铁矿废水自动吸铁砂机控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于选矿机械，特别涉及一种铁矿废水自动吸铁砂机控制系统，由单片机控制电路组成，其特征在于它包括单片机Ｕ↓［１］、放大器Ａ↓［１］～Ａ↓［４］、光电耦合器Ｕ↓［２］～Ｕ↓［５］、三极管Ｎ↓［１］～Ｎ↓［４］、二极管Ｄ↓［１］～Ｄ↓［４］、电阻Ｒ↓［１］～Ｒ↓［１０］、电容Ｃ↓［１］、Ｃ↓［２］、电解电容Ｃ↓［３］、固体继电器Ｇ↓［１］～Ｇ↓［４］、开关Ｋ↓［１］～Ｋ↓［４］、按键ＰＷ、电机Ｍ↓［１］、Ｍ↓［２］、吸砂网片Ｗ↓［１］、Ｗ↓［２］、晶体振荡器Ｙ组成；铁矿废水自动吸铁砂机控制系统采用单片机控制固态继电器的不同状态来控制系统的通断电达到自动控制，网状吸砂片可以水平移动和上下翻转，实现自动，节省人力、物力，吸砂效果好。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

The automatic control system of iron ore waste water suction machine

The utility model belongs to the processing machinery, in particular to a automatic control system of iron ore iron ore waste water suction machine, composed of single-chip microcomputer control circuit, characterized in that it comprises: 1, single chip U amplifier A down 1 ~ A: 4, U: 2 photoelectric coupler: 5 ~ U N, a triode down 1 ~ N down 4, down 1 diode D ~ D: 4, R: 1. The resistance to R: 10, C: 1, capacitance C: 2, C: 3 electrolytic capacitors, solid state relay G: 1 ~ G: 4, K: switch 1 ~ K: 4, press the key PW, M motor, M down 1 down 2, sand suction mesh W down 1, W: 2, Y crystal oscillator; automatic iron ore wastewater suction machine control The power system adopts single-chip microcomputer to control the state of different solid state relay control system to achieve automatic control, mesh sand suction piece can move horizontally and vertically overturn automatically, save manpower and material resources, sand suction effect is good.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于选矿机械，特别涉及一种铁矿废水自动吸铁砂机 控制系统。技术背景目前，铁矿选矿的废水，尤其是自选铁矿所产生的废水，虽然经 过一些相关的处理，但废水河流中仍然含有一定量的铁砂，若要把这 些铁砂吸出也是一笔不小的经济效益， 一般的铁矿废水河流中的铁砂 回'收都是靠人工将吸铁石放入水中，经过一段时后，再人工将其取出， 卸下铁砂，反复此法，这种方法费时、费力，效果不明显。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种可控制两个 网状吸砂片沿拉杆水平互换和上下翻转的铁矿废水自动吸铁砂机控 制系统。本技术解决技术问题釆用的技术方案是铁矿废水自动吸铁 砂机控制系统由单片机控制电路组成，它包括单片机Up放大器 A广A4、光电耦合器U2 U5、三极管N广N4、 二极管D广D「电阻R广Rkj、 电容d、 C2、电解电容Q、固体继电器G广G4、开关K广IQ、按键 PW、电机Mp M2、吸砂网片Wp W2、晶体振荡器Y组成；它们 的联系关系是单片机W的3、 5、 7、 8脚分别连接放大器A, A4的1脚，放大器A广A4的2脚分别连接电阻R4、 R3、 R5、 R7的一端， Ri、 R3、 R5、 R7的另一端分别连接光电耦合器U2 U5的l脚，U2 U5 的2、 4脚接地，U2 Us的3脚分别连接电阻R2、 R4、 R6、 Rs的一端， R2、 R4、 R6、 Rs另一端分别连接三极管N广N4基极，N广N4的发射极 分别接二极管D广D4—端和固体继电器G广G4的l脚，D广D4的另一 端连接G广G4的2脚和+24V电源，G广G4的3脚分别连接K广K4, K,、 K2的一端连接网状吸砂片Wp W2—端，K!、 K2另一端连接380V 电源T。 T2—端，W!、 W2另一端连接380V电源IV T2另一端， K3、 K4的一端连接电机Mp M2—端，K3、 K4另一端连接380V电源 T3、 T4一端，380V电源TV T4另一端连接电机Mp Mz另一端，Q 的31脚接电源，19、 18脚分别接晶体振荡器Y的两端和电容d、 Q—端，d、 C2另一端接地，9脚接电阻R9、 Ru)和电解电容C3—端， Ru)另一端接地，R9另一端接按键RW—端，C3另一端接PW另一端 和电源。本技术的有益效果是铁矿废水自动吸铁砂机控制系统釆用 单片机控制固态继电器的不同状态来控制系统的通断电达到自动控 制，网状吸砂片可以水平移动和上下翻转，实现自动，节省人力、物 力，吸砂效果好。附图说明以下结合附图以实施例具体说明。图1是铁矿废水自动吸铁砂机控制系统电路原理图。图中，Up单片机；U2 U5-光电耦合器；A广A4-放大器；N广Hr三极管；T广IV380电源；G广G4-固体继电器；K广K4-开关；W" W2-网状吸砂片；Mn M2-电机；D广D4-二极管；R广Rur电阻；C!、 C2-电容；CV电解电容；Y-晶体振荡器；PW-按键；Vcc-电源；具体实施方式实施例，铁矿废水自动吸铁砂机的吸砂机械部分主要组成是在两 根杠杆上各装有可水平移动和上下翻转的网状吸砂片Wi、 W2,每根 杠杆靠缆绳用电机M,、 M2带动水平移动，当一个网状吸砂片W,或W2粘满铁砂时，自动控制就换另一个Wi或W2并自动上下翻转将铁砂倒掉，其铁矿废水自动吸铁砂机控制系统的电路(参照附图1 )其 组成及连接关系如下AT89S51单片机Up 74LS03、 74LS04放大器 A广A4、 4N25光电耦合器U2 U5、 9012PNP三极管N广N^ IN4007 二极管D广D4、电阻R广Ru)、电容d、 C2、 22jaF/16V电解电容C3、 固体继电器G广G4、开关K广K4、按键PW、电机Mp M2、吸砂网 片W,、 W2、晶体振荡器Y组成；它们的联系关系是单片机Q的 3、 5、 7、 8脚分别连接放大器A广A4的1脚，放大器A广A4的2脚 分别连接电阻R。 R3、 R5、 R7的一端，R。 R3、 R5、 R7的另一端分别连接光电耦合器U2 U5的1脚，U2 Us的2、 4脚接地，U2 Us的3脚分别连接电阻R2、 R4、 R6、 Rs的一端，R2、 R4、 R6、 Rs另一端分 别连接三极管N广N4基极，N广N4的发射极分别接二极管D广D4—端 和固体继电器G广G4的1脚，D广D4的另 一 端连接G广G4的2脚和+24V 电源，G「G4的3脚分别连接K广K4， IQ、 K2的一端连接网状吸砂片 Wj、 W2—端，K!、 K2另一端连接380V电源一端，Wp W2另一端连接380V电源另一端，K3、 K4的一端连接电机Mp M2—端，K3、 K4另一端连接380V电源一端，380V电源另一端连接电机M" M2 另一端，U,的31脚接电源，19、 18脚分别接晶体振荡器Y的两端 和电容d、 Q—端，d、 C2另一端接地，9脚接电阻R9、 Ru)和电解 电容C3—端，Ru)另一端接地，R9另一端接按键RW—端，G另一 端接PW另一端和电源。权利要求1、一种铁矿废水自动吸铁砂机控制系统由单片机控制电路组成，其特征在于它包括单片机U1、放大器A1～A4、光电耦合器U2～U5、三极管N1～N4、二极管D1～D4、电阻R1～R10、电容C1、C2、电解电容C3、固体继电器G1～G4、开关K1～K4、按键PW、电机M1、M2、吸砂网片W1、W2、晶体振荡器Y组成；它们的联系关系是单片机U1的3、5、7、8脚分别连接放大器A1～A4的1脚，放大器A1～A4的2脚分别连接电阻R1、R3、R5、R7的一端，R1、R3、R5、R7的另一端分别连接光电耦合器U2～U5的1脚，U2～U5的2、4脚接地，U2～U5的3脚分别连接电阻R2、R4、R6、R8的一端，R2、R4、R6、R8另一端分别连接三极管N1～N4基极，N1～N4的发射极分别接二极管D1～D4一端和固体继电器G1～G4的1脚，D1～D4的另一端连接G1～G4的2脚和+24V电源，G1～G4的3脚分别连接K1～K4，K1、K2的一端连接网状吸砂片W1、W2一端，K1、K2另一端连接380V电源T1、T2一端，W1、W2另一端连接380V电源T1、T2另一端，K3、K4的一端连接电机M1、M2一端，K3、K4另一端连接380V电源T3、T4一端，380V电源T3、T4另一端连接电机M1、M2另一端，U1的31脚接电源，19、18脚分别接晶体振荡器Y的两端和电容C1、C2一端，C1、C2另一端接地，9脚接电阻R9、R10和电解电容C3一端，R10另一端接地，R9另一端接按键RW一端，C3另一端接PW另一端和电源。专利摘要本技术属于选矿机械，特别涉及一种铁矿废水自动吸铁砂机控制系统，由单片机控制电路组成，其特征在于它包括单片机U₁、放大器A₁～A₄、光电耦合器U₂～U₅、三极管N₁～N<sub>4</su本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁矿废水自动吸铁砂机控制系统由单片机控制电路组成，其特征在于它包括单片机Ｕ↓［１］、放大器Ａ↓［１］～Ａ↓［４］、光电耦合器Ｕ↓［２］～Ｕ↓［５］、三极管Ｎ↓［１］～Ｎ↓［４］、二极管Ｄ↓［１］～Ｄ↓［４］、电阻Ｒ↓［１］～Ｒ↓［１０］、电容Ｃ↓［１］、Ｃ↓［２］、电解电容Ｃ↓［３］、固体继电器Ｇ↓［１］～Ｇ↓［４］、开关Ｋ↓［１］～Ｋ↓［４］、按键ＰＷ、电机Ｍ↓［１］、Ｍ↓［２］、吸砂网片Ｗ↓［１］、Ｗ↓［２］、晶体振荡器Ｙ组成；它们的联系关系是：单片机Ｕ↓［１］的３、５、７、８脚分别连接放大器Ａ↓［１］～Ａ↓［４］的１脚，放大器Ａ↓［１］～Ａ↓［４］的２脚分别连接电阻Ｒ↓［１］、Ｒ↓［３］、Ｒ↓［５］、Ｒ↓［７］的一端，Ｒ↓［１］、Ｒ↓［３］、Ｒ↓［５］、Ｒ↓［７］的另一端分别连接光电耦合器Ｕ↓［２］～Ｕ↓［５］的１脚，Ｕ↓［２］～Ｕ↓［５］的２、４脚接地，Ｕ↓［２］～Ｕ↓［５］的３脚分别连接电阻Ｒ↓［２］、Ｒ↓［４］、Ｒ↓［６］、Ｒ↓［８］的一端，Ｒ↓［２］、Ｒ↓［４］、Ｒ↓［６］、Ｒ↓［８］另一端分别连接三极管Ｎ↓［１］～Ｎ↓［４］基极，Ｎ↓［１］～Ｎ↓［４］的发射极分别接二极管Ｄ↓［１］～Ｄ↓［４］一端和固体继电器Ｇ↓［１］～Ｇ↓［４］的１脚，Ｄ↓［１］～Ｄ↓［４］的另一端连接Ｇ↓［１］～Ｇ↓［４］的２脚和＋２４Ｖ电源，Ｇ↓［１］～Ｇ↓［４］的３脚分别连接Ｋ↓［１］～Ｋ↓［４］，Ｋ↓［１］、Ｋ↓［２］的一端连接网状吸砂片Ｗ↓［１］、Ｗ↓［２］一端，Ｋ↓［１］、Ｋ↓［２］另一端连接３８０Ｖ电源Ｔ↓［１］、Ｔ↓［２］一端，Ｗ↓［１］、Ｗ↓［２］另一端连接３８０Ｖ电源Ｔ↓［１］、Ｔ↓［２］另一端，Ｋ↓［３］、Ｋ↓［４］的一端连接电机Ｍ↓［１］、Ｍ↓［２］一端，Ｋ↓［３］、Ｋ↓［４］另一端连接３８０Ｖ电源Ｔ↓［３］、Ｔ↓［４］一端，３８０Ｖ电源Ｔ↓［３］、Ｔ↓［４］另一端连接电机Ｍ↓［１］、Ｍ↓［２］另一端，Ｕ↓［１］的３１脚接电源，１９、１８脚分别接晶体振荡器Ｙ的两端和电容Ｃ↓［１］、Ｃ↓［２］一端，Ｃ↓［１］、Ｃ↓［２］另一端接地，９脚接电阻Ｒ↓［９］、Ｒ↓［１０］和电解电容Ｃ↓［３］一端，Ｒ↓［１０］另一端接地，Ｒ↓［９］另一端接按键ＲＷ一端，Ｃ↓［３］另一端接ＰＷ另一端和电源。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昆，段丽华，耿继原，于新丽，杨丽，汪玉凤，
申请(专利权)人：段丽华，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]