本实用新型专利技术属于自动收放技术领域，尤其为一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，包括无人机本体和固定管，所述无人机本体下表面固定连接有连接板，所述连接板表面开设有第一凹槽；该多旋翼无人机天线的自动收放装置，通过正反电机、第一转轴、第一齿轮和第二齿轮，当人们需要对固定管进行倾斜时，人们只需要外界控制开关控制正反电机运作，从而可以带动第一转轴进行转动，同时可以带动第三转轴进行转动，进而可以带动第二齿轮进行转动，在第二齿轮和第一齿轮的相互啮合下，从而可以带动固定管进行倾斜，在正反电机、第一转轴、第一齿轮和第二齿轮的相互作用下，从而人们在对固定管进行倾斜时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机天线的自动收放装置
本技术属于自动收放
，具体涉及一种多旋翼无人机天线的自动收放装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，与由飞行员操控的飞机相比，多旋翼无人机因体积小、机动性强、隐蔽性好、适合多平台多空间使用，被广泛应用，无人机为实现数据传输通常安装有天线，全向天线由于覆盖范围大，价格便宜，在无人机上得到了广泛应用，它的信号在竖直摆放时水平方向表现为360°都均匀辐射，但在天线所指方向上信号较弱，多旋翼无人机的天线安装需要考虑天线的工作空间，天线信号的遮挡等问题，所以在能确保不会影响到螺旋桨的情况下，垂直在机体下方最好，由于数据传输天线长度相对较长，直接安装在无人机上使用会在摆放和携带时造成不便，现有的多旋翼无人机天线安装结构，使用、携带不方便，天线需要竖直安装在无人机下方占用一定空间，尤其当天线比无人机起落架高度较长时，使用前后还需要安装和拆除；收放效果差，为保证无人机通讯的通畅，天线需要置于飞机的下端，如果天线不能自动收放会造成飞机降落时对天线的损坏。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，具有便于收放的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，包括无人机本体和固定管，所述无人机本体下表面固定连接有连接板，所述连接板表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁开设有第二凹槽，输送到第二凹槽内壁固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述固定管表面穿设有第一轴承，所述第一转轴一端穿设有第一轴承，所述第一凹槽内壁固定连接有第二轴承，所述第二轴承内穿设有第二转轴，所述第二转轴另一端固定连接在固定管表面，所述固定管内壁固定连接有第一齿轮。作为本技术的进一步方案：所述第一转轴表面固定连接有第三转轴，所述第三转轴另一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相捏合，所述第一转轴表面固定连接有第一滑轮。作为本技术的进一步方案：所述固定管内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块另一端固定连接有固定杆，所述滑块共有两个，且对称连接在固定杆表面。作为本技术的进一步方案：所述固定杆表面固定第一固定板，所述第一固定板表面固定连接有第三轴承，所述第三轴承内穿设有第四转轴，所述固定杆表面固定连接有第二固定板。作为本技术的进一步方案：所述第二固定板表面固定连接有第四轴承，所述第四转轴另一端穿设在第四轴承内，所述第四转轴表面固定连接有第二滑轮，所述第一滑轮表面固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳与滑轮传动连接，所述钢丝绳另一端固定连接在固定管内壁，所述固定杆另一端固定连接有收发端。作为本技术的进一步方案：所述连接板内设置有储能仓，所述储能仓内壁固定连接有蓄电池，所述连接板表面固定连接有支撑架，所述支撑架共有两个，且对称连接在连接板表面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该多旋翼无人机天线的自动收放装置，通过正反电机、第一转轴、第一齿轮和第二齿轮，当人们需要对固定管进行倾斜时，人们只需要外界控制开关控制正反电机运作，从而可以带动第一转轴进行转动，同时可以带动第三转轴进行转动，进而可以带动第二齿轮进行转动，在第二齿轮和第一齿轮的相互啮合下，从而可以带动固定管进行倾斜，在正反电机、第一转轴、第一齿轮和第二齿轮的相互作用下，从而人们在对固定管进行倾斜时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。2、该多旋翼无人机天线的自动收放装置，通过正反电机、第一转轴、第一滑轮和第二滑轮，当人们需要对固定杆进行伸缩时，人们只需要外界控制开关控制正反电机运作，从而可以带动第一转轴进行转动，同时可以带动第一滑轮进行转动，在钢丝绳和第二滑块的相互作用下，从而可以带动固定杆进行移动，在正反电机、第一转轴、第一滑轮和第二滑轮的相互作用下，从而人们在对固定杆进行伸缩时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术正视剖面的结构示意图；图2为本技术正视的结构示意图；图3为图1中A处放大的结构示意图；图4为图1中B处放大的结构示意图；图5为本技术中局部立体的结构示意图；图中：1、无人机本体；2、连接板；3、第一凹槽；4、第二凹槽；5、正反电机；6、第一轴承；7、第一转轴；8、固定管；9、第二轴承；10、第二转轴；11、第一齿轮；12、第三转轴；13、第二齿轮；14、第一滑轮；15、滑槽；16、滑块；17、固定杆；18、第一固定板；19、第三轴承；20、第四转轴；21、第四轴承；22、第二固定板；23、第二滑轮；24、钢丝绳；25、收发端；26、储能仓；27、蓄电池；28、支撑架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-5，本技术提供以下技术方案：一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，包括无人机本体1和固定管8，无人机本体1下表面固定连接有连接板2，连接板2表面开设有第一凹槽3，第一凹槽3内壁开设有第二凹槽4，输送到第二凹槽4内壁固定连接有正反电机5，正反电机5的输出轴固定连接有第一转轴7，固定管8表面穿设有第一轴承6，第一转轴7一端穿设有第一轴承6，第一凹槽3内壁固定连接有第二轴承9，第二轴承9内穿设有第二转轴10，第二转轴10另一端固定连接在固定管8表面，固定管8内壁固定连接有第一齿轮11。具体的，第一转轴7表面固定连接有第三转轴12，第三转轴12另一端固定连接有第二齿轮13，通过正反电机5、第一转轴7、第一齿轮11和第二齿轮13，当人们需要对固定管8进行倾斜时，人们只需要外界控制开关控制正反电机5运作，从而可以带动第一转轴7进行转动，同时可以带动第三转轴12进行转动，进而可以带动第二齿轮13进行转动，在第二齿轮13和第一齿轮11的相互啮合下，从而可以带动固定管8进行倾斜，在正反电机5、第一转轴7、第一齿轮11和第二齿轮13的相互作用下，从而人们在对固定管8进行倾斜时更加快捷，进而提高了人们的工作效率，第一齿轮11与第二齿轮13相捏合，第一转轴7表面固定连接有第一滑轮14。具体的，固定管8内壁开设有滑槽15，滑槽15内滑动连接有滑块16，滑块16另一端固定连接有固定杆17，滑块16共有两个，且对称连接在固定杆17表面。具体的，固定杆17表面固定第一固定板18，第一固定板18表面固定连接有第三轴承19，第三轴承19内穿设有第四转轴20，固定杆17表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，包括无人机本体(1)和固定管(8)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)表面开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内壁开设有第二凹槽(4)，输送到第二凹槽(4)内壁固定连接有正反电机(5)，所述正反电机(5)的输出轴固定连接有第一转轴(7)，所述固定管(8)表面穿设有第一轴承(6)，所述第一转轴(7)一端穿设有第一轴承(6)，所述第一凹槽(3)内壁固定连接有第二轴承(9)，所述第二轴承(9)内穿设有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)另一端固定连接在固定管(8)表面，所述固定管(8)内壁固定连接有第一齿轮(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，包括无人机本体(1)和固定管(8)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)表面开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内壁开设有第二凹槽(4)，输送到第二凹槽(4)内壁固定连接有正反电机(5)，所述正反电机(5)的输出轴固定连接有第一转轴(7)，所述固定管(8)表面穿设有第一轴承(6)，所述第一转轴(7)一端穿设有第一轴承(6)，所述第一凹槽(3)内壁固定连接有第二轴承(9)，所述第二轴承(9)内穿设有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)另一端固定连接在固定管(8)表面，所述固定管(8)内壁固定连接有第一齿轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，其特征在于：所述第一转轴(7)表面固定连接有第三转轴(12)，所述第三转轴(12)另一端固定连接有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(13)相捏合，所述第一转轴(7)表面固定连接有第一滑轮(14)。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，其特征在于：所述固定管(8)内壁开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)另一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明鑫，王强，冯成龙，房梦旭，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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