嵌入式控制系统技术方案

本发明专利技术是关于一种嵌入式控制系统，包括一受控装置以及嵌入在受控装置的一可携式装置。受控装置是设置一第一传输介面，而可携式装置则设置一第二传输介面对应第一传输介面。通过第一传输介面与第二传输介面的连接，不仅使得受控装置与可携式装置得以电性连接，并且还能够使可携式装置内处理模组产生控制讯号后，得以通过此连接关是将讯号进行传递。当可携式装置的控制讯号传递至受控装置后，则启动受控装置内可动机构的至少一作动模式。因此，本发明专利技术是能够利用可携式装置本身所具有的处理效能，以驱动受控装置的作动。

Embedded control system

The invention relates to an embedded control system, comprising a controlled device and a portable device embedded in the controlled device. The controlled device is provided with a first transmission interface, and the portable device is provided with a second transmission interface corresponding to the first transmission interface. By connecting the first transmission interface and the second interface, not only makes the controlled device and the portable device can be electrically connected, and also to the internal processing module of the portable device generates a control signal, through this connection is the signal transmission. When the control signal of the portable device is transmitted to the controlled device, starting at least one actuating mode controlled device in movable mechanism. Therefore, the invention can utilize the processing efficiency of the portable device itself to drive the actuating of the controlled device.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统，特别是涉及一种嵌入式控制系统。
技术介绍
随着科技日新月异地发展，带动各种电子产品的改良与进步，透过晶片内部布局的集积度(integration)提高，整体晶片体积有效地缩小，使得 电子产品朝向更高功能性(flinctionality )的方向发展。然而，随着电子产品汰旧换新的速率加快，旧式产品若无法有效回收 再利用，则会导致废弃物增加，不仅需要相对投入更高的处理成本，亦会 造成环境负担，更不符合绿色环保减废减量的要求。就晶片本身处理效能而言，旧式可携式装置虽无法再利用于高阶电子 产品，但仍可作为低阶电子产品或其他机械装置的控制元件，例如可应用 于机器人、电子宠物、行动家电或监视器等执行单一作动或少数作动模式。 若能结合可携式装置的影音输出、感测及通讯功能于受控装置，更可提升 旧式可携式装置的应用范围。因此，如何提供一种嵌入式控制系统能够使旧式可携式装置产生新的 应用态样而可再次利用，并具有多种不同的变化态样更加扩展其应用层面， 已成为重要课题之一。有鉴于上述现有的可携式装置存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产 品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加 以研究创新，以期创设一种新型的嵌入式控制系统，能够改进一般现有的 可携式装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试 作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有的可携式装置存在的缺陷，而提供一种 新型的嵌入式控制系统，所要解决的技术问题是使其将可携式装置嵌入连 接至受控装置，并通过可携式装置作为主要控制端，使得受控装置得以在 可携式装置的驱动下完成相对应的作动模式，从而更加适于实用。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据 本专利技术提出的一种嵌入式控制系统，其包括 一受控装置，其是设置一第 一传输介面，该受控装置具有至少一作动模式；以及一可携式装置，其是 设置一第二传输介面与该第一传输介面电性连接，该可携式装置具有至少一控制讯号，该控制讯号经由该第一传输介面传递至该受控装置，该控制 讯号启动至少一对应的作动模式。本专利技术的目的及解决其技术问题还可釆用以下技术措施进一步实现。前述的嵌入式控制系统，其中所述的可携式装置包括 一处理模组，其与该第二输出介面电性连接，并产生该控制讯号。前述的嵌入式控制系统，其中所述的可携式装置还包括至少一撷取 模组，其是与该处理模组电性连接，并产生至少一撷取讯号，该处理模组 依据该撷取讯号产生该控制讯号。前述的嵌入式控制系统，其中所述的可携式装置还包括 一转换;漠组， 其是将该撷取讯号转换后传递至该处理模组。前述的嵌入式控制系统，其中所述的撷取讯号为声音讯号、影像讯号 或位置讯号。前述的嵌入式控制系统，其中所述的可携式装置还包括 一储存模组， 其是储存所述控制讯号。前述的嵌入式控制系统，其中所述的可携式装置还包括 一选择模组， 其是自所述控制讯号选择至少其一。前述的嵌入式控制系统，其中所述的可携式装置还包括 一可程序模 组，其是编码产生该控制讯号。前述的嵌入式控制系统，其中所述的可携式装置还包括 一外接模组， 其是与该处理模组电性连接，并由外部接收该控制讯号。前述的嵌入式控制系统，其还包括一感测模组以产生一感测讯号。前述的嵌入式控制系统，其中所述的感测模组更内建于该可携式装置 或该受控装置内。前述的嵌入式控制系统，其中所述的感测模组更独立设置于该可携式 装置与该受控装置外，且该感测模组是与该可携式装置或受控装置的至少 一者电性连接。 .前述的嵌入式控制系统，其中所述的受控装置包括至少一可动机构， 其是依据该控制讯号而进行对应的作动。前述的嵌入式控制系统，其中所述的受控装置为机器人、电子宠物、 行动家电或监视器。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上可知，为了 达到上述目的，本专利技术提供了一种嵌入式控制系统，包括一受控装置以及 一可携式装置。受控装置设置一第一传输介面，并具有至少一作动模式。 可携式装置设置一第二传输介面与第 一传输介面电性连接。可携式装置是 具有至少一控制讯号。通过第二传输介面与第一传输介面的连接关系，控 制讯号经由第一传输介面传递至受控装置，以启动受控装置执行至少一对应的作动模式。借由上述技术方案，本专利技术嵌入式控制系统至少具有下列优点 承上所述，因依据本专利技术的一种嵌入式控制系统是通过可携式装置嵌 入连接至受控装置的方式，使得可携式装置的控制讯号得以传递至受控装 置，且根据不同的控制讯号则可启动受控装置执行不同的作动模式。控制 讯号可通过撷取讯号而对应产生，或预先储存于受控装置，还可依据实际 需求由使用者可程式编码产生，或由外接方式接收控制讯号，以操控受控 装置执行预设的作动模式。与现有的技术相较，本专利技术能够使旧式可携式 装置产生新的应用态样，减废再利用，符合绿色环保的要求。另外，由于可携式装置与受控装置的连接关系为嵌入方式连接，故能 够依据作动模式的需求而任意更换可携式装置及/或受控装置，而产生多种 不同的变化态样。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的 技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和 其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附 图，详细iJt明如下。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的一种嵌入式控制系统的结构方块图2至图5为本专利技术的嵌入式控制系统具有不同变化态样的结构方块图6至图8为本专利技术的嵌入式控制系统双向沟通功能的结构方块以及图9为本专利技术的嵌入式控制系统实际利用智慧型行动电话控制移动式 机器人的实施示意图。20、 20a 20g、 30:嵌入式控制系统 22:可携式装置 222:处理模组 224:擷取才莫组 225:储存模组 226:可程式^i组 241、 341:第一传输介面 26:感测模组 322:处理器 324b:摄影元件 3241:模拟数字转换器221、 321:第二传输介面223、 323:外接模组2241:转换模组2251:选择模组24:受控装置242:可动机构32:智慧型行动电话324a:收发话元件324c:定4立元件325:记忆体3251:选择器 34:移动式机器人 342b:手臂326:编码器 342a:轮子 36:感测器具体实施例方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功 效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的嵌入式控制系统其具 体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参照图l所示，本专利技术较佳实施例的一种嵌入式控制系统20包括一 受控装置24及一可携式装置22嵌入连接至受控装置24。受控装置24设置 一第一传输介面241，而可携式装置22设置一第二传输介面221与第一传 输介面241电性连接。可携式装置22还具有一处理模组222，其是与第二 传输介面221电性连接，用以产生至少一控制讯号。通过第一传输介面241与第二传输介面221的连接是可使受控装置24 与可携式装置22电性连接。此外，通过第一传输介面241与第二传输介面 221的连接，亦可作为受控装置24与可携式装置22之间讯号传递的路径。 换言之，可携式装置22的处理模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式控制系统，其特征在于其包括：　一受控装置，其设置一第一传输介面，该受控装置具有至少一作动模式；以及　一可携式装置，其设置一第二传输介面与该第一传输介面电性连接，该可携式装置具有至少一控制讯号，该控制讯号经由该第一传输介面传递至该受控装置，该控制讯号启动至少一对应的作动模式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卓俊宏，
申请(专利权)人：英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]