本实用新型专利技术公开了一种TFT框贴用抓取装置，包括呈水平设置的横杆，所述横杆架设在用于传输显示屏和传感器的传输机构上方，所述横杆左右两端下侧分别通过安装架与支撑柱上端连接固定，所述横杆上滑动套设有滑动座，所述滑动座上端设有推动块,推动块右侧通过推动杆与推动缸的输出端连接固定，所述推动缸安装在横杆右上侧，所述滑动座下端设有用于利用负压吸附显示屏以增大抓持面积的吸附固定件，本实用新型专利技术针对现有装置的弊端进行设计，采用纯机械的抓取方式来对显示屏进行吸附固定，可靠性更好，这种吸附固定方式抓取面积大，降低了对工件的损伤，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种TFT框贴用抓取装置
本技术涉及显示器加工设备
，具体是一种TFT框贴用抓取装置。
技术介绍
TFT(ThinFilmTransistor)是薄膜晶体管的缩写。TFT式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备。是最好的LCD彩色显示器之一，TFT式显示器具有高响应度、高亮度、高对比度等优点，其显示效果接近CRT式显示器。TFT是指液晶显示器上的每一液晶像素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动。从而可以做到高速度高亮度高对比度显示屏幕信息，TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器)是多数液晶显示器的一种。显示器在加工过程中TFT液晶显示屏使用积水泡棉将Sensor(传感器)贴合在一起，传统的夹取方式容易造成夹持部位造成损伤，针对这一问题，现在提供一种TFT框贴用抓取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种TFT框贴用抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种TFT框贴用抓取装置，包括呈水平设置的横杆，所述横杆架设在用于传输显示屏和传感器的传输机构上方，所述横杆左右两端下侧分别通过安装架与支撑柱上端连接固定，所述横杆上滑动套设有滑动座，所述滑动座上端设有推动块,推动块右侧通过推动杆与推动缸的输出端连接固定，所述推动缸安装在横杆右上侧，所述滑动座下端设有用于利用负压吸附显示屏以增大抓持面积的吸附固定件。作为本技术进一步的方案：所述吸附固定件包括固定箱，所述固定箱上端中间位置与吊杆下端连接固定，所述吊杆上端与升降缸的输出端连接固定，所述升降缸安装在滑动座底部，所述固定箱下端设有若干个固定杆，每个固定杆底部都设有一个固定盘，所述固定盘下端开设有一个凹槽，凹槽的下端口处封堵有一个吸盘，所述吸盘上端中间位置连接用于带动其发生形变的牵引机构。作为本技术再进一步的方案：所述固定箱上下两端都是设有用于通气的通口。作为本技术再进一步的方案：所述吸盘采用弹性橡胶材料制成，且吸盘下端面为光滑表面。作为本技术再进一步的方案：所述牵引机构包括贯穿固定杆上下两端的穿孔，所述固定箱内部设有活塞腔，所述活塞腔中滑动配合有一个活塞板，所述活塞板下端设有若干个穿过穿孔与吸盘上表面连接的第二牵引绳，所述活塞板与固定箱内顶部之间通过若干个复位弹簧连接固定，所述活塞板上端通过第一牵引绳连接设置在滑动座底部的卷扬机输出端。作为本技术再进一步的方案：所述固定杆呈环状布置在固定箱下端。作为本技术再进一步的方案：所述滑动座内腔顶部安装有一个支腿，支腿下端设有用于抵压横杆上端面的抵压轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术针对现有装置的弊端进行设计，采用纯机械的抓取方式来对显示屏进行吸附固定，可靠性更好，这种吸附固定方式抓取面积大，降低了对工件的损伤，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术内部的结构示意图。图3为本技术的结构局部放大图。图4为本技术中工件贴合的结构示意图。其中：支撑柱11、安装架12、横杆13、滑动座14、推动块15、推动杆16、推动缸17、活塞板18、固定箱19、吊杆20、升降缸21、卷扬机22、第一牵引绳23、第二牵引绳24、固定杆25、固定盘26、吸盘27。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本技术实施例中，一种TFT框贴用抓取装置，包括呈水平设置的横杆13，所述横杆13架设在用于传输显示屏和传感器的传输机构上方，所述横杆13左右两端下侧分别通过安装架12与支撑柱11上端连接固定，所述横杆13上滑动套设有滑动座14，所述滑动座14上端设有推动块15,推动块15右侧通过推动杆16与推动缸17的输出端连接固定，所述推动缸17安装在横杆13右上侧，所述滑动座14下端设有用于吸附显示屏的吸附固定件；所述吸附固定件包括固定箱19，所述固定箱19上端中间位置与吊杆20下端连接固定，所述吊杆20上端与升降缸21的输出端连接固定，所述升降缸21安装在滑动座14底部，所述固定箱19下端设有若干个固定杆25，每个固定杆25底部都设有一个固定盘26，所述固定盘26下端开设有一个凹槽，凹槽的下端口处封堵有一个吸盘27，所述吸盘27上端中间位置连接用于带动其发生形变的牵引机构，通过牵引机构带动吸盘27发生形变，从而使得吸盘27与显示屏表面产生一个真空区域，从而构建了负压吸附，进而实现对显示屏的抓取，这里的吸盘27采用弹性橡胶材料制成，且吸盘27下端面为光滑表面；所述牵引机构包括贯穿固定杆25上下两端的穿孔，所述固定箱19内部设有活塞腔，所述活塞腔中滑动配合有一个活塞板18，所述活塞板18下端设有若干个穿过穿孔与吸盘27上表面连接的第二牵引绳24，所述活塞板18与固定箱19内顶部之间通过若干个复位弹簧连接固定，所述活塞板18上端通过第一牵引绳23连接设置在滑动座14底部的卷扬机22输出端；所述固定杆25呈环状布置在固定箱19下端，从而使得显示器受力更加均匀；在实际操作时，通过升降缸21配合吊杆20带动固定箱19向下运动，从而使得固定盘26下端的吸盘27与显示屏表面贴合，此时在固定箱19下降过程中，第一牵引绳23会带动活塞板18沿着固定箱19内部向上滑动，活塞板18通过通过第二牵引绳24带动吸盘27发生形变，从而构建负压，以便对显示器进行吸附固定；这里由于不同的显示器的厚度不同，所以在加工之前，需要通过卷扬机22调节第一牵引绳23的长度，第一牵引绳23的长度决定了负压构建的时机。实施例2与实施例1相区别的是：为了降低摩擦损耗，所述滑动座14内腔顶部安装有一个支腿，支腿下端设有用于抵压横杆13上端面的抵压轮。本技术的工作原理是：在使用时，通过推动缸17配合推动杆16带动滑动座14沿着横杆13左右滑动，待滑动座14滑动到一定位置时，通过升降缸21配合吊杆20带动固定箱19上下运动，使得吸盘27下降至贴合显示屏表面，此时第一牵引绳23会带动活塞板18沿着固定箱19内部向上滑动，活塞板18通过通过第二牵引绳24带动吸盘27发生形变，从而构建负压，以便对显示器进行吸附固定，从而完成抓取操作。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种TFT框贴用抓取装置，包括呈水平设置的横杆(13)，其特征在于，所述横杆(13)架设在用于传输显示屏和传感器的传输机构上方，所述横杆(13)左右两端下侧分别通过安装架(12)与支撑柱(11)上端连接固定，所述横杆(13)上滑动套设有滑动座(14)，所述滑动座(14)上端设有推动块(15),推动块(15)右侧通过推动杆(16)与推动缸(17)的输出端连接固定，所述推动缸(17)安装在横杆(13)右上侧，所述滑动座(14)下端设有用于利用负压吸附显示屏以增大抓持面积的吸附固定件。/n
【技术特征摘要】
1.一种TFT框贴用抓取装置，包括呈水平设置的横杆(13)，其特征在于，所述横杆(13)架设在用于传输显示屏和传感器的传输机构上方，所述横杆(13)左右两端下侧分别通过安装架(12)与支撑柱(11)上端连接固定，所述横杆(13)上滑动套设有滑动座(14)，所述滑动座(14)上端设有推动块(15),推动块(15)右侧通过推动杆(16)与推动缸(17)的输出端连接固定，所述推动缸(17)安装在横杆(13)右上侧，所述滑动座(14)下端设有用于利用负压吸附显示屏以增大抓持面积的吸附固定件。
2.根据权利要求1所述的TFT框贴用抓取装置，其特征在于，所述吸附固定件包括固定箱(19)，所述固定箱(19)上端中间位置与吊杆(20)下端连接固定，所述吊杆(20)上端与升降缸(21)的输出端连接固定，所述升降缸(21)安装在滑动座(14)底部，所述固定箱(19)下端设有若干个固定杆(25)，每个固定杆(25)底部都设有一个固定盘(26)，所述固定盘(26)下端开设有一个凹槽，凹槽的下端口处封堵有一个吸盘(27)，所述吸盘(27)上端中间位置连接用于带动其发生形变的牵引机构。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：朱达光，刘朝凤，廖霞，张少芬，邓进余，黎小燕，
申请(专利权)人：深圳市灵触科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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