本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，应用于电机控制，该控制方法包括以下步骤：确定q轴电压下限值Uql；根据实际电压饱和率edratio和目标电压饱和率edratio_C计算电压饱和率误差值err，其中，err＝edratio_c-edratio；当err<0且q轴电压Uq大于所述q轴电压下限值Uql时，利用正积分系数K1对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift；根据所述d轴电流补正值Id_shift和d轴电流基础值Ids之和确定d轴电流指令值idC；利用所述d轴电流指令值idC控制所述电机运行。本申请实施例能够实现电机控制。本申请实施例能够实现电机控制。本申请实施例能够实现电机控制。
【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、控制装置及控制器
[0001]本申请涉及电机控制
，更具体的说，涉及关于电机弱磁控制的一种控制方法、控制装置及控制器。
技术介绍
[0002]当前电机在变频领域应用较广泛，然而，为了获取更高转速、提高空载或轻载效率或者在有限制的母线电压条件下使电机能运行在更高的转数上，需要对电机进行弱磁控制。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，能够实现电机控制。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用了如下技术方案：
[0005]一种控制方法，应用于电机的弱磁控制，包括以下步骤：
[0006]根据电机q轴电流Iq确定q轴电压下限值Uql；
[0007]根据实际电压饱和率edratio和目标电压饱和率edratio_C计算电压饱和率误差值err，其中，err＝edratio_c-edratio；
[0008]当err<0且q轴电压Uq大于所述q轴电压下限值Uql时，利用正积分系数K1对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift；
[0009]根据所述d轴电流补正值Id_shift和d轴电流基础值Ids之和确定d轴电流指令值idC；
[0010]利用所述d轴电流指令值idC控制所述电机运行。
[0011]可选的，所述确定q轴电压下限值Uql包括步骤：根据电机q轴电流Iq确定q轴电压下限值Uql。
[0012]可选的，上述控制方法还包括步骤：
[0013]当err<0且q轴电压Uq不大于所述q轴电压下限值Uql时，利用负积分系数K2对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift。
[0014]可选的，当所述电压饱和率误差值err大于或等于0时，利用正积分系数K3对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift。
[0015]可选的，所述正积分系数K1、所述负积分系数K2或者所述正积分系数K3与所述实际电压饱和率edratio成反比。
[0016]可选的，所述正积分系数K1与所述q轴电压Uq和所述q轴电压下限值Uql的差值成正比；
[0017]或者，
[0018]所述负积分系数K2与所述q轴电压Uq和所述q轴电压下限值Uql的差值成正比。
[0019]可选的，所述正积分系数K3与所述q轴电压Uq的绝对值成正比。
[0020]可选的，所述根据电机q轴电流Iq确定q轴电压下限值Uql包括利用以下公式计算Uql：
[0021]Uql＝N*R*Iq；
[0022]其中，N为正数，R为所述电机相电阻。
[0023]可选的，所述控制方法还包括：
[0024]对所述d轴电流补正值Id_shift进行制限，所述d轴电流补正值Id_shift的下限值其中为电机磁通量，L
d
为d轴电感量；
[0025]所述d轴电流补正值Id_shift的上限值uplimit为设定值。
[0026]本申请实施例还提供了一种控制装置，应用于电机的弱磁控制，包括：
[0027]下限确定单元，用于根据电机q轴电流Iq确定q轴电压下限值Uql；
[0028]误差计算单元，用于根据实际电压饱和率edratio和目标电压饱和率edratio_C计算电压饱和率误差值err，其中，err＝edratio_c-edratio；
[0029]电流补正值获取单元，用于当err<0且q轴电压Uq大于所述q轴电压下限值Uql时，利用正积分系数K1对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift；
[0030]电流指令值确定单元，用于根据所述d轴电流补正值Id_shift和d轴电流基础值Ids之和确定d轴电流指令值idC；
[0031]控制单元，用于利用所述d轴电流指令值控制所述电机运行。
[0032]可选的，所述电流补正值获取单元还用于当err<0且q轴电压Uq不大于所述q轴电压下限值Uql时，利用负积分系数K2对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift；
[0033]或者所述电流补正值获取单元还用于当所述电压饱和率误差值err大于或等于0时，利用正积分系数K3对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift。
[0034]可选的，上述控制装置还包括：
[0035]制限单元，用于对所述d轴电流补正值Id_shift进行制限，所述d轴电流补正值Id_shift的下限值其中为电机磁通量，L
d
为d轴电感量；
[0036]所述d轴电流补正值Id_shift的上限值uplimit为设定值。
[0037]本申请实施例还提供了一种控制器，应用于电机的弱磁控制，设置有如上所述的控制装置。
[0038]本申请实施例还提供了另一种控制器，应用于电机的弱磁控制，包括至少一个处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行上述计算机程序或指令，以使所述控制器实现如下操作：
[0039]根据电机q轴电流Iq确定q轴电压下限值Uql；
[0040]根据实际电压饱和率edratio和目标电压饱和率edratio_C计算电压饱和率误差值err，其中，err＝edratio_c-edratio；
[0041]当err<0且q轴电压Uq大于所述q轴电压下限值Uql时，利用正积分系数K1对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift；
[0042]根据所述d轴电流补正值Id_shift和d轴电流基础值Ids之和确定d轴电流指令值
idC；
[0043]利用所述电流指令值idC控制所述电机运行。
[0044]可选的，所述处理器执行计算程序或指令，以使所述控制器还实现如下操作：
[0045]当err<0且q轴电压Uq不大于所述q轴电压下限值Uql时，利用负积分系数K2对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift；
[0046]当所述电压饱和率误差值err大于或等于0时，利用正积分系数K3对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift。
[0047]本申请实施例提供了一种控制方法，应用于电机控制，该方法在q轴电压大于其下限值时，利用正积分系数对电压饱和率误差值进行积分，得到d轴电流补正值，再将该d轴电流补正值叠加到d轴电流基础值，根据叠加后的值确定d轴电流指令值，最后利用d轴电流指令值进行电机控制，从而实现电机控制，进一步的还能实现电机的弱磁控制。
附图说明
[0048]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于电机控制，其特征在于，包括以下步骤：确定q轴电压下限值Uql；根据实际电压饱和率edratio和目标电压饱和率edratio_C计算电压饱和率误差值err，其中，err＝edratio_c-edratio；当err<0且q轴电压Uq大于所述q轴电压下限值Uql时，利用正积分系数K1对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift；根据所述d轴电流补正值Id_shift和d轴电流基础值Ids之和确定d轴电流指令值idC；利用所述d轴电流指令值idC控制所述电机运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定q轴电压下限值Uql包括步骤：根据电机q轴电流Iq确定q轴电压下限值Uql。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：当err<0且q轴电压Uq不大于所述q轴电压下限值Uql时，利用负积分系数K2对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当所述电压饱和率误差值err大于或等于0时，利用正积分系数K3对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述正积分系数K1、所述负积分系数K2或者所述正积分系数K3与所述实际电压饱和率edratio成反比。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述正积分系数K1与所述q轴电压Uq和所述q轴电压下限值Uql的差值成正比；或者，所述负积分系数K2与所述q轴电压Uq和所述q轴电压下限值Uql的差值成正比。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述正积分系数K3与所述q轴电压Uq的绝对值成正比。8.根据权利要求2-7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据电机q轴电流Iq确定q轴电压下限值Uql包括利用以下公式计算Uql：Uql＝N*R*Iq；其中，N为正数，R为所述电机相电阻。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：对所述d轴电流补正值Id_shift进行制限，所述d轴电流补正值Id_shift的下限值其中为电机磁通量，L
d
为d轴电感量；所述d轴电流补正值Id_shift的上限值uplimit为设定值。10.一种控制装置，应用于电机的弱磁控制，其特征在于，包括：下限确定单元，用于根据电机q轴电流Iq确定q轴电压下限值Uql；误差计算单元，用于根据实际电压饱和率edratio和目标电压饱和率edratio_C计算电压饱和率误差值err，其中，err＝edratio_c-edratio；电流补...
【专利技术属性】
技术研发人员：余水秀，吕向前，
申请(专利权)人：杭州先途电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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