实时在线自动校准方法和装置制造方法及图纸

实时在线自动校准方法和装置，其中的实时在线自动校准装置包括：测量装置，用以实时测量输送系统上被送物料的输送长度，产生测量的送料距离数据；标记装置，在被送物料的适当位置上做上标记；检测装置，检测所述标记装置在被送物料上所做的标记，并产生检测信号；控制装置，根据所述的检测信号计算被送物料的实际送料距离数据，比较所述测量的送料距离数据与实际的送料距离数据获得实际送料距离误差，并根据所述误差修正输送控制参数。根据本发明专利技术的实时在线自动校准方法和实时在线自动校准装置，可以实时修正由于更换设备、传动链磨损、传动误差等等导致的物料送料误差，保证送料的精确性。

Method and device for real-time on-line automatic calibration

Real time online automatic calibration method and device, real-time online automatic calibration device which includes a measuring device for conveying length to real-time measurement on the transmission system sent material, produce distance measurement data to send material; the marking device in place sent material on the mark; detection device detects the marker in the device mark sent material made, and generates a detection signal; the control device, according to the actual delivery of the detection signal is sent to the material feeding distance calculation data, feeding distance data comparing the measured data with the actual feeding distance to obtain the actual feeding distance error, and according to the error fixed conveyor control parameters. According to the real-time online automatic calibration method of the invention and real-time online automatic calibration device, real-time correction error due to material feeding led to the replacement of equipment, transmission chain wear, transmission error and so on materials, ensure the accuracy of feeding.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及实时在线自动校准方法和装置，尤其涉及一种用于物料输送 设备的实时在线自动校准方法和装置。
技术介绍
在物料输送领域，例如在辊轧成形加工领域，摩擦传动为一种广泛使 用的传动方式。 一般，摩擦运动可以分解为两种运动形式滚动和滑动。 当摩擦运动为纯滚动时，运动可以被精确的传递；当摩擦运动为纯滑动时， 运动完全不能被传递。在具体的摩擦运动中，这两种运动形式的比例和很 多的因素有关，例如，辊轧对物料的正压力、其表面性质、润滑程度、湿 度、灰尘等。在工业生产中，这些相关因素都是动态变化的，例如，传动 轧辊的逐渐磨损、摩擦表面的温度变化等。这些因素在一般的摩擦传动中 可以被忽略，但在传动精度要求较高或传动稳定性要求较高的场合，仅依 靠摩擦传递本身往往难以符合要求。同时在对磨损的传动轧棍进行更换后， 由于轧棍制造精度的不同，需要对传动系统的系数重新进行标定。而这种 标定需要重复多次进行，需要耗费大量的时间和精力，但是加工精度仍然 较低。这些原因使得客观上存在对自动校准和实时在线校准方法和系统的需求。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种实时在线自动校准装置，包括 测量装置，用以实时测量输送系统上被送物料的输送长度，产生测量的送 料距离数据；标记装置，在被送物料的适当位置上做上标记；检测装置，检测所述标记装置在被送物料上所做的标记，并产生检测信号；控制装置，根据所述的检测信号计算被送物料的实际送料距离数据，比较 所述测量的送料距离数据与实际的送料距离数据获得实际送料距离误差，并根 据所述误差修正输送控制参数。根据上述的实时在线自动校准装置，所述检测装置包括间隔设置的用以 分别感应到所述标记时产生第一检测信号的第一传感器和产生第二检测信 号的第二传感器。根据上述的实时在线自动校准装置，所述标记装置兼作所述第一传感器 产生第一检测信号。根据上述的实时在线自动校准装置，所述控制装置根据控制策略和测 量装置的测量值，控制所述标记装置在被送物料的适当位置做标记。根据本专利技术的另一方面，提供一种实时在线自动校准方法，包括如下步骤a. 量被送物料的输送长度，产生一测量值；b. '在被送物料上做标记；c. 当检测到所述标记时发送一检测信号；d. 当接收到所述检测信号时读取所述测量值；e. 根据读取的测量值获得测量的被送物料送料距离数据，并根据检 测信号获得实际的被送物料送料距离数据；f. 比较测量的被送物料送料距离数据与实际的被送物料送料距离 数据获得实际送料误差-,g. 当判断实际送料误差大于预定范围时修正输送控制系数。 根据上述的实时在线自动校准方法，所述步骤b包括根据控制策略和测量值，在被送物料的适当位置做标记。根据上述的实时在线自动校准方法，所述步骤c包括当两次检测到所述 标记时发送两次检测信号；所述步骤d包括当两次接收到所述检测信号时 两次读取所述测量值。根据本专利技术的实时在线自动校准方法和实时在线自动校准装置，可以实 时修正由于更换设备、传动链磨损、传动误差等等导致的物料送料误差， 保证送料的精确性。附图说明图1是表示根据本专利技术的一个实时在线自动校准方法和装置的系统框图。 图2是表示根据本专利技术的一个实时在线自动校准装置的实施例的结构示 意图。图3是表示根据本专利技术的实时在线自动校准方法的一个示意性的流程图。图4是表示根据本专利技术的实时在线自动校准方法中一个标记打标处理的流程图。图5是表示根据本专利技术的实时在线自动校准方法中一个标记检测处理的流程图。 具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实时在线自动校准方法和装置进行 具体说明。图1所示为本专利技术的实时在线自动校准方法和装置的系统框图，它包括测量装置，用以实时测量输送系统上被送物料的输送长度，产生测量的送料距离数据；标记装置，在被送物料的适当位置上做上标记；检测装置，检测所述标记装置在被送物料上所做的标记，并产生检测信号；控制装置，根据所述的检测信号计算被送物料的实际送料距离数据，比较所述测量的送料距离 数据与实际的送料距离数据获得实际送料距离误差，并根据所述误差修正输送控制参数。图2为根据本专利技术的实时在线自动校准装置的一个实施例的结构图。 该实时在线自动校准装置例如按照下列但不是惟一的传输路径依次包括传 动轧棍201、测量装置204、标记装置205、检测装置206以及控制装置109和动力装置207。动力装置207驱动传动轧棍201转动，进而通过摩擦传动 带动被送物料200向前运动。在整个送料过程中，测量装置204依靠压紧 机构的作用紧压在被送物料200上，通过摩擦传动检测送料距离，并将送 料距离数据发送到控制装置109。控制系统109根据测量装置204的测量值 和控制策略控制标记装置205在被送物料200的适当位置上做标记。检测 装置206包含有一对相互之间距离已知的传感器206a和206b。当标记装置 做出的同一标记分别到达传感器206a和206b的位置时，检测装置206向 控制装置109发送检测信号。控制系统109根据收到的检测信号读取测量 装置204的测量值，根据两次读取测量值的差和传感器206a、 206b间的已 知距离，即可得出物料的输送误差。由于测量装置204也是依靠摩擦传动 来检测被送物料200的送料长度的，因而可以很好的反应实际的送料情况。图3是表示根据本专利技术的实时在线自动校准方法的一个示意性的流程 图。参见图3，步骤Sll，测量装置204测量被送物料的输送长度。步骤 S12，标记装置205在被送物料上做标记。步骤S13，检测装置206检测到 所述标记时向控制装置109发出一个检测信号。步骤S14，控制装置109 在接收到所述检测信号时读取测量装置204测得的测量值。步骤S15，控制 装置109判断接收到的所述检测信号是否为第二次检测的检测信号？如否， 过程返回步骤S13，等待检测装置206第二次检测到所做标记。如是，过程 进入步骤S16，控制装置109根据2次读取的测量值得到测量的送料距离， 并根据2次检测信号得到实际的送料距离。然后，过程进入步骤S17，由控 制装置109比较测量的送料距离与实际送料距离得到实际的送料误差。接 着，步骤S18，控制装置109判断实际送料误差是否超出预定范围？如否， 过程返回到步骤Sll，继续下一轮的测量和检测。如是，过程进入步骤S19， 由控制装置109修正输送控制系数。图4所示为标记装置205进行打标处理的流程框图。步骤S21，控制装 置109读取测量装置204的测量值；步骤S22，控制装置将读取的测量值与 设定的标记间距进行比较判断；步骤S23，当测量值达到设定的标记间距值 时，控制装置发送标记信号，并在步骤S24控制标记装置205在被送物料上做上一系列的标记。标记间距可以为定值，也可以是变化的。通过变化 的标记间距，控制装置即可以检测出和送料长度无关的误差，也可检测出 和送料长度相关的误差。图5所示为标记检测处理流程框图，该流程在标记通过检测装置206 内的第一传感器206a的时候被唤醒。步骤S25，控制装置判断标记是否通 过第一传感器206a。如是，进入步骤S26，控制装置根据测量装置204的 值记录下此时的送料位置。步骤S27，控制装置判断同一标记是否通过第二 传感器S206b。如是，步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时在线自动校准装置，包括：　测量装置，用以实时测量输送系统上被送物料的输送长度，产生测量的送料距离数据；　标记装置，在被送物料的适当位置上做上标记；　检测装置，检测所述标记装置在被送物料上所做的标记，并产生检测信号； 　控制装置，根据所述的检测信号计算被送物料的实际送料距离数据，比较所述测量的送料距离数据与实际的送料距离数据获得实际送料距离误差，并根据所述误差修正输送控制参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓跃，张跃跃，
申请(专利权)人：上海品瑞房屋制造有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]