基于CC-LINK及MELSECHNET网络的工业控制系统技术方案

一种基于ＣＣ－ＬＩＮＫ及ＭＥＬＳＥＣ　　Ｈ　　ＮＥＴ网络的工艺控制系统，包括中央控制装置、子受控系统、中央控制装置与若干个子受控系统由ＭＥＬＳＥＣ　　Ｈ　　ＮＥＴ网络通讯连接，中央控制装置控制各个子受控系统的启动、停止或输送链节拍，并显示各个个体控制系统的运行状态、故障信息、工艺链当前节拍。子受控系统是汽车总装的各个生产线，包括内饰线、底盘线和终端线等。汽车底盘线包括工艺输送系统、控制系统和输出系统，各个系统之间通过ＣＣ－ＬＩＮＫ现场总线通讯连接。由于ＣＣ－ＬＩＮＫ的现场总线的应用，整个控制系统控制结构简单、配线少、节省空间、安装维护简单，一些智能设备站可直接连接于ＣＣ－ＬＩＮＫ总线上，显示了此控制系统的优越性；另外此总线系统具有相当大的柔性，以后的设备改造可直接增加设备从站便可。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Industrial control system based on CC-LINK and MELSECHNET network

A process CCLINK and MELSEC H control system based on NET network, including the central control device, controlled system, central control unit and several sub controlled system connected by the MELSEC H NET network communication, the central control device controls the sub control system starting and stopping or conveying chain beat, and display the running state, each individual control the system of fault information and process chain of the beat. Sub controlled system is the automobile assembly line, including the interior line, chassis line and terminal line. Automobile chassis line conveying system, including process control system and output system, each system is connected by field bus communication CCLINK. Due to the application of field bus CCLINK the whole control system has the advantages of simple structure, less wiring, space saving, simple installation and maintenance, some intelligent devices can be directly connected to the bus station CCLINK, shows the superiority of the control system; the bus system has considerable flexibility, equipment after the transformation can directly increase the equipment from the station you can.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业控制系统，尤其是一种基于现场总线CC-LINK及 MELSECHNET网络在汽车及家电等行业车间物流的工业控制系统。
技术介绍
在以往的汽车生产装备车间，由于控制简单，自动化程度低，现场信号点少，通 常都采用输入输出信号点的PLC的集中接线方式；但随着汽车工业的发展，汽车生产 装配车间的自动化禾號越来越高，控制程度越来越复杂，现场信号点以及执行控制机 构、状态显示亦日益增多，尤其是现场智能设备的j顿，以往的接线及控帝仿式便会 显得异常臃肿，使设备的安装工作量增大，成本变高，后期的设^^言号点检测变得复 杂，故障隐患点多，故障排除困难。现场总线技术的出现，以其优越的性能特点而被M的应用汽车及家电车间物流控制系统中，由于现场总线仅采用一组信号线、电源线，便可将现场所有分散的I/O 信号，智能设备站方便快捷的连接到控制PLC，不但节省配线、节约空间，方便安装， 而且现场总线还有自觀常检测及诊断功能，方便故障点检知，使日常维护及点检简 单方便。现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System),是继操作指导控制系统、直接 数字控制系统DDC、集散控制系统DCS后的新一代控制系统，它f腿了控制系统智 肯她、数字化、信息化、网謝七、微型化和分散化的发展。现场总线是连接工业现场 智能设备和自动化系统的全数字化、双向、多分支结构的通讯网络。它运用于自动控 制领域，构成一个开放的通讯网络，为智能设雜制系统提供了一个简单、有效、方 便、快捷的控制平台。另一方面，由于於输送机控制系统自动化程度的提高，从而要求齡车间相邻 控第係统之间的确立相应的安全及动作连锁信号；另外，为方便整个车间分散控制系 统的监控，也需要各个分散控制系统之间會激立一 通讯的网络，设立中央控帝係 统，进行相应的控制及显示各个控制系统的运行状态、当前速度、当前故障等。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中存在的上述问题，提供一种既方便安装、操作，又 大大节约了现场配线，使齡控制系统布线清爽、性能稳定，更方便的进行故障的排3除与维护的基于CC-LINK及MELSECHNET网络的工业控制系统。CC-LINK总线工业控制系统在汽车行业的应用，使纷繁零散的I/0信号、智能设 备站等控制单元仅通过两个网络信号线就能与控制PLC建^S讯，HMI、变频器等均 可应用于CC-LINK总线控制系统中，既方便安装、操作，又大大节约了现场配线， 使整个控制系统清爽、稳定，更方便的进行故障的排除与维护。MELSECHNET网络系统的应用，使旨车间各个分散的控制系统成为有机的整 体，相邻控制系统间的运行、故障及动作连锁信号可通过H网快速可靠的传递。本技术基于CC-LINK及MELSEC HNET网络的工业控制系统，包括中央控 制装置上位机，子受控系统，其中中央控制装置上位机与若干个子受控系统由 MELSECHNET网络通讯连接，中央控制装置上位tl^制各个子受控系统的启动、停 止或输送链节拍，并显示各个个体控制系统的运行状态、故障信息、工艺链当前节拍。本技术基于CC-LINK及MELSECHNET网络的工业控审孫统，其中子受控 系统是汽车总装的各个生产线，包括PBS存储线、内饰线、底盘线、终端线、发动机 线、仪表线和车门线。本技术基于CC-LINK及MELSEC HNET网络的工业控制系统，其中汽车底 盘线包括工艺输送系统、控制系统和输出系统，各个系统之间通过CC-LINK现场总 线通讯连接。本技术基于CC-LINK及MELSEC HNET网络的工业控制系统，其中工艺输 送系统包括工艺链CPC1、 CPC2链条输送机、入口/出口转载摩擦驱动、上件升降机、下件升降机及多个检测单元。本技术基于CC-LINK及MELSEC HNET网络的工业控制系统，其中控制系 统包括PLC，输入输出模块，CC-LINK总线模块QJ61BT11， H网模±央QJ71BR11， 基于CC-LINK现场总线的变频器网络适配器(FR-E5NC)、现场网络模块以及其上连 接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关、行程开关；控制系统用于控 制两台升降机、2 CPC工艺输送,缓存摩擦驱动，现场所有i/o信号^i过现场总 线传送至控制PLC的，两升降机操作盒上的人机界面HM也是连接在现场总线上。本技术基于CC-LINK及MELSEC HNET网络的工业控制系统，其中输出系 统基于控制系统、组态软件，可以显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障 报警，纪录故障点，调出相关的控制程序的显示装置；工艺链的变频器也连接在 CC-LINK上。本实用型控制系统包括两台升降机、2 CPC工艺输送舰缓存摩擦驱动，现场所 有I/O信号 过现场总线传送至控制PLC的，两升降机操作盒上的人机界面HM 也是连接与现场总线上，HMI可显示升降机的运行状态，动作执行的步骤，异常报警信息等；工艺链的变频器也连接与CC-LINK上，中控系繊过MELSECH网络将当 前工艺链的运行节拍控制量送至变频器频率控制字，底盘工艺控制系统PLC也可由现 场总线读取当前变频器的速度值，显示与HM上及通过MELSEC H网络送至中央控 制系统的PC或HMI显示。CC-Link是control & communication Link (控制与通信链路)的简称，开放式现场 总线CC-Link具有性能卓越、应用广泛、{顿简单、节省成本等突出的优势。CC-Link 采用双绞线为连接介质的主从结构，最多支持64个从站，采用广播i&i旬方式，最高可 达到lOMbps速度。PLC或计算机作为CC-Link主站，配以AJ65SBT-RPT中继器最 遞巨离可达13.2公里。网络总线最大的循环数据容量为2048个点，512个字；最大瞬 时传送数据量为960字节。CC-Link具有预约站功能、自动刷新功能、即插即用功能 和主站热备、子站脱离、站上线回复、监控测试等完备的RAS机能。CC-Link在{顿 上，硬件开关设置、接线(3芯屏蔽线)和系统组态(参数设定即可)都非常方便和 简单。由于CC-LINK的现场总线的应用，4 ^控制系统控制结构简单、配线少而清 爽、节省空间、安装维护简单，尤其是一些智能设备站可直接连接于CC-LINK总线 上，从而在很大程度上显示了此控制系统的优越性；另外此总线系统具有相当大的柔 性，以后的设备改造可直接增加设备从站便可。输出系统由PC 、 HMI、显示屏、打 印机等构成，基于MELSECHNET网络的中央控制系统，可直接控制网络中的各个 个体控制系统，显示各个控制系统的设备运行情况、故障信息、工艺输送链的当前节 拍等。附图说明图1是本技术汽车总装车间H网络结构图2是本技术汽车底盘输送控制系统的现场平面图； 图3是本技术汽车底盘输送控制系统的控制结构示意图 图4是本技术汽车底盘输難带孫统的现场总线结构示意图； 图5是本技术汽车底盘输，制系统的控制硬件示意图； 图中l是上位机，2是中鹏制系统PLC， 3是PBS存储区控帝係统，4是内饰 线控制系统，5是底盘线控制系统，6是终端线控帝孫统，7是发动机线控制系统，8 是仪表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＣＣ－ＬＩＮＫ及ＭＥＬＳＥＣ　　Ｈ　　ＮＥＴ网络的工业控制系统，包括中央控制装置，子受控系统，其特征在于中央控制装置上位机与若干个子受控系统由ＭＥＬＳＥＣ　　Ｈ　　ＮＥＴ网络通讯连接，中央控制装置上位机控制各个子受控系统的启动、停止或输送链节拍，并显示各个子受控制系统的运行状态、故障信息、工艺链当前节拍。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁玉虎，丁孟喜，袁涛，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]