限位支架，第二牵引轴的两端与支撑侧板的上端套设连接，支撑棒的两端与支撑侧板的尾部固定连接，第二牵引绳从支撑棒的上方经过。
[0010]有益效果：本技术的奶牛修蹄用奶牛限位装置包括系统框架、支撑装置、牛蹄牵引装置，所述支撑装置、牛蹄牵引装置设置在系统框架上，其中，支撑装置的上端与系统框架的顶部固定连接，牛蹄牵引装置与系统框架的侧边固定连接；所述支撑装置包括第一驱动电机、第一牵引轴、第一牵引绳、支撑护带，所述驱动电机与系统框架固定连接，驱动电机的转轴与第一牵引轴固定连接，第一牵引轴与系统框架通过轴承套设连接，第一牵引绳缠绕在第一牵引轴上，第一牵引绳的上端与第一牵引轴固定连接，第一牵引绳的下端与支撑护带固定连接。修蹄时，奶牛的腹部通过支撑护带支撑，牛蹄被绑在牛蹄牵引装置上。如此，奶牛受到支撑护带的支撑，腿部承受的力会大大减小，同时牛蹄被绑住，限定了奶牛的活动，从而减小了操作人员的体力消耗。
附图说明
[0011]图1为本技术的奶牛修蹄用奶牛限位装置的一较佳角度的结构示意图。
[0012]图2为本技术的奶牛修蹄用奶牛限位装置的另一较佳角度的结构示意图。
[0013]图3为图2的局部结构示意图。
[0014]图4为图2的另一局部结构示意图。
[0015]图中：奶牛修蹄用奶牛限位装置10、系统框架20、限位支架201、支撑底板202、门板机构203、隔离门板2031、第一液压杆2032、头部限定机构204、第二液压杆2041、连接支架2042、连接杆2043、门栏2044、支撑装置30、第一驱动电机301、第一牵引轴302、第一牵引绳303、支撑护带304、定滑轮305、牛蹄牵引装置40、牵引支架401、支撑侧板4011、支撑棒4012、第二驱动电机402、第二牵引轴403、第二牵引绳404。
具体实施方式
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]请参看图1至图4，一种奶牛修蹄用奶牛限位装置10包括系统框架20、支撑装置30、牛蹄牵引装置40，所述支撑装置30、牛蹄牵引装置40设置在系统框架20上，其中，支撑装置30的上端与系统框架20的顶部固定连接，牛蹄牵引装置40与系统框架20的侧边固定连接；所述支撑装置30包括第一驱动电机301、第一牵引轴302、第一牵引绳303、支撑护带304，所述驱动电机与系统框架20固定连接，驱动电机的转轴与第一牵引轴302固定连接，第一牵引轴302与系统框架20通过轴承套设连接，第一牵引绳303缠绕在第一牵引轴302上，第一牵引绳303的上端与第一牵引轴302固定连接，第一牵引绳303的下端与支撑护带304固定连接。
[0018]在一较佳实施方式中，所述支撑装置30设有两个，分别位于系统框架20的前侧和后侧，两个支撑装置30上分别有一个支撑护带304，每个支撑护带304通过两条第一牵引绳303牵引。两条第一牵引绳303缠绕在第一牵引轴302的两侧。
[0019]在另一较佳实施方式中，所述支撑装置30设有一个，支撑护带304设有两个，每个支撑护带304通过两条第一牵引绳303牵引。第一牵引轴302的两侧分别设有两条第一牵引绳303。其中一个支撑护带304位于第一牵引轴302的正下方，同时，在另一个支撑护带304的正上方设置两个定滑轮305，定滑轮305与系统框架20固定连接，两条牵引绳分别绕过一个定滑轮305并与支撑护带304固定连接。
[0020]进一步的，所述系统框架20包括限位支架201、支撑底板202、门板机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种奶牛修蹄用奶牛限位装置，其特征在于：包括系统框架、支撑装置、牛蹄牵引装置，所述支撑装置、牛蹄牵引装置设置在系统框架上，其中，支撑装置的上端与系统框架的顶部固定连接，牛蹄牵引装置与系统框架的侧边固定连接；所述支撑装置包括第一驱动电机、第一牵引轴、第一牵引绳、支撑护带，所述驱动电机与系统框架固定连接，驱动电机的转轴与第一牵引轴固定连接，第一牵引轴与系统框架通过轴承套设连接，第一牵引绳缠绕在第一牵引轴上，第一牵引绳的上端与第一牵引轴固定连接，第一牵引绳的下端与支撑护带固定连接。2.如权利要求1所述的奶牛修蹄用奶牛限位装置，其特征在于：所述系统框架包括限位支架、支撑底板、门板机构、头部限定机构，所述限位支架的底部与支撑底板固定连接，限位支架的左侧和右侧设有护栏，以防止奶牛逃离，限位支架的后端设有出入门框，门板机构设置在出入门框上，以限定奶牛的出入，限位支架的前端设有头部门框，头部限定机构设置在头部门框上，以限定奶牛头部的活动，两个牛蹄牵引装置分别设置在限位支架的左侧和右侧的护栏上，以牵引奶牛的前蹄。3.如权利要求2所述的奶牛修蹄用奶牛限位装置，其特征在于：所述门板机构包括隔离门板、第一液压杆，所述隔离门板的一侧与限位支架的侧边枢接，隔离门板的上端与液压杆的一端转动连接，液压杆的另一端与限位支架的上端转动连接，两个牛蹄牵引装置设置在隔离门板的下端，以牵引奶牛的后蹄。4.如权利要求2所述的奶牛...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学峰，杨少林，李雯萱，倪飞，丁晓琴，何太国，樊蓉，
申请(专利权)人：宁夏灵武市金岭农牧有限公司，
类型：新型
国别省市：
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