进程控制气压系统及气压驱动设备技术方案

技术编号:27810608 阅读:27 留言:0更新日期:2021-03-30 09:42
本实用新型专利技术公开一种进程控制气压系统,包括连接气源的工作换向阀和气缸,气缸的一端腔体连接工作换向阀的第一工作口,气缸的另一端腔体连接阀门切换阀,阀门切换阀通过并联的第一单向节流阀和第二单向节流阀连接工作换向阀的第二工作口,第一单向节流阀的节流结构的通过流量小于第二单向节流阀的节流结构的通过流量,气缸上设置有位置检测器,位置检测器检测到气缸的活塞运动至预定位置时,阀门切换阀动作以切换第一单向节流阀或第二单向节流阀连通气缸。实现气缸工作的多速度切换,结构简单,节约成本,简化控制方法。本实用新型专利技术还公开一种包括上述系统的气压驱动设备。开一种包括上述系统的气压驱动设备。开一种包括上述系统的气压驱动设备。

【技术实现步骤摘要】
进程控制气压系统及气压驱动设备


[0001]本技术涉及气压设备领域,特别是涉及一种进程控制气压系统。此外,本技术还涉及一种包括上述系统的气压驱动设备。

技术介绍

[0002]气压驱动设备的气缸在工作过程中,根据其工作进程的不同,需要调节气缸动作的速度,使气缸具有多种运动速度。现有控制气缸速度的方法,一种是采用单向节流阀的方式,但是一般只能做到气缸进程和回程总共两个速度的调节,这种控制方式的缺点是气缸进程或者回程速度不能变化,例如进程时,需要下降速度先快后慢的应用则无法实现。或采用比例流量阀的方式,但是这种方式结构复杂,且需要额外增加模拟量电流的输入,成本较高,控制方式也更复杂。
[0003]因此,如何提供一种结构简单实现多速度切换的进程控制气压系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种进程控制气压系统,通过阀门切换阀使不同通过流量的单向节流阀连入气路,实现气缸工作进程的多速度切换,结构简单,简化控制方法。本技术的另一目的是提供一种包括上述系统的气压驱动设备。
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供一种进程控制气压系统,包括连接气源的工作换向阀和气缸,所述气缸的一端腔体连接所述工作换向阀的第一工作口,所述气缸的另一端腔体连接阀门切换阀,所述阀门切换阀通过并联的第一单向节流阀和第二单向节流阀连接所述工作换向阀的第二工作口,所述第一单向节流阀的节流结构的通过流量小于所述第二单向节流阀的节流结构的通过流量,所述气缸上设置有位置检测器,所述位置检测器检测到所述气缸的活塞运动至预定位置时,所述阀门切换阀动作以切换所述第一单向节流阀或所述第二单向节流阀连通所述气缸。
[0006]优选地,所述气缸的一端腔体通过第三单向节流阀连接所述工作换向阀的第一工作口,所述第三单向节流阀的节流结构的通过流量大于所述第二单向节流阀的节流结构的通过流量。
[0007]优选地,所述第一单向节流阀、所述第二单向节流阀和所述第三单向节流阀的单向结构允许气体由所述工作换向阀流向所述气缸。
[0008]优选地,所述气缸竖直设置,所述气缸的无杆腔位于有杆腔的上方,所述气缸的无杆腔连接所述第三单向节流阀,所述气缸的有杆腔连接所述阀门切换阀,所述气缸的活塞由上极限位置向中间位置移动时,所述第二单向节流阀连通所述气缸,所述气缸的活塞有中间位置向下极限位置移动时,所述第一单向节流阀连通所述气缸。
[0009]优选地,所述气缸的活塞位于所述上极限位置时,所述阀门切换阀位于第二工作位,所述气缸的活塞向下移动至所述中间位置时,所述阀门切换阀切换至第一工作位,所述
气缸的活塞移动至所述下极限位置时,所述阀门切换阀切换至第二工作位,所述气缸的活塞向上移动至所述上极限位置前,所述阀门切换阀保持在第二工作位,所述阀门切换阀位于第一工作位时所述第一单向节流阀连通所述气缸,所述阀门切换阀位于第二工作位时所述第二单向节流阀连通所述气缸。
[0010]优选地,所述第一单向节流阀串联有止入单向阀,用于阻止气体由所述工作换向阀流向所述第一单向节流阀,所述工作换向阀和所述第三单向节流阀之间设置有减压阀。
[0011]优选地,所述第一单向节流阀的节流结构的通过流量为10%,所述第二单向节流阀的节流结构的通过流量为50%,所述第三单向节流阀的节流结构的通过流量为75%。
[0012]优选地,所述工作换向阀和所述阀门切换阀具体为两位五通电磁换向阀,所述位置检测器具体为磁性开关。
[0013]优选地,所述气缸的两个接口处互联有两个先导单向阀。
[0014]本技术提供一种气压驱动设备,包括如上述任意一项所述的进程控制气压系统。
[0015]本技术提供一种进程控制气压系统,包括连接气源的工作换向阀和气缸,气缸的一端腔体连接工作换向阀的第一工作口,气缸的另一端腔体连接阀门切换阀,阀门切换阀通过并联的第一单向节流阀和第二单向节流阀连接工作换向阀的第二工作口,第一单向节流阀的节流结构的通过流量小于第二单向节流阀的节流结构的通过流量,气缸上设置有位置检测器,位置检测器检测到气缸的活塞运动至预定位置时,阀门切换阀动作以切换第一单向节流阀或第二单向节流阀连通气缸。
[0016]工作过程中,气体由工作换向阀直接进入气缸的一端腔体,并推动活塞向另一端腔体移动,另一端腔体内的气体经过阀门切换阀进入第一单向节流阀或第二单向节流阀,由于两个单向节流阀的通过流量不同,因此使气体流回的速度不同,实现气缸进程速度的调节切换,而阀门切换阀工作位的切换是通过气缸活塞位置的检测实现的,活塞运动至极限位置后,工作换向阀切换工作位,气体直接进入气缸的另一端腔体,气缸的一端腔体内的气体流回,流回速度与经由第一单向节流阀或第二单向节流阀的流回速度也不相同,实现更快的复位速度。通过阀门切换阀使不同通过流量的单向节流阀连入气路,实现气缸工作的多速度切换,气缸进程时可具有两个速度,且结构简单,节约成本,简化控制方法。
[0017]本技术还提供一种包括上述系统的气压驱动设备,由于上述系统具有上述技术效果,上述气压驱动设备也应具有同样的技术效果,在此不再详细介绍。
附图说明
[0018]图1为本技术所提供的进程控制气压系统的一种具体实施方式的气压原理图;
[0019]图2为本技术所提供的进程控制气压系统的一种具体实施方式的电气原理图。
具体实施方式
[0020]本技术的核心是提供一种进程控制气压系统,通过阀门切换阀使不同通过流量的单向节流阀连入气路,实现气缸工作进程的多速度切换,结构简单,简化控制方法。本
技术的另一核心是提供一种包括上述系统的气压驱动设备。
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0022]请参考图1和图2,图1为本技术所提供的进程控制气压系统的一种具体实施方式的气压原理图;图2为本技术所提供的进程控制气压系统的一种具体实施方式的电气原理图。
[0023]本技术具体实施方式提供一种进程控制气压系统,包括工作换向阀4、气缸5、阀门切换阀6、第一单向节流阀1和第二单向节流阀2,工作换向阀4连接气源,且工作换向阀4具有第一工作口和第二工作口,气缸5的一端腔体连接工作换向阀4的第一工作口,气缸5的另一端腔体连接阀门切换阀6的一侧,阀门切换阀6的另一侧连接第一单向节流阀1和第二单向节流阀2,第一单向节流阀1和第二单向节流阀2并联,且两者共同连接工作换向阀4的第二工作口。其中,第一单向节流阀1的节流结构的通过流量小于第二单向节流阀2的节流结构的通过流量,即气体可通过单向节流阀直接进入气缸5,而气缸5排出的气体则会被节流,实现气缸5工作进程的减速,且减速程度不同,进程速度不同。在气缸5上设置位置检测器,位置检测器检测到气缸5的活塞运动至预定位置时,阀门切换阀6动作以切换工作位,使第一单本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进程控制气压系统,包括连接气源的工作换向阀(4)和气缸(5),其特征在于,所述气缸(5)的一端腔体连接所述工作换向阀(4)的第一工作口,所述气缸(5)的另一端腔体连接阀门切换阀(6),所述阀门切换阀(6)通过并联的第一单向节流阀(1)和第二单向节流阀(2)连接所述工作换向阀(4)的第二工作口,所述第一单向节流阀(1)的节流结构的通过流量小于所述第二单向节流阀(2)的节流结构的通过流量,所述气缸(5)上设置有位置检测器,所述位置检测器检测到所述气缸(5)的活塞运动至预定位置时,所述阀门切换阀(6)动作以切换所述第一单向节流阀(1)或所述第二单向节流阀(2)连通所述气缸(5)。2.根据权利要求1所述的进程控制气压系统,其特征在于,所述气缸(5)的一端腔体通过第三单向节流阀(3)连接所述工作换向阀(4)的第一工作口,所述第三单向节流阀(3)的节流结构的通过流量大于所述第二单向节流阀(2)的节流结构的通过流量。3.根据权利要求2所述的进程控制气压系统,其特征在于,所述第一单向节流阀(1)、所述第二单向节流阀(2)和所述第三单向节流阀(3)的单向结构允许气体由所述工作换向阀(4)流向所述气缸(5)。4.根据权利要求3所述的进程控制气压系统,其特征在于,所述气缸(5)竖直设置,所述气缸(5)的无杆腔位于有杆腔的上方,所述气缸(5)的无杆腔连接所述第三单向节流阀(3),所述气缸(5)的有杆腔连接所述阀门切换阀(6),所述气缸(5)的活塞由上极限位置向中间位置移动时,所述第二单向节流阀(2)连通所述气缸(5),所述气缸(5)的活塞有中间位置向下极限位置移动时,所述第一单向节流阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭涛吴广锋
申请(专利权)人:科世达上海智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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