飞行器制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种飞行器，所述飞行器包括：机身；升降舵机、转向舵机和螺旋舵机，所述升降舵机、转向舵机和螺旋舵机设于所述机身，用于调整飞行器的飞行姿态；深度相机，设于所述机身，用于采集障碍物的图像信息；激光雷达，设于所述机身，用于采集障碍物的参数信息；中央处理器，设于所述机身，所述深度相机、激光雷达、升降舵机、转向舵机以及螺旋舵机均与所述中央处理器电连接，所述中央处理器设置为根据所述图像信息和所述参数信息控制所述升降舵机、转向舵机和螺旋舵机的工作状态。本发明专利技术实施例提供的飞行器，能够提高飞行器的环境感知能力，提高避障准确率和安全性能。提高避障准确率和安全性能。提高避障准确率和安全性能。

【技术实现步骤摘要】
飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种飞行器。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，以无人机为代表的飞行器设计、维护、训练成本低廉，机动灵活，起降简单，操纵灵活等优点逐步显示出来，成为飞机发展的一个重要趋势。实践证明，飞行器在军用和民用方面都有着广泛的用途，飞行器起降阶段，事故发生概率极大，需要保证飞行器在起降阶段的安全。
[0003]现有的一种飞行器，采用师徒遥控器并联方式，即由技术娴熟的师傅控制飞行器起降，飞行平稳后再由徒弟接手操控，师徒两个飞行器使用数据线连接，具备同时操控同时驾驶的功能，但是存在较大主观判断性，人为控制对周围突发环境无法及时应对，安全性能较差。
[0004]还有一种飞行器，采用自动驾驶的方案，但飞行器只能按照已编写好的程序路径飞行，如遇到起降阶段，跑道突然出现人为干预，或者大风天气导致飞机偏离航向，飞行器无法自行修正，安全性能较差。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种飞行器，用以解决现有技术中飞行器无法对周围突发环境无法及时应对，安全性能较差的缺陷，实现提高飞行器的环境感知能力，提高避障准确率和安全性能。
[0006]本技术实施例提供一种飞行器，所述飞行器包括：机身；升降舵机、转向舵机和螺旋舵机，所述升降舵机、转向舵机和螺旋舵机设于所述机身，用于调整飞行器的飞行姿态；深度相机，设于所述机身，用于采集障碍物的图像信息；激光雷达，设于所述机身，用于采集障碍物的参数信息；中央处理器，设于所述机身，所述深度相机、激光雷达、升降舵机、转向舵机以及螺旋舵机均与所述中央处理器电连接，所述中央处理器设置为根据所述图像信息和所述参数信息控制所述升降舵机、转向舵机和螺旋舵机的工作状态。
[0007]根据本技术一个实施例的飞行器，所述深度相机的采集原点与所述激光雷达的采集原点重合，所述深度相机的采集坐标系与所述激光雷达的采集坐标系重合。
[0008]根据本技术一个实施例的飞行器，所述飞行器还包括：遥控信号接收器，设于所述机身，与所述中央处理器电连接，所述中央处理器设置为基于所述遥控信号接收器接收到的用户操作信号，调整飞行器的飞行姿态。
[0009]根据本技术一个实施例的飞行器，所述飞行器还包括：升降机构，与所述升降舵机动力耦合连接。
[0010]根据本技术一个实施例的飞行器，所述升降机构包括：尾翼，可枢转地设于所述机身尾部，所述尾翼的枢转轴沿机身的水平横向；升降摇臂，与所述尾翼连接；升降连杆，与所述升降摇臂铰接，且与所述升降舵机动力耦合连接，所述升降摇臂与所述升降连杆的
连接处与尾翼的枢转轴间隔开。
[0011]根据本技术一个实施例的飞行器，所述飞行器还包括：转向机构，与所述转向舵机动力耦合连接。
[0012]根据本技术一个实施例的飞行器，所述转向机构包括：水平翼，可枢转地设于所述机身的尾部，所述水平翼的枢转轴沿机身的竖直方向；第一转向摇臂，与所述水平翼连接；第一转向连杆，与所述第一转向摇臂铰接，且与所述转向舵机动力耦合连接，所述第一转向摇臂与所述转向连杆的连接处与水平翼的枢转轴间隔开。
[0013]根据本技术一个实施例的飞行器，所述转向机构还包括：转向轮，所述转向轮的转向轴可枢转地设于所述机身的头部，所述转向轮的转向轴沿机身的竖直方向；第二转向摇臂，与所述转向轮的转向轴连接；第二转向连杆，与所述第二转向摇臂铰接，且与所述转向舵机动力耦合连接，所述第二转向摇臂与所述第二转向连杆的连接处与转向轮的转向轴间隔开。
[0014]根据本技术一个实施例的飞行器，所述飞行器还包括：螺旋桨，可枢转地设于所述机身的头部，且与所述螺旋舵机动力耦合连接。
[0015]根据本技术一个实施例的飞行器，所述飞行器还包括：主机翼，设于所述机身中部，所述主机翼具有多个间隔开设置的扇叶，所述扇叶和所述机身中的至少一个设有通孔。
[0016]本专利技术实施例提供的飞行器，通过深度相机和激光雷达分别采集飞行器周边环境的图像信息和参数信息，中央处理器根据图像信息和参数信息控制升降舵机、转向舵机和螺旋舵机的工作状态，能够提高飞行器的环境感知能力，提高避障准确率和安全性能。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的一种飞行器的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的一种飞行器的局部结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的一种飞行器的侧视图。
[0021]附图标记：
[0022]机身10，主机翼11，扇叶12，通孔13，
[0023]升降舵机20，尾翼22，升降摇臂23，升降连杆24，
[0024]转向舵机30，水平翼32，第一转向摇臂33，第一转向连杆34，转向轮35，第二转向摇臂36，第二转向连杆37，
[0025]螺旋舵机40，螺旋桨41，
[0026]深度相机50，
[0027]激光雷达60，
[0028]中央处理器70。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0032]随着科技的发展，飞行器并不是单纯的娱乐，比如以无人机为例的飞行器早已在各个领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：机身；升降舵机、转向舵机和螺旋舵机，所述升降舵机、转向舵机和螺旋舵机设于所述机身，用于调整飞行器的飞行姿态；深度相机，设于所述机身，用于采集障碍物的图像信息；激光雷达，设于所述机身，用于采集障碍物的参数信息；中央处理器，设于所述机身，所述深度相机、激光雷达、升降舵机、转向舵机以及螺旋舵机均与所述中央处理器电连接，所述中央处理器设置为根据所述图像信息和所述参数信息控制所述升降舵机、转向舵机和螺旋舵机的工作状态。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述深度相机的采集原点与所述激光雷达的采集原点重合，所述深度相机的采集坐标系与所述激光雷达的采集坐标系重合。3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括：遥控信号接收器，设于所述机身，与所述中央处理器电连接，所述中央处理器设置为基于所述遥控信号接收器接收到的用户操作信号，调整飞行器的飞行姿态。4.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行器，其特征在于，还包括：升降机构，与所述升降舵机动力耦合连接。5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述升降机构包括：尾翼，可枢转地设于所述机身尾部，所述尾翼的枢转轴沿机身的水平横向；升降摇臂，与所述尾翼连接；升降连杆，与所述升降摇臂铰接，且与所述升降舵机动力耦合...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鑫，支洪平，叶雅梅，
申请(专利权)人：科大讯飞苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：