一种便于微调的TFT全贴用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于微调的TFT全贴用抓取装置，包括支撑柱和滑动设置在其上的竖直滑动套，所述竖直滑动套连接用于带动其沿着支撑柱上下滑动的升降缸，所述竖直滑动套右侧设有呈水平设置的水平滑轨，所述水平滑轨悬设置在显示器运输机构上方，所述水平滑轨上滑动设有一个水平滑动套，所述水平滑动套连接用于带动其沿着水平滑轨左右移动的水平推动杆，所述水平滑动套上设有用于根据显示器实际面积来调节抓取面积来抓取显示器的抓取组件，本实用新型专利技术针对现有装置的弊端进行设计，设计了一个可以沿着辐射方向调节吸附面积的抓取机构，这样就能针对不同尺寸的显示器进行抓取操作，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种便于微调的TFT全贴用抓取装置
本技术涉及显示器加工设备
，具体是一种便于微调的TFT全贴用抓取装置。
技术介绍
TFT(ThinFilmTransistor)是薄膜晶体管的缩写。TFT式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备。是最好的LCD彩色显示器之一，TFT式显示器具有高响应度、高亮度、高对比度等优点，其显示效果接近CRT式显示器。TFT是指液晶显示器上的每一液晶像素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动。从而可以做到高速度高亮度高对比度显示屏幕信息，TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器)是多数液晶显示器的一种。显示器在加工过程中TFT液晶显示屏使用积水泡棉将Sensor(传感器)贴合在一起，传统的夹取方式只能针对一种显示屏进行抓取，抓取的抓取尺寸过于死板，适应性较差，针对上述问题，现在提供一种便于微调的TFT全贴用抓取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于微调的TFT全贴用抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于微调的TFT全贴用抓取装置，包括支撑柱和滑动设置在其上的竖直滑动套，所述竖直滑动套连接用于带动其沿着支撑柱上下滑动的升降缸，所述竖直滑动套右侧设有呈水平设置的水平滑轨，所述水平滑轨悬设置在显示器运输机构上方，所述水平滑轨上滑动设有一个水平滑动套，所述水平滑动套连接用于带动其沿着水平滑轨左右移动的水平推动杆，所述水平滑动套上设有用于根据显示器实际面积来调节抓取面积来抓取显示器的抓取组件。作为本技术进一步的方案：所述抓取组件包括设置在水平滑动套下方的固定箱，所述固定箱和水平滑动套之间通过用于调节固定箱水平程度的角度调节件连接固定，所述固定箱内部设有第一活塞板，所述第一活塞板上端连接用于带动其上下移动的伸缩推动杆，所述固定箱下端面阵列分布有若干个伸缩套，每个伸缩套内部都设有一个第二活塞板，所述第二活塞板外侧面与连接杆内端连接固定，每个所述连接杆外端都设有一个微调伸缩杆，所述微调伸缩杆的输出端设有吊杆，所述吊杆下端设有用于吸附显示器的吸盘，所述固定箱下端中间位置设有用于将固定箱内腔和伸缩套内腔连通的连通管。作为本技术再进一步的方案：所述固定箱和伸缩套内腔中填充有油液。作为本技术再进一步的方案：所述伸缩套的数量至少为三个。作为本技术再进一步的方案：所述微调伸缩杆为电动伸缩杆。作为本技术再进一步的方案：所述角度调节件包括阵列分布在水平滑动套下端的三个角度调节杆，每个角度调节杆上端与水平滑动套底部之间采用转动连接，所述角度调节杆的输出端与固定箱上端面之间也为转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术针对现有装置的弊端进行设计，设计了一个可以沿着辐射方向调节吸附面积的抓取机构，这样就能针对不同尺寸的显示器进行抓取操作，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术内部的结构示意图。图3为本技术的结构局部放大图。图4为本技术的工件贴合时的结构示意图。其中：支撑柱11、升降缸12、竖直滑动套13、水平推动杆14、水平滑动套15、水平滑轨16、角度调节杆17、伸缩推动杆18、第一活塞板19、微调伸缩杆20、吊杆21、吸盘22、伸缩套23、连通管24、第二活塞板25、连接杆26、固定箱27。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本技术实施例中，一种便于微调的TFT全贴用抓取装置，包括支撑柱11和滑动设置在其上的竖直滑动套13，所述竖直滑动套13连接用于带动其沿着支撑柱11上下滑动的升降缸12，所述竖直滑动套13右侧设有呈水平设置的水平滑轨16，所述水平滑轨16悬设置在显示器运输机构上方，所述水平滑轨16上滑动设有一个水平滑动套15，所述水平滑动套15连接用于带动其沿着水平滑轨16左右移动的水平推动杆14，所述水平滑动套15上设有用于抓取显示器的抓取组件；所述抓取组件包括设置在水平滑动套15下方的固定箱27，所述固定箱27和水平滑动套15之间通过用于调节固定箱27水平程度的角度调节件连接固定，所述固定箱27内部设有第一活塞板19，所述第一活塞板19上端连接用于带动其上下移动的伸缩推动杆18，所述固定箱27下端面阵列分布有若干个伸缩套23，每个伸缩套23内部都设有一个第二活塞板25，所述第二活塞板25外侧面与连接杆26内端连接固定，每个所述连接杆26外端都设有一个微调伸缩杆20，所述微调伸缩杆20的输出端设有吊杆21，所述吊杆21下端设有用于吸附显示器的吸盘22，所述固定箱27下端中间位置设有用于将固定箱27内腔和伸缩套23内腔连通的连通管24，所述固定箱27和伸缩套23内腔中填充有油液；在实际使用时，通过伸缩推动杆18带动第一活塞板19沿着固定箱27内腔上下滑动，第一活塞板19移动配合油液流动，进而带动第二活塞板25沿着伸缩套23内壁滑动，伸缩套23带动微调伸缩杆20以连通管24为中心呈辐射状展开或收缩，从而对吸盘22的吸附位置进行调节，当吸盘22向外侧移动时，所有吸盘22构建的圆环面积则会增加，反之，则吸盘22构建的圆环面积则减小，这样就可以针对不同尺寸的显示屏进行调节，提高了装置的适应性；需要注意的是，这里的伸缩套23的数量至少为三个，从而保证抓取的稳定性；所述微调伸缩杆20为电动伸缩杆，可以对吸盘22的高度进行局部调节；所述角度调节件包括阵列分布在水平滑动套15下端的三个角度调节杆17，每个角度调节杆17上端与水平滑动套15底部之间采用转动连接，所述角度调节杆17的输出端与固定箱27上端面之间也为转动连接，这样通过调节单个角度调节杆17的长度，从而调节角度调节杆17底部三点构建的平面倾斜度，从而对固定箱27的倾斜角度进行调节。本技术的工作原理是：实际使用时，通过升降缸12带动竖直滑动套13上下移动，从而对抓取高度进行初步调节，然后通过水平推动杆14带动水平滑动套15水平移动，从而确定抓取位置，最后通过多个角度调节杆17调节抓取角度，通过伸缩推动杆18带动第一活塞板19向下运动，从而将油液送入伸缩套23中，从而使得微调伸缩杆20向外侧移动，使得吸盘22构建的吸附圆环面积进行微调，提高现有装置抓取的适应性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于微调的TFT全贴用抓取装置，包括支撑柱(11)和滑动设置在其上的竖直滑动套(13)，其特征在于，所述竖直滑动套(13)连接用于带动其沿着支撑柱(11)上下滑动的升降缸(12)，所述竖直滑动套(13)右侧设有呈水平设置的水平滑轨(16)，所述水平滑轨(16)悬设置在显示器运输机构上方，所述水平滑轨(16)上滑动设有一个水平滑动套(15)，所述水平滑动套(15)连接用于带动其沿着水平滑轨(16)左右移动的水平推动杆(14)，所述水平滑动套(15)上设有用于根据显示器实际面积来调节抓取面积来抓取显示器的抓取组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于微调的TFT全贴用抓取装置，包括支撑柱(11)和滑动设置在其上的竖直滑动套(13)，其特征在于，所述竖直滑动套(13)连接用于带动其沿着支撑柱(11)上下滑动的升降缸(12)，所述竖直滑动套(13)右侧设有呈水平设置的水平滑轨(16)，所述水平滑轨(16)悬设置在显示器运输机构上方，所述水平滑轨(16)上滑动设有一个水平滑动套(15)，所述水平滑动套(15)连接用于带动其沿着水平滑轨(16)左右移动的水平推动杆(14)，所述水平滑动套(15)上设有用于根据显示器实际面积来调节抓取面积来抓取显示器的抓取组件。


2.根据权利要求1所述的便于微调的TFT全贴用抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括设置在水平滑动套(15)下方的固定箱(27)，所述固定箱(27)和水平滑动套(15)之间通过用于调节固定箱(27)水平程度的角度调节件连接固定，所述固定箱(27)内部设有第一活塞板(19)，所述第一活塞板(19)上端连接用于带动其上下移动的伸缩推动杆(18)，所述固定箱(27)下端面阵列分布有若干个伸缩套(23)，每个伸缩套(23)内部都设有一个第二活塞板(25)，所述第二活...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学刚，刘朝凤，黎小燕，向春，罗献，张少芬，
申请(专利权)人：深圳市灵触科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44