一种自动化器械搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化器械搬运设备，包括承力底板，承力底板连接有站脚，承力底板表面连接有垫板，垫板设有导向槽，导向槽内安装有限位板，限位板连接有滑杆，滑杆连接有安装块，安装块底部连接有第一弹簧，安装块顶部连接有置物框，承力底板设有转动槽，转动槽内安装有转轴，转轴连接有旋转柱，旋转柱连接有支撑柱，支撑柱连接有定位板，定位板连接有两块支撑块，两块的支撑块内连接有旋转杆，旋转杆连接有轴承，轴承安装在支撑块内，旋转杆连接有旋转安装盘，两块旋转安装盘之间连接有工字形卷链轮，定位板在支撑块的一侧连接有垫块，垫块连接有伺服电机，工字形卷链轮缠绕有拉链，拉链的一端延伸至定位板的下侧，拉链连接有挂钩。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化器械搬运设备
本技术属于搬运设备
，具体涉及一种自动化器械搬运设备。
技术介绍
对于比较重的仪器器械，一般需要用到搬运装置进行搬运；在搬运精密仪器器械过程中要注意减振，以防止器械因受到振动而损坏或者精密度下降；目前的搬运装置大多缺乏减振结构，或者仅具有简单的减振结构，无法有效消减搬运装置的振动，器械因受到振动而损坏的情况常有发生，降低了器械的使用寿命，并且现有的搬运设备不方便取放。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种自动化器械搬运设备。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种自动化器械搬运设备，包括承力底板，所述承力底板的一侧连接有两根L型推杆，两根所述的L型推杆之间连接有若干连接杆，所述L型推杆的一侧连接有推把，所述承力底板底部四个角落均连接有站脚，所述站脚内设有安装槽，所述安装槽内连接有气缸，所述气缸的动力输出端连接有滑板，所述滑板连接有滑轮，所述承力底板表面连接有垫板，所述垫板设有导向槽，所述承力底板在对应导向槽处设有沉孔，所述导向槽内安装有限位板，所述限位板连接有滑杆，所述滑杆连接有安装块，所述安装块底部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的自由端与垫板表面相连接，所述安装块顶部连接有置物框，所述置物框内安装有底板，所述底板左右两侧均铰接有倾斜板，所述倾斜板背面连接有若干第二弹簧，所述第二弹簧的自由端连接有撑块，所述撑块固定安装在底板的表面，所述底板连接有两个承压座，所述承压座内部安装有非牛顿流体减震球，所述非牛顿流体减震球顶面连接有挤压块，所述挤压块连接有连接柱，所述连接柱贯穿承压座顶面，所述连接柱顶面连接有安装板，所述安装板底部的四个角落固定连接有上支撑柱，所述上支撑柱底部连接有连接第三弹簧，所述第三弹簧的自由端固定连接有下支撑柱，所述下支撑柱底面与倾斜板固定连接，所述安装板表面连接有压块，所述置物框在压块上侧连接有回字形安装块，所述回字形安装块内安装有电动气缸，所述电动气缸的动力输出端连接有挤压板，所述承力底板设有转动槽，所述转动槽内安装有转轴，所述转轴连接有旋转柱，所述旋转柱安装在转动槽内，所述旋转柱连接有支撑柱，所述支撑柱底部连接有导向柱，所述导向柱连接有导向滑槽，所述导向滑槽安装在承力底板上，所述支撑柱顶部连接有定位板，所述支撑柱与定位板之间连接有支撑杆，所述定位板表面连接有两块支撑块，两块所述的支撑块内连接有旋转杆，所述旋转杆连接有轴承，所述轴承安装在支撑块内，所述旋转杆连接有旋转安装盘，所述两块旋转安装盘之间连接有工字形卷链轮，所述定位板在支撑块的一侧连接有垫块，所述垫块表面连接有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与旋转杆相连接，所述工字形卷链轮缠绕有拉链，所述拉链的一端延伸至定位板的下侧，所述拉链连接有挂钩。进一步限定，所述推把设有与人手相匹配的波浪纹，所述推把表面连接有摩擦纹。这样的结构设计增加了手掌握住推把后的舒适度，并且加大与手掌的摩擦力。进一步限定，所述限位板表面连接有海绵垫。这样的结构设计能够对限位板起到保护作用。进一步限定，所述置物框底部四个角落设有与安装块相匹配的凹槽，所述凹槽内安装有负极磁铁，所述安装块表面固定连接有正极磁铁，所述安装块安装在凹槽内。这样的结构设计通过正负极磁铁相吸，使得安装块插入凹槽后更加稳定。进一步限定，所述压块表面连接有软胶垫，所述软胶垫呈波浪形设置。这样的结构设计能够对搬运的器械底部起到保护作用。进一步限定，所述置物框顶部四个角落设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块与回字形安装块固定连接。这样的结构设计便于将回字形安装块拆装。进一步限定，所述导向滑槽呈圆弧形设置。这样的结构设计便于支撑柱的转动。进一步限定，所述支撑柱与定位板连接处连接有三角形加强筋。这样的结构设计使安装更加稳定。进一步限定，所述伺服电机表面连接有保护套，所述保护套安装在垫块上。这样的结构设计能够有效的保护到伺服电机不受到损伤。进一步限定，所述垫块内安装有蓄电池，所述蓄电池的输出端与伺服电机电连接。这样的结构设计使得供电更佳方便。本技术具有以下优点：1、本技术通过设置挂钩，通过控制伺服电机，使伺服电机带动旋转杆，旋转杆带动旋转安装盘，旋转安装盘带动工字形卷链轮转动，使缠绕在工字形卷链轮上的拉链带动挂钩向下移动，当挂钩与需要搬运的器械接触时，通过挂钩挂住，再次通过控制伺服电机反转，使工字形卷链轮拉动拉链向上移动，使拉链带动挂钩，挂钩带动搬运的器械向上移动，使得搬运器械装取更加方便；2、本技术通过设置第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，通过器械对压块的挤压，使压块对安装板进行挤压，安装板对上支撑柱进行挤压，使上支撑柱对连接第三弹簧进行挤压，第三弹簧将挤压力传送到下支撑柱上，下支撑柱再将力传递到倾斜板上，使倾斜板改变倾斜角度再对第二弹簧进行挤压，在安装板下沉对上支撑柱挤压的同时安装板推动连接柱，使连接柱推动挤压块，挤压块对非牛顿流体减震球进行挤压进行减震处理，当置物框内部在进行减震的同时，置物框对安装块进行挤压，使安装块对第一弹簧进行挤压，使安装块推动滑杆，滑杆推动限位板，使限位板在导向槽内滑动，并通过对第一弹簧的挤压变形泄力的同时配合内部的第二弹簧和第三弹簧进行双重的减震，使得减震效果好。附图说明本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本技术实施例一种自动化器械搬运设备的结构示意图；图2为本技术实施例一种自动化器械搬运设备的剖面结构示意图；图3为本技术实施例一种自动化器械搬运设备的A处放大结构示意图；图4为本技术实施例一种自动化器械搬运设备的B处放大结构示意图；图5为本技术实施例一种自动化器械搬运设备的C处放大结构示意图；图6为本技术实施例一种自动化器械搬运设备的D处放大结构示意图；主要元件符号说明如下：承力底板1、L型推杆2、连接杆3、推把4、站脚5、安装槽6、气缸7、滑板8、滑轮9、垫板10、导向槽11、沉孔12、限位板13、滑杆14、安装块15、第一弹簧16、置物框17、底板18、倾斜板19、第二弹簧20、撑块21、承压座22、非牛顿流体减震球23、挤压块24、连接柱25、安装板26、上支撑柱27、第三弹簧28、下支撑柱29、压块30、回字形安装块31、电动气缸32、挤压板33、转轴34、旋转柱35、支撑柱36、导向柱37、导向滑槽38、定位板39、支撑杆40、支撑块41、旋转杆42、轴承43、旋转安装盘431、工字形卷链轮44、垫块45、伺服电机46、拉链47、挂钩48、海绵垫49、负极磁铁50、正极磁铁51、滑块52、保护套53、蓄电池54。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。如图1-6所示，本技术的一种自动化器械搬运设备，承力底板1的一侧连接有两根L型推杆2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化器械搬运设备，包括承力底板(1)，其特征在于：所述承力底板(1)的一侧连接有两根L型推杆(2)，两根所述的L型推杆(2)之间连接有若干连接杆(3)，所述L型推杆(2)的一侧连接有推把(4)，所述承力底板(1)底部四个角落均连接有站脚(5)，所述站脚(5)内设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内连接有气缸(7)，所述气缸(7)的动力输出端连接有滑板(8)，所述滑板(8)连接有滑轮(9)，所述承力底板(1)表面连接有垫板(10)，所述垫板(10)设有导向槽(11)，所述承力底板(1)在对应导向槽(11)处设有沉孔(12)，所述导向槽(11)内安装有限位板(13)，所述限位板(13)连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)连接有安装块(15)，所述安装块(15)底部连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的自由端与垫板(10)表面相连接，所述安装块(15)顶部连接有置物框(17)，所述置物框(17)内安装有底板(18)，所述底板(18)左右两侧均铰接有倾斜板(19)，所述倾斜板(19)背面连接有若干第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的自由端连接有撑块(21)，所述撑块(21)固定安装在底板(18)的表面，所述底板(18)连接有两个承压座(22)，所述承压座(22)内部安装有非牛顿流体减震球(23)，所述非牛顿流体减震球(23)顶面连接有挤压块(24)，所述挤压块(24)连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)贯穿承压座(22)顶面，所述连接柱(25)顶面连接有安装板(26)，所述安装板(26)底部的四个角落固定连接有上支撑柱(27)，所述上支撑柱(27)底部连接有连接第三弹簧(28)，所述第三弹簧(28)的自由端固定连接有下支撑柱(29)，所述下支撑柱(29)底面与倾斜板(19)固定连接，所述安装板(26)表面连接有压块(30)，所述置物框(17)在压块(30)上侧连接有回字形安装块(31)，所述回字形安装块(31)内安装有电动气缸(32)，所述电动气缸(32)的动力输出端连接有挤压板(33)，所述承力底板(1)设有转动槽，所述转动槽内安装有转轴(34)，所述转轴(34)连接有旋转柱(35)，所述旋转柱(35)安装在转动槽内，所述旋转柱(35)连接有支撑柱(36)，所述支撑柱(36)底部连接有导向柱(37)，所述导向柱(37)连接有导向滑槽(38)，所述导向滑槽(38)安装在承力底板(1)上，所述支撑柱(36)顶部连接有定位板(39)，所述支撑柱(36)与定位板(39)之间连接有支撑杆(40)，所述定位板(39)表面连接有两块支撑块(41)，两块所述的支撑块(41)内连接有旋转杆(42)，所述旋转杆(42)连接有轴承(43)，所述轴承(43)安装在支撑块(41)内，所述旋转杆(42)连接有旋转安装盘(431)，所述两块旋转安装盘(431)之间连接有工字形卷链轮(44)，所述定位板(39)在支撑块(41)的一侧连接有垫块(45)，所述垫块(45)表面连接有伺服电机(46)，所述伺服电机(46)的动力输出端与旋转杆(42)相连接，所述工字形卷链轮(44)缠绕有拉链(47)，所述拉链(47)的一端延伸至定位板(39)的下侧，所述拉链(47)连接有挂钩(48)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化器械搬运设备，包括承力底板(1)，其特征在于：所述承力底板(1)的一侧连接有两根L型推杆(2)，两根所述的L型推杆(2)之间连接有若干连接杆(3)，所述L型推杆(2)的一侧连接有推把(4)，所述承力底板(1)底部四个角落均连接有站脚(5)，所述站脚(5)内设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内连接有气缸(7)，所述气缸(7)的动力输出端连接有滑板(8)，所述滑板(8)连接有滑轮(9)，所述承力底板(1)表面连接有垫板(10)，所述垫板(10)设有导向槽(11)，所述承力底板(1)在对应导向槽(11)处设有沉孔(12)，所述导向槽(11)内安装有限位板(13)，所述限位板(13)连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)连接有安装块(15)，所述安装块(15)底部连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的自由端与垫板(10)表面相连接，所述安装块(15)顶部连接有置物框(17)，所述置物框(17)内安装有底板(18)，所述底板(18)左右两侧均铰接有倾斜板(19)，所述倾斜板(19)背面连接有若干第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的自由端连接有撑块(21)，所述撑块(21)固定安装在底板(18)的表面，所述底板(18)连接有两个承压座(22)，所述承压座(22)内部安装有非牛顿流体减震球(23)，所述非牛顿流体减震球(23)顶面连接有挤压块(24)，所述挤压块(24)连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)贯穿承压座(22)顶面，所述连接柱(25)顶面连接有安装板(26)，所述安装板(26)底部的四个角落固定连接有上支撑柱(27)，所述上支撑柱(27)底部连接有连接第三弹簧(28)，所述第三弹簧(28)的自由端固定连接有下支撑柱(29)，所述下支撑柱(29)底面与倾斜板(19)固定连接，所述安装板(26)表面连接有压块(30)，所述置物框(17)在压块(30)上侧连接有回字形安装块(31)，所述回字形安装块(31)内安装有电动气缸(32)，所述电动气缸(32)的动力输出端连接有挤压板(33)，所述承力底板(1)设有转动槽，所述转动槽内安装有转轴(34)，所述转轴(34)连接有旋转柱(35)，所述旋转柱(35)安装在转动槽内，所述旋转柱(35)连接有支撑柱(36)，所述支撑柱(36)底部连接有导向柱(37)，所述导向柱(37)连接有导向滑槽(38)，所述导向滑槽(38)安装在承力底板(1)上，所述支撑柱(36)顶部连接有定位板(39)，所述支撑柱(36)与定位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏江，吴维峰，艾子煜，李贵北，刘子恒，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：新型
国别省市：广东;44