本申请实施例属于自动点胶领域，涉及一种多通道点胶装置，包括上料组件、定位组件、至少两组直线移栽组件、与直线移栽组件数量相对应的点胶组件和下料组件，上料组件用于配合定位组件对物料进行一次定位，并将物料传输到一条直线移栽组件上；直线移栽组件用于配合定位组件对物料进行二次定位，并驱动物料直线传输，以配合设置在直线移栽组件旁侧的点胶组件点胶；下料组件用于配合直线移栽组件下料。本申请还涉及一种多通道点胶方法。本申请提供的技术方案使多组点胶组件并行进行点胶作业，其中，传输组件之间上料时间有间隔，所以下料时间存在同样间隔，能够实现传输组件的满负荷运转。相较于传统单通道点胶装置大大提升装置整体效率。体效率。体效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多通道点胶装置和多通道点胶方法
[0001]本申请涉及自动点胶领域，更具体地，涉及一种多通道点胶装置和多通道点胶方法。
技术介绍
[0002]胶粘是工业上应用较多的固定连接方式，对于传统的技工手工点胶的方式，自动化点胶速度快，精确度高，产品质量控制成本低，已经成为了点胶市场的主流，现有的点胶装置通常仅仅支持单通道点胶，效率比较低，一些对多通道点胶的技术方案的尝试，通常存在定位的问题，自动点胶的应用面较广，通常都会有一定的精度要求，需要对上料的精度进行控制。而在多通道点胶的应用中难以做到多通道同时运行，以使得在较小的空间内实现点胶的工作效率；以及上料精度的控制。
技术实现思路
[0003]本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种能够对上料精度实现精确控制的多通道点胶装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种多通道点胶装置，采用了如下所述的技术方案：
[0005]一种多通道点胶装置，包括上料组件、定位组件、至少两组直线移栽组件、与直线移栽组件数量相对应的点胶组件和下料组件，所述上料组件用于配合所述定位组件对物料进行一次定位，并将物料传输到一条直线移栽组件上；所述直线移栽组件用于配合所述定位组件对物料进行二次定位，并驱动物料直线传输，以配合设置在直线移栽组件旁侧的点胶组件对物料进行点胶；所述下料组件用于配合所述直线移栽组件下料完成点胶的物料。
[0006]进一步的，所述上料组件包括待料平台和上料机械臂，所述定位组件包括第一成像件和校准平台，所述校准平台设置在所述待料平台的底部；所述第一成像件与所述待料平台相对，以获取所述待料平台上的物料图像；所述上料机械臂将待料平台上的物料转运到任意一组所述直线移栽组件上。
[0007]进一步的，所述直线移栽组件包括直线电机和滑动设置在直线电机上的移栽平台，所述定位组件还包括第二成像件和微调平台，所述微调平台设置在所述移栽平台底部，所述第二成像件设置在直线电机的旁侧；所述点胶组件设置在直线电机旁侧，并且设置在第二成像件的下料端；所述移栽平台接受所述上料组件传输的物料。
[0008]进一步的，所述上料组件还包括清洗模组和PLASMA(等离子清洁)清洗组件，所述校准平台带动所述待料平台滑动设置在清洗模组上，所述PLASMA清洗组件设置在清洗模组的一端，并且与所述待料平台在滑轨上相对设置，所述第一成像件在所述清洗模组的上方与清洗模组上滑动的待料平台相对。
[0009]进一步的，所述上料组件还包括自动扫码机，所述自动扫码机设置在所述第一成像组件和PLASMA清洗组件之间，并且与所述清洗模组上滑动的待料平台相对。
[0010]进一步的，所述待料平台上设置有至少两个工位，所述移栽平台上的工位数量和待料平台上的工位数量相对应，所述移栽平台上的工位排列方向位置与待料平台上的工位数量相对应。
[0011]进一步的，所述下料平台包括下料机械臂和下料平台，所述机械臂抓取任意一组直线移栽组件上的物料，并转运至所述下料平台。
[0012]进一步的，还包括厚度检测组件，所述厚度检测组件包括搬运机械臂、单轴模组、厚度检测件及厚度检测平台，所述单轴模组与直线移栽组件的下料端相对，所述厚度检测平台滑动设置在所述单轴模组上，搬运机械臂将任意一组直线移栽组件下料端的物料转运到厚度检测平台上，所述厚度检测件在高度上与厚度检测平台相对应。
[0013]为解决上述技术问题，本专利技术还公开了一种多通道点胶方法，具体公开了：
[0014]一种多通道点胶方法，利用权利要求7或8所述一种多通道点胶装置，其特征在于，该方法包括：校准平台在第一成像件对物料成像的配合之下，通过调整待料平台在水平面上的位置及角度，以粗调整放置在待料平台上的物料的位置与对应的直线移栽组件的位置相适应；检测是否有移栽平台在对应的直线电机上料端待命；若有，则驱动上料机械臂将物料从所述待料平台上转运到待命的移栽平台上；移栽平台带动物料向直线电机的下料端转运，微调平台在第二成像件对物料成像的配合之下，通过调整移栽平台在水平面上的位置和角度，以精确调整放置在移栽平台上的物料位置；点胶组件在所述第二成像件的下料端对直线电机上转运的物料点胶；下料机械臂依次将完成点胶的物料转运到下料平台，以完成下料。
[0015]进一步的，在点胶组件在所述第二成像件的下料端对直线电机上转运的物料点胶之后，该方法还包括：通过厚度检测单元对完成点胶的物料进行厚度检测；并具体包括：驱动厚度检测平台与一条直线电机相对；通过搬运机械臂，将转运到与厚度检测平台相对的直线电机下料端的完成点胶的物料转运到厚度检测平台，并通过厚度检测件对完成点胶的物料的厚度检测。
[0016]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：设置上料组件和至少两条直线移栽组件，并且在上料组件上对物料进行一次定位，对物料的一次定位为粗定位，通过粗定位，使得物料与直线移栽组件的位置相适应，将物料分别转运到不同的直线移栽组件上，在直线移栽组件上精确定位以适应点胶组件，使得多条传输组件配合多组点胶组件并行进行点胶作业，之后通过下料组件下料。其中，多条传输组件之间上料时间有间隔，所以下料时间存在同样间隔，以配合直线移栽组件、上料组件、下料组建能够实现满负荷运转。相较于传统单通道点胶装置大大提升装置整体效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例一种多通道点胶装置结构示意图
[0019]图2图1的俯视图。
[0020]图3为本专利技术实施例一种点胶方法流程图。
[0021]图4为本专利技术实施例一种点胶方法步骤S500的流程图。
[0022]附图标记：
[0023]1——上料组件、11——待料平台、12——上料机械臂、13——清洗模组、14——PLASMA清洗组件、15——自动扫码机、2——定位组件、21——第一成像件、22——校准平台、23——第二成像件、24——微调平台、3——直线移栽组件、31——直线电机、32——移栽平台、4——点胶组件、5——下料组件、51——下料机械臂、52——下料平台、6——厚度检测组件、61——搬运机械臂、62——单轴模组、63——厚度检测件、64——厚度检测台。
具体实施方式
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多通道点胶装置，其特征在于：包括上料组件、定位组件、至少两组直线移栽组件、与直线移栽组件数量相对应的点胶组件和下料组件，所述上料组件用于配合所述定位组件对物料进行一次定位，并将物料传输到一条直线移栽组件上；所述直线移栽组件用于配合所述定位组件对物料进行二次定位，并驱动物料直线传输，以配合设置在直线移栽组件旁侧的点胶组件对物料进行点胶；所述下料组件用于配合所述直线移栽组件下料完成点胶的物料。2.根据权利要求1所述的一种多通道点胶装置，其特征在于：所述上料组件包括待料平台和上料机械臂，所述定位组件包括第一成像件和校准平台，所述校准平台设置在所述待料平台的底部；所述第一成像件与所述待料平台相对，以获取所述待料平台上的物料图像；所述上料机械臂将待料平台上的物料转运到任意一组所述直线移栽组件上。3.根据权利要求2所述的一种多通道点胶装置，其特征在于：所述直线移栽组件包括直线电机和滑动设置在直线电机上的移栽平台，所述定位组件还包括第二成像件和微调平台，所述微调平台设置在所述移栽平台底部，所述第二成像件设置在直线电机的旁侧；所述点胶组件设置在直线电机旁侧，并且设置在第二成像件的下料端；所述移栽平台接受所述上料组件传输的物料。4.根据权利要求3所述的一种多通道点胶装置，其特征在于：所述上料组件还包括清洗模组和PLASMA(等离子清洁)清洗组件，所述校准平台带动所述待料平台滑动设置在清洗模组上，所述PLASMA清洗组件设置在清洗模组的一端，并且与所述待料平台在滑轨上相对设置，所述第一成像件在所述清洗模组的上方与清洗模组上滑动的待料平台相对。5.根据权利要求4所述的一种多通道点胶装置，其特征在于：所述上料组件还包括自动扫码机，所述自动扫码机设置在所述第一成像组件和PLASMA清洗组件之间，并且与所述清洗模组上滑动的待料平台相对。6.根据权利要求5所述的一种多通道点胶装置，其特征在于：所述待料平台上设置有至少两个工位，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢国明，曾金城，钟辉，江岱平，潘志伟，苏功波，
申请(专利权)人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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