一种用于绕管机的旋转压头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于绕管机的旋转压头，包括传动座、螺杆螺母组件、花键组件、伺服电机、压紧气缸及压杆组件；螺杆螺母组件包括梯形螺杆及内部加工成梯形螺纹的圆齿条，梯形螺杆由伺服电机驱动转动，圆齿条内部螺纹与梯形螺杆组成螺杆螺母传动副，花键组件包括空心花键轴、花键套及设置在花键套外周的齿轮，花键套与空心花键轴同步转动，花键套与圆齿条啮合连接，空心花键轴上端连接压紧气缸的活塞杆，下端连接压杆组件；压杆组件下端设有用于将加热管压入加工工件槽路径的滚轮。本申请的旋转压头可灵活方便地调节压杆滚轮的偏转角度以适应不同加工工件的螺旋角；可对滚轮进行升降，以适应不同加工工件的直径大小。以适应不同加工工件的直径大小。以适应不同加工工件的直径大小。

【技术实现步骤摘要】
一种用于绕管机的旋转压头


[0001]本技术涉及换热设备加工
，具体涉及一种用于绕管机的旋转压头。

技术介绍

[0002]绕管机是用于加工缠绕式换热器的专用工装设备，通过绕管机将换热元件缠绕到套管或喷嘴等零件的槽路径上，使之具有换热的效果。缠绕式换热器具有换热均匀、换热速度快、结构紧凑、适应性好等优点，在制药、精细化工、食品饮料、暖通等领域已得到普遍应用。
[0003]现有绕管机一般包括电机和用来支撑中心筒两端的支承座，由电机带动中心筒转动，人工控制换热管的进料方向和位置，将换热管逐步绕制在中心筒上。该方法操作简单，但是自动化程度低，人为控制换热管的进料方向和位置，难以保证换热管螺旋方向。
[0004]因此，开发一种限位机构替代人工是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于绕管机的旋转压头，通过伺服电机、气缸等进行多轴配合，可以契合加工轨迹将换热元件卷压到工件上。
[0006]本技术采用的技术方案是：
[0007]一种用于绕管机的旋转压头，包括旋转压头支架、传动座、螺杆螺母组件、花键组件、伺服电机、压紧气缸及压杆组件；旋转压头支架用于支撑及安装旋转压头，传动座安装在旋转压头支架的顶面，伺服电机及压紧气缸分别通过支架安装在传动座上；传动座内设有十字交叉的第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔沿水平方向延伸；螺杆螺母组件安装在第一安装腔内，花键组件安装在第二安装腔内，螺杆螺母组件包括梯形螺杆及内部加工成梯形螺纹的圆齿条，梯形螺杆由伺服电机驱动转动，圆齿条内部螺纹与梯形螺杆组成螺杆螺母传动副。花键组件包括空心花键轴、花键套及设置在花键套外周的齿轮，空心花键轴可滑动套装在花键套内与花键套同步转动，花键套外周的齿轮与圆齿条啮合连接，组成齿轮齿条传动副；空心花键轴两端从传动座伸出，上端连接压紧气缸的活塞杆，下端连接压杆组件；压杆组件下端设有用于将加热管压入加工工件槽路径的滚轮。
[0008]进一步地，压杆组件包括连杆、连杆套、压杆及滚轮，连杆穿过空心花键轴轴向空腔其上下两端分别螺纹连接连杆套与压杆，连杆套卡合连接在压紧气缸的活塞连接件上；压杆上端卡在空心花键轴内，下端连接滚轮，滚轮与加工工件的槽路径适配。
[0009]进一步地，压杆的外周滑动配合连接有直线轴承，直线轴承安装在传动座内。
[0010]进一步地，花键套通过套装在其上端的花键轴承套及套装在其下端的直线轴承隔离套可转动安装在传动座内，直线轴承隔离套的下端面抵靠直线轴承上端面。
[0011]进一步地，还包括过渡支架，旋转压头支架通过过渡支架与绕管机底座丝杆螺母座连接。
[0012]进一步地，旋转压头支架为直角三角形支架，传动座安装在旋转压头支架的三角
形定点上，旋转压头设有两个，沿通过加工工件轴线的竖直面镜像设置，两旋转压头支架的直角边相对。
[0013]进一步地，压紧气缸支架的外周套装有传感器安装环，传感器安装环用于安装位置传感器。
[0014]进一步地，传感器安装环由两半环构成，两半环通过两侧螺钉连接紧固组成一个圆环结构。
[0015]本技术的有益效果：本申请的旋转压头的旋转角度单侧可达到100
°
，压头伺服电机旋转一圈，压头旋转的角度为6.614
°
，可灵活方便地调节压杆滚轮的偏转角度以适应不同加工工件的螺旋角；通过压紧气缸带动压杆组件伸缩，可对滚轮进行升降，以适应不同加工工件的直径大小。通过设置两个旋转压头，两个旋转压头可按照各自的运动轨迹独立工作，可同时完成加热管的顺时针和逆时针缠绕，加工效率高。
附图说明
[0016]图1是示出本技术第一实施方案的旋转压头的立体结构示意图(剖开传动座)。
[0017]图2是图1的左侧视图。
[0018]图3是图1的正面视图。
[0019]图4是图1中压杆组件的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步阐明本技术的内容，但本技术的内容不仅仅局限于下面的实施例。
[0021]参阅图1～图4，图1是示出本技术第一实施方案的旋转压头的立体结构示意图，为示出传动座内部结构，去除了传动座盖。
[0022]本申请提供一种用于绕管机的旋转压头，所述绕管机设有用于夹持及驱动加工工件旋转的主轴组件及尾座组件，用于支撑所述主轴组件及尾座组件的底座，底座设有滚珠丝杆组件丝杆驱动电机，丝杆螺母在丝杆带动下可沿加工工件的轴向做往复直线运动。所述丝杆螺母作为连接旋转压头的螺母座。
[0023]包括旋转压头支架19、过渡支架15、传动座27、螺杆螺母组件、花键组件、伺服电机9、压紧气缸24及压杆组件；过渡支架15用于支撑及安装旋转压头，传动座27通过旋转压头支架19安装在过渡支架15的顶面，伺服电机9及压紧气缸24分别通过支架安装在传动座27上；传动座27内设有十字交叉的第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔沿水平方向延伸；螺杆螺母组件安装在第一安装腔内，花键组件安装在第二安装腔内，螺杆螺母组件包括梯形螺杆2及内部加工成梯形螺纹的圆齿条1，梯形螺杆2由伺服电机9驱动转动，圆齿条1内部螺纹与梯形螺杆2组成螺杆螺母传动副。花键组件包括空心花键轴、花键套及设置在花键套外周的齿轮，空心花键轴可滑动套装在花键套内与花键套同步转动，花键套外周的齿轮与圆齿条1啮合连接，组成齿轮齿条传动副；空心花键轴两端从传动座伸出，上端连接压紧气缸24的活塞杆，下端连接压杆组件；压杆组件17下端设有用于将加热管压入加工工件槽路径的滚轮171。
[0024]下面对各部件结构做详细说明：
[0025]过渡支架15起到支撑和固定整个旋转压头的作用，过渡支架15的形状与绕丝机底座的丝杆螺母座适配，例如包括一个由型钢焊接而成的矩形框架，矩形框架的底面可通过圆柱销12和螺钉14精确定位连接到底座部件的丝杆螺母座上，矩形框架的顶面用于连接旋转压头支架19。矩形框架的上部四周通过压头支架第一封板16及压头支架第二封板13封闭。过渡支架15的设计方便安装及拆卸，封板可防止杂物掉入。
[0026]旋转压头支架19采用直角三角形支架结构，三角支架结构稳定且可使传动座27安装在三角支架的定点上，使传动座27与旋转压头支架19保持一定的角度。例如，可使三角支架的底面通过螺钉11固定在过渡支架15的顶面，三角支架的顶点用于连接传动座。
[0027]传动座27包括一个沿水平方向延伸的第一安装部及一个与第一安装部十字交叉的呈倾斜设置的第二安装部，第一安装部内设有第一安装腔，第二安装部内设有第二安装腔，两安装腔交叉连通。为方便安装及拆卸，传动座可设计成剖分式，即包括传动座底座及传动座盖，传动座盖于传动座底座通过螺钉连接。传动座27第二安装部的底部通过螺钉固定在旋转压头支架19的顶面，即三角形支架的定点上。
[0028]压紧气缸24通过设于缸体顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于绕管机的旋转压头，其特征在于，包括旋转压头支架、传动座、螺杆螺母组件、花键组件、伺服电机、压紧气缸及压杆组件；旋转压头支架用于支撑及安装旋转压头，传动座安装在旋转压头支架的顶面，伺服电机及压紧气缸分别通过支架安装在传动座上；传动座内设有十字交叉的第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔沿水平方向延伸；螺杆螺母组件安装在第一安装腔内，花键组件安装在第二安装腔内，螺杆螺母组件包括梯形螺杆及内部加工成梯形螺纹的圆齿条，梯形螺杆由伺服电机驱动转动，圆齿条内部螺纹与梯形螺杆组成螺杆螺母传动副；花键组件包括空心花键轴、花键套及设置在花键套外周的齿轮，空心花键轴可滑动套装在花键套内与花键套同步转动，空心花键轴的外表面设有直线导条，花键套内表面与直线导条适配，空心花键轴在花键套内可轴向滑动；花键套外周的齿轮与圆齿条啮合连接，组成齿轮齿条传动副；空心花键轴两端从传动座伸出，上端连接压紧气缸的活塞杆，下端连接压杆组件；压杆组件下端设有用于将加热管压入加工工件槽路径的滚轮。2.根据权利要求1所述的旋转压头，其特征在于，压杆组件包括连杆、连杆套、压杆及滚轮，连杆穿过空心花键轴轴向空腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆敏智，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：