用于激光除冰的瞄准方法、系统、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于激光除冰的瞄准方法、系统、存储介质及电子装置。该用于激光除冰的瞄准方法包括处理热成像装置采集得到的第一覆冰对象数据；根据处理后得到的第一温度分布图像判断所述激光发射装置的瞄准位置是否符合预设条件；如果不是，则控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置。本申请解决了激光除冰过程中由于没有好的参考点，造成的对距离较远的线路上的覆冰无法瞄准的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
用于激光除冰的瞄准方法、系统、存储介质及电子装置


[0001]本申请涉及激光领域，具体而言，涉及一种用于激光除冰的瞄准方法、系统、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]激光发射装置，利用激光瞬间高能量、定向性、远距离传输等特点，非接触清除高压线覆冰，清除速度快，处理安全无污染。但由于激光的一致性好、发散角小，且在远程除冰过程中，需要进行聚焦才能达到效果，如果没有好的参考点，对距离较远的线路覆冰存在瞄准不易问题，并且由于激光清除覆冰的过程较为缓慢，在除冰过程中，不易观察除冰的效果，有可能存在没瞄准，但不能立刻观察知道的现象，严重影响除冰工作的效率。
[0003]针对相关技术中激光除冰过程中激光装置瞄准的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种用于激光除冰的瞄准方法，以解决本申激光除冰过程中由于没有好的参考点，造成的对距离较远的线路上的覆冰无法瞄准的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于激光除冰的瞄准方法。
[0006]根据本申请的一种用于激光除冰的瞄准方法，包括以下步骤：处理热成像装置采集得到的第一覆冰对象数据；根据处理后得到的第一温度分布图像判断所述激光发射装置的瞄准位置是否符合预设条件；如果不是，则控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置。
[0007]进一步的，处理热成像装置采集得到的第一覆冰对象数据之前还包括以下步骤：处理热成像装置采集得到的第二覆冰对象数据；控制显示装置显示处理后得到的第二温度分布图像；根据用户结合所述第二温度分布图像输入的操作指令控制调节装置粗调激光发射装置的瞄准位置。
[0008]进一步的，如果不是，则控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置之后还包括循环执行的以下步骤：处理热成像装置采集得到的当前覆冰对象温度成像数据；根据处理后得到的当前温度分布图像判断所述激光发射装置的瞄准位置是否符合预设条件；如果不是，则控制显示装置显示处理后得到的当前温度分布图像；根据用户结合所述当前温度分布图像输入的操作指令控制调节装置粗调激光发射装置的瞄准位置；控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置。
[0009]进一步的，根据处理后得到的第一温度分布图像或当前温度分布图像判断所述激光发射装置的位置是否符合预设条件之后还包括：如果是，则控制激光发射装置进行激光除冰。
[0010]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质。
[0011]根据本申请的存储介质，用于存储所述的用于激光除冰的瞄准方法。
[0012]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电子装置。
[0013]根据本申请的电子装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的所述的用于激光除冰的瞄准方法。
[0014]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于激光除冰的瞄准系统，包括：热成像装置，激光发射装置，调节装置，与调节所述激光发射装置相连，处理器，与热成像装置、激光发射装置和调节装置电连接，用于执行所述的用于激光除冰的瞄准方法。
[0015]进一步的，所述热成像装置为红外热成像相机。
[0016]进一步的，所述调节装置包括：水平控制伺服电机和俯仰控制伺服电机，所述水平控制伺服电机通过第一电缆和处理器电连接，所述俯仰控制伺服电机通过第二电缆与处理器电连接。
[0017]进一步的，所述激光发射装置为激光器。
[0018]在本申请实施例中，采用热成像装置观察覆冰温度情况的方式，达到对覆冰对象温度分布数据进行收集的目的；如果采集到的覆冰数据情况不符合预设情况时，则人工粗调激光装置的位置；后再经过处理器控制调节装置进行微调，以达到激光装置符合预设条件的目的，从而实现了激光装置瞄准的技术效果，进而解决了由于没有好的参考点，对距离较远的线路覆冰造成的瞄准不易的技术问题。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1是根据本申请实施例的用于激光除冰的瞄准方法的流程示意图；
[0021]图2是根据本申请实施例的用于激光除冰的瞄准系统的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0025]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0028]根据本专利技术实施例，如图1所示，本申请一种用于激光除冰的瞄准方法，该方法包括以下步骤：
[0029]S101、处理热成像装置采集得到的第一覆冰对象数据；
[0030]本实施例为自动微调方法，热成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光除冰的瞄准方法，其特征在于，包括以下步骤：处理热成像装置采集得到的第一覆冰对象数据；根据处理后得到的第一温度分布图像判断所述激光发射装置的瞄准位置是否符合预设条件；如果不是，则控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置。2.根据权利要求1所述的瞄准方法，其特征在于，处理热成像装置采集得到的第一覆冰对象数据之前还包括以下步骤：处理热成像装置采集得到的第二覆冰对象数据；控制显示装置显示处理后得到的第二温度分布图像；根据用户结合所述第二温度分布图像输入的操作指令控制调节装置粗调激光发射装置的瞄准位置。3.根据权利要求1所述的瞄准方法，其特征在于，如果不是，则控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置之后还包括循环执行的以下步骤：处理热成像装置采集得到的当前覆冰对象数据；根据处理后得到的当前温度分布图像判断所述激光发射装置的瞄准位置是否符合预设条件；如果不是，则控制显示装置显示处理后得到的当前温度分布图像；根据用户结合所述当前温度分布图像输入的操作指令控制调节装置粗调激光发射装置的瞄准位置；控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝翔，
申请(专利权)人：北京国源中能电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：