元件安装系统技术方案

元件安装系统具备：多条元件安装生产线，沿基板搬运方向排列有多个元件安装机和供料器保管库；供料器更换装置，沿基板搬运方向移动，能够在所负责的元件安装生产线的元件安装机与供料器保管库之间更换供料器；及存储装置。在存储装置中包括：生产信息，包括每条元件安装生产线在生产中使用的基板的种类、向基板安装的元件的种类及生产顺序；及供料器信息，包括供料器的识别信息、供料器的所在位置及搭载于供料器的元件的种类。在基于生产信息和供料器信息判定为存在使用中途供料器的情况下，供料器更换装置将使用中途供料器保管于所负责的元件安装生产线的供料器保管库，该使用中途供料器是在所负责的元件安装生产线中使用完毕并且在其它元件安装生产线中存在使用计划的供料器。划的供料器。划的供料器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装系统


[0001]本说明书公开了一种元件安装系统。

技术介绍

[0002]以往，作为这种元件安装系统，提出了如下结构，该元件安装系统具备：元件安装生产线，沿基板搬运方向排列有多个元件安装机和供料器保管库；及更换机器人，能够沿基板搬运方向移动而在供料器保管库与各元件安装机之间更换供料器(例如，参照专利文献1)。更换机器人从在供料器保管库中保管的供料器之中取出所需的供料器并向元件安装生产线的各元件安装机补给。供料器相对于供料器保管库的补给、回收除了通过作业者的手动作业来进行以外，还通过由AGV(地上行驶式的自动搬运车)、OHT(顶棚行驶式的自动搬运车)从生产线外相对于供料器保管库搬入搬出供料器来进行。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/033268号

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，在设有多条元件安装生产线的元件安装系统中有时存在即使在一条元件安装生产线中使用完毕但在其它元件安装生产线中还存在使用计划的供料器(使用中途供料器)。在该情况下，作业者需要将在一条元件安装生产线中使用完毕的供料器暂时回收到生产线外并放入仓库，在其它元件安装生产线的换产调整时从仓库中找出所需的供料器并向该其它元件安装生产线的供料器保管库补给，存在作业变得繁琐这样的问题。另外，即使在使用AGV、OHT相对于供料器保管库补给/回收供料器的情况下，由于需要对应每个供料器进行仓库内的基于作业者的作业，因此作业负担并不轻。
[0008]本公开的主要目的在于，在设有多条元件安装生产线的元件安装系统中，能够更高效地进行各元件安装生产线的换产调整。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
[0011]本公开的元件安装系统具备：多条元件安装生产线，沿基板搬运方向排列有能够将由供料器供给的元件安装于基板的多个元件安装机和供料器保管库；供料器更换装置，分别设于所述多条元件安装生产线，沿所述基板搬运方向移动，能够在所负责的元件安装生产线的所述元件安装机与所述供料器保管库之间更换所述供料器；及存储装置，存储包括每条所述元件安装生产线在生产中使用的基板的种类、向所述基板安装的元件的种类及生产顺序在内的生产信息，并且存储包括所述供料器的识别信息、所述供料器的所在位置及搭载于所述供料器的元件的种类在内的供料器信息，所述元件安装系统的主旨在于，在基于所述生产信息和所述供料器信息判定为存在使用中途供料器的情况下，所述供料器更
换装置将该使用中途供料器保管于所述所负责的元件安装生产线的所述供料器保管库，所述使用中途供料器是在所述所负责的元件安装生产线中使用完毕并且在其它元件安装生产线中存在使用计划的供料器。
[0012]在本公开的元件安装系统中，在沿基板搬运方向排列有多个元件安装机和供料器保管机的多条元件安装生产线上分别设有供料器更换装置。在基于生产信息和供料器信息而判定为存在在所负责的元件安装生产线中使用完毕并且在其它的元件安装生产线中存在使用计划的使用中途供料器的情况下，各供料器更换装置将该使用中途供料器保管于所负责的元件安装生产线的供料器保管库。由此，能够将使用中途供料器一并从供料器保管库回收，因此能够更高效地进行各元件安装生产线的换产调整。
附图说明
[0013]图1是示意性地表示包括多条元件安装生产线10(Line1～3)的元件安装系统1的示意图。
[0014]图2是元件安装生产线10的概略结构图。
[0015]图3是元件安装机20的概略结构图。
[0016]图4是供料器30的概略结构图。
[0017]图5是供料器更换机器人50的概略结构图。
[0018]图6是自动搬运车100的概略结构图。
[0019]图7是表示安装控制装置29、机器人控制装置59、管理装置80及AGV控制装置109的电连接关系的说明图。
[0020]图8是表示各Line 1～3的生产计划的一个例子的说明图。
[0021]图9是表示各Line 1～3的生产进度的一个例子的说明图。
[0022]图10是表示每个基板的使用供料器个数的一个例子的说明图。
[0023]图11是表示每个基板的所需元件信息的一个例子的说明图。
[0024]图12是表示元件信息的一个例子的说明图。
[0025]图13是表示保管区域信息的一个例子的说明图。
[0026]图14是表示机器人控制例程的一个例子的流程图。
[0027]图15是表示AGV控制例程的一个例子的流程图。
[0028]图16是表示使用中途供料器ABA、ABC的回收和搬运的情况的说明图。
[0029]图17是表示使用中途供料器ABA、ABC的回收和搬运的情况的说明图。
[0030]图18是表示使用中途供料器ABA、ABC的回收和搬运的情况的说明图。
[0031]图19是表示使用中途供料器ABA、ABC的回收和搬运的情况的说明图。
具体实施方式
[0032]接着，参照附图说明用于实施本公开的方式。
[0033]图1是示意性地表示包括多条元件安装生产线10(Line1～3)的元件安装系统1的示意图。图2是元件安装生产线10的概略结构图。图3是元件安装机20的概略结构图。图4是供料器30的概略结构图。图5是供料器更换机器人50的概略结构图。图6是自动搬运车100的概略结构图。图7是表示安装控制装置29、机器人控制装置59、管理装置80及AGV控制装置
109的电连接关系的说明图。此外，在图1、图3中，将左右方向设为X方向，将前后方向设为Y方向，将上下方向设为Z方向。
[0034]如图1所示，元件安装系统1具备多条(例如，三条)元件安装生产线10(也称为Line1～3)和在各生产线之间移动而搬运供料器30的地上行驶式的自动搬运车(也称为AGV)100。如图2所示，各元件安装生产线10具备印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20(20A～20E)、安装检查机(未图示)、供料器更换机器人50及供料器保管库60。另外，如图2所示，在多条元件安装生产线10(Line1～3)中的某一条生产线中还具备对系统整体进行管理的管理装置80。此外，在本实施方式中，管理装置80相对于多条元件安装生产线10仅设置一台，但是也可以在多条元件安装生产线10中分别各设置一台。
[0035]印刷机12向基板S上印刷焊料。印刷检查机14检查由印刷机12印刷的焊料的状态。元件安装机20沿基板S的搬运方向(X方向)整齐排列，对由供料器30供给的元件进行拾取(吸附)而安装于基板S。印刷检查机检查由元件安装机20安装的元件的安装状态。供料器更换机器人50对多个元件安装机20补给所需的供料器30、或者从元件安装机20回收使用完毕的供料器30。供料器保管库60能够保管在元件安装机20中计划使用的供料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装系统，具备：多条元件安装生产线，沿基板搬运方向排列有能够将由供料器供给的元件安装于基板的多个元件安装机和供料器保管库；供料器更换装置，分别设于所述多条元件安装生产线，沿所述基板搬运方向移动，能够在所负责的元件安装生产线的所述元件安装机与所述供料器保管库之间更换所述供料器；及存储装置，存储包括每条所述元件安装生产线在生产中使用的基板的种类、向所述基板安装的元件的种类及生产顺序在内的生产信息，并且存储包括所述供料器的识别信息、所述供料器的所在位置及搭载于所述供料器的元件的种类在内的供料器信息，其中，在基于所述生产信息和所述供料器信息判定为存在使用中途供料器的情况下，所述供料器更换装置将该使用中途供料器保管于所述所负责的元件安装生产线的所述供料器保管库，所述使用中途供料器是在所述所负责的元件安装生产线中使用完毕并且在其它元件安装生产线中存在使用计划的供料器。2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，所述元件安装系统具备自动搬运装置，所述自动搬运装置能够在所述多条元件安装生产线的生产线之间移动而从一条元件安装生产线的所述供料器保管库向其它元件安装生产线的所述供料器保管库移送所述供料器，在基于所述生产信息和所述供料器信息判定为在所述多条元件安装生产线中的某一条元件安装生产线的所述供料器保管...

【专利技术属性】
技术研发人员：川合英俊，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：