一种拉索全自动智能化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种拉索全自动智能化生产线，属于新概念的自动化装备技术领域。它包括工作台，所述工作台上从左至右分别设有放线机构和铆合机构，所述工作台上还设有钢丝绳行走通道；所述放线机构包括在工作台顶部从左到右依次设置的钢丝绳导向滑轮，钢丝绳校直机构、壹号输送机构、钢丝绳自动熔断设备。本装置降低了操作手的疲劳度，增加了工作的稳定性；而且结构简单，降低了生产成本，主要有钢丝绳下线

【技术实现步骤摘要】
一种拉索全自动智能化生产线


[0001]本专利技术涉及一种拉索全自动智能化生产线，属于新概念的自动化装备


技术介绍

[0002]目前的国内汽车拉索生产与组装工艺步骤：首先将拉锁钢丝绳切断，然后采用人工在液压机器或增压启动设备上铆接第一端的钢接头，然后人工组装零件（部分生产线带有防错防呆检测），在切线机上进行定长切断，再铆合第二端的钢接头，最后在综合检测设备上进行检查各尺寸合格性以及铆合接头的预拉检查拉脱力。每条拉索的生产、组装工序需要6～8人。
[0003]即使国内少数几家龙头拉索生产企业的采用半自动组装，就是设备组装钢接头时，采用了振动筛自动上料，然后手工组装其余零件并铆接另一端，最后再进行长度等各尺寸检测，这样的半自动生产各工序需要4～5人。因此传统的这种手动或半自动组装方式结果是生产工序多，人员/设备/占用空间多，生产效率低、品质不良率搞，导致成本较高，工艺落后，品质不稳定。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种拉索全自动智能化生产线，它解决了传统拉索生产线采用6～8工位的钢丝绳切断、液压设备、冲床、手工组装、气动检测组合一起由多个工人协同生产的占地多及效率低、产品多次定位导致精度差的问题。
[0005]一种拉索全自动智能化生产线，包括工作台，所述工作台上从左至右分别设有放线机构和铆合机构，所述工作台上还设有钢丝绳行走通道；所述放线机构包括在工作台顶部从左到右依次设置的钢丝绳导向滑轮，钢丝绳校直机构、壹号输送机构、钢丝绳自动熔断设备，且在地面上还设有盘状钢丝绳转盘式放线架，且所述盘状钢丝绳转盘式放线架靠近钢丝绳导线滑轮，所述钢丝绳导向滑轮通过壹号支架安装在工作台顶部的一端，所述钢丝绳校直机构和壹号输送机构共同通过贰号支架安装在工作台上，并靠近壹号支架；所述铆合机构包括送料机构、第一端铆合设备、第二端铆合设备、贰号输送机构和检测设备，所述第一端铆合设备和第二端铆合设备二者呈一条直线通过滑动组件滑动设在工作台上，所述送料机构位于第一端铆合设备和第二端铆合设备所形成整体的一侧，所述检测设备设在第二端铆合设备的一端，所述输送设备为两个，分别设在第一端铆合设备和第二端铆合设备上，用于将完成铆合作业的拉索输送至检测设备上；所述钢丝绳行走通道包括壹号行走通道、贰号行走通道和叁号行走通道，且壹号行走通道、贰号行走通道和叁号行走通道依次相连通，且所述壹号行走通道靠近钢丝绳导向滑轮，所述贰号行走通道位于钢丝绳自动熔断设备上，所述叁号行走通道位于铆合机构上。
[0006]作为优选实例，所述钢丝绳校直机构包括壹号固定板和导向轮，所述壹号固定板
的顶部分别固定连接有两组固定柱，且两组所述固定柱在壹号固定板上交错设置，所述固定柱的个数至少为两个，且每个所述固定柱的顶部均与导向轮转动连接。
[0007]作为优选实例，所述壹号输送机构包括箱体、壹号电机、壹号转动柱、驱动轮和从动轮，所述箱体安装在壹号支架的顶部，所述壹号转动柱转动套接在箱体上，所述驱动轮套接在壹号转动柱的一端，所述从动轮转动套接在箱体的一侧，并位于驱动轮的下方，所述电机输出轴与壹号转动柱的一端相固定；所述驱动轮与从动轮之间的空隙与壹号行走通道相连通。
[0008]作为优选实例，所述钢丝绳自动熔断设备包括叁号支架、壹号气缸、壹号导轨、壹号滑动板、熔断头，所述叁号支架固定安装在工作台的顶部，所述壹号气缸固定端固定套接在叁号支架上，所述壹号导轨也固定安装在叁号支架上，且所述壹号滑动板在壹号导轨上滑动，所述壹号气缸活动端与壹号滑动板相固定，所述熔断头包括子熔断头和母熔断头，所述子熔断头固定安在壹号滑动板的底部，所述母熔断头固定安装在叁号支架的底部，并与所述子熔断头相对应，且所述壹号行走通道的一端靠近母熔断头的一端。
[0009]作为优选实例，所述滑动组件贰号导轨、贰号滑动板和贰号气缸，所述贰号导轨和贰号气缸固定端均固定安装在工作台的顶部，所述贰号滑动板滑动套接在贰号导轨上，所述贰号气缸输出端与贰号滑动板的一侧固定连接，所述第一端铆合设备固定设在工作台上，所述第二端铆合设备滑动设在贰号滑动板上；所述第一端铆合设备和第二端铆合设备均包括肆号支架、铆合模具和叁号气缸，所述肆号支架通过安装固定板固定安装在工作台上，所述铆合模具包括铆合底座和铆合按压块，所述铆合底座固定在肆号支架的底部，所述叁号气缸固定端固定安装在肆号支架上，所述叁号气缸活动端与铆合按压块的顶部相固定，所述铆合按压块位于铆合底座的上方；所述贰号行走通道的一端靠近母熔断头的另一端，所述贰号行走通道的另一端靠近铆合底座的一端；所述叁号行走通道的两端分别设在第一端铆合设备和第二端铆合设备上。
[0010]作为优选实例，所述送料机构为钢接头送料组件、套管盖送料组件、压缩弹簧送料组件，所述钢接头送料组件与第一端铆合设备相对应；所述钢接头送料组件包括设在工作台上的钢接头振动盘，与钢接头振动盘相连接的钢接头输送通道、钢接头抓取机械手；所述钢接头抓取机械手包括壹号旋转气缸、肆号气缸、贰号固定板、两个壹号夹爪气缸，壹号旋转气缸固定端固定安装在贰号滑动板上，且位于铆合底座的一侧，所述肆号气缸固定端固定在壹号旋转气缸旋转端上，所述贰号固定板一侧固定安装在肆号气缸输出端，两个所述壹号夹爪气缸固定安装在贰号固定板的底部两侧，所述钢接头输送通道与其中一个壹号夹爪气缸夹持端相对应；所述钢接头抓取机械手位于钢接头输送通道和铆合底座之间；所述套管盖送料组件包括设在工作台上的套管盖振动盘，与套管盖振动盘相连接的套管盖输送通道、套管盖抓取机械手；所述套管盖输出通道的一端部侧壁和顶部均开设有开口，且两个开口相连通；所述叁号行走通道上设有放置槽；所述套管盖抓取机械手包括贰号旋转气缸、伍号支架、伍号气缸和贰号夹爪气缸，
贰号旋转气缸固定端通过陆号支架也固定安装在贰号滑动板上，所述伍号支架固定端固定在贰号旋转气缸旋转端上，所述伍号气缸固定端和贰号夹爪气缸固定端均固定安装在伍号支架上，且所述伍号气缸输出端相对于工作台朝水平运动，所述贰号夹爪气缸输出端相对于工作台朝竖直运动，且所述伍号气缸输出端和贰号夹爪气缸输出端呈“十”字形；所述套管盖抓取手位于套管盖输送通道和放置槽之间；所述压缩弹簧送料组件包括设在工作台上的压缩弹簧振动盘，与压缩弹簧振动盘相连接的压缩弹簧输送通道、压缩弹簧抓取机械手；所述压缩弹簧抓取机械手包括壹号直线轴承、贰号直线轴承和伺服旋转夹持气缸，所述壹号直线轴承固定端相对于工作台的顶部呈水平方向固定在肆号支架上，所述贰号直线轴承固定端通过安装板固定在壹号直线轴承上，且与工作台的顶部呈竖直方向设置，所述伺服旋转夹持气缸固定端也通过安装板固定在贰号直线轴承输出端上，所述伺服旋转夹持气缸输出端位于压缩弹簧输送通道和放置槽之间。
[0011]作为优选实例，所述检测设备包括放置架、壹号传感器，所述放置架也固定安装在工作台上，且位于叁号行走通道的一侧，所述壹号传感器的个数为两个，另个所述壹号传感器位于放置架的两端。
[0012]作为优选实例，所述贰号输送机构包括陆号气缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉索全自动智能化生产线，包括工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）上从左至右分别设有放线机构（1）和铆合机构，所述工作台（2）上还设有钢丝绳行走通道；所述放线机构（1）包括在工作台（2）顶部从左到右依次设置的钢丝绳导向滑轮（1.2），钢丝绳校直机构（1.3）、壹号输送机构（1.4）、钢丝绳自动熔断设备（1.5），且在地面上还设有盘状钢丝绳转盘式放线架（1.1），且所述盘状钢丝绳转盘式放线架（1.1）靠近钢丝绳导线滑轮（1.2），所述钢丝绳导向滑轮（1.2）通过壹号支架（1.6）安装在工作台（2）顶部的一端，所述钢丝绳校直机构（1.3）和壹号输送机构（1.4）共同通过贰号支架（1.7）安装在工作台（2）上，并靠近壹号支架（1.6）；所述铆合机构包括送料机构、第一端铆合设备、第二端铆合设备、贰号输送机构和检测设备（3.5），所述第一端铆合设备和第二端铆合设备二者呈一条直线通过滑动组件滑动设在工作台（2）上，所述送料机构位于第一端铆合设备和第二端铆合设备所形成整体的一侧，所述检测设备（3.5）设在第二端铆合设备的一端，所述输送设备（3.4）为两个，分别设在第一端铆合设备和第二端铆合设备上，用于将完成铆合作业的拉索输送至检测设备（3.5）上；所述钢丝绳行走通道包括壹号行走通道（4）、贰号行走通道（5）和叁号行走通道（6），且壹号行走通道（4）、贰号行走通道（5）和叁号行走通道（6）依次相连通，且所述壹号行走通道（4）靠近钢丝绳导向滑轮（1.2），所述贰号行走通道（5）位于钢丝绳自动熔断设备（1.5）上，所述叁号行走通道（6）位于铆合机构上。2.根据权利要求1所述的一种拉索全自动智能化生产线，其特征在于：所述钢丝绳校直机构（1.3）包括壹号固定板（1.3.1）和导向轮（1.3.2），所述壹号固定板（1.3.1）的顶部分别固定连接有两组固定柱，且两组所述固定柱在壹号固定板（1.3.1）上交错设置，所述固定柱的个数至少为两个，且每个所述固定柱的顶部均与导向轮（1.3.2）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种拉索全自动智能化生产线，其特征在于：所述壹号输送机构（1.4）包括箱体（1.4.1）、壹号电机（1.4.2）、壹号转动柱（1.4.3）、驱动轮（1.4.4）和从动轮（1.4.5），所述箱体（1.4.1）安装在壹号支架（1.6）的顶部，所述壹号转动柱（1.4.3）转动套接在箱体（1.4.1）上，所述驱动轮（1.4.4）套接在壹号转动柱（1.4.3）的一端，所述从动轮（1.4.5）转动套接在箱体（1.4.1）的一侧，并位于驱动轮（1.4.4）的下方，所述电机（1.4.2）输出轴与壹号转动柱（1.4.3）的一端相固定；所述驱动轮（1.4.4）与从动轮（1.4.5）之间的空隙与壹号行走通道（4）相连通。4.根据权利要求3所述的一种拉索全自动智能化生产线，其特征在于：所述钢丝绳自动熔断设备（1.5）包括叁号支架（1.5.1）、壹号气缸（1.5.2）、壹号导轨（1.5.3）、壹号滑动板（1.5.4）、熔断头（1.5.5），所述叁号支架（1.5.1）固定安装在工作台（1）的顶部，所述壹号气缸（1.5.2）固定端固定套接在叁号支架（1.5.1）上，所述壹号导轨（1.5.3）也固定安装在叁号支架（1.5.1）上，且所述壹号滑动板（1.5.4）在壹号导轨（1.5.3）上滑动，所述壹号气缸（1.5.2）活动端与壹号滑动板（1.5.4）相固定，所述熔断头（1.5.5）包括子熔断头和母熔断头，所述子熔断头固定安在壹号滑动板（1.5.4）的底部，所述母熔断头固定安装在叁号支架（1.5.1）的底部，并与所述子熔断头相对应，且所述壹号行走通道（4）的一端靠近母熔断头的一端。5.根据权利要求4所述的一种拉索全自动智能化生产线，其特征在于：所述滑动组件包括贰号导轨（7）、贰号滑动板（8）和贰号气缸（9），所述贰号导轨（7）和贰号气缸（9）固定端均
固定安装在工作台（2）的顶部，所述贰号滑动板（8）滑动套接在贰号导轨（7）上，所述贰号气缸（9）输出端与贰号滑动板（8）的一侧固定连接，所述第一端铆合设备固定设在工作台（2）上，所述第二端铆合设备滑动设在贰号滑动板（8）上；所述第一端铆合设备和第二端铆合设备均包括肆号支架（11）、铆合模具和叁号气缸（10），所述肆号支架（11）通过安装固定板固定安装在工作台（2）上，所述铆合模具包括铆合底座（12）和铆合按压块（13），所述铆合底座（12）固定在肆号支架（11）的底部，所述叁号气缸（10）固定端固定安装在肆号支架（11）上，所述叁号气缸（10）活动端与铆合按压块（13）的顶部相固定，所述铆合按压块（13）位于铆合底座（12）的上方；所述贰号行走通道（5）的一端靠近母熔断头的另一端，所述贰号行走通道（5）的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，刘法宝，
申请(专利权)人：上海高齐汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：