箱式物流竖井传输机构制造技术

本申请公开了一款箱式物流竖井传输机构，由导引轨道、升降货仓、转运平台组成，所述的升降货仓垂直设计有N个标准箱货仓格，每个货仓格底部装有从动轮，所述的转运平台是箱体进出货仓格的动力源，由平台驱动装置控制转运平台上下移动在每一货仓格间，转运平台的主动轮可连动货仓格的从动轮做同方向旋转，升降货仓背面安装有定位轮，定位轮设计在导引轨道槽中，升降货仓由机构驱动器及系统主机控制在竖井各层收发站间上下运行，机构设计有RFID识别装置，定位精准，运行安全稳定，箱式物流竖井传输机构采用智能化、标准化的铝型材结构设计，垂直竖井占用的空间变小，建造费用和维护费用的投入减少，有利于箱式物流大面积的推广和应用。

【技术实现步骤摘要】
箱式物流竖井传输机构
该项技术专利设计属于箱式物流传输系统的设计技术，具体而言，涉及箱式物流竖井传输机构的一款结构以及运行方法。
技术介绍
箱式物流因载重量大、载体无自驱动设计的优点而被广泛采用，这几年行业应用案例越来越多，箱式物流传输系统在竖井传输机构上有二种结构，一种是往复式，就象电梯一样往复于竖井各层之间运行，运行效率较低；另一种是循环式，竖井传动机构运行时箱体随时可以进出竖井，与往复式相比，运行效率高很多，但循环式也有一致命缺点，由于循环式多采用链轮牵引无法在很高的楼层安装应用。现有的往复式系统箱体进出竖井传输机构的货仓操作非常复杂，货仓平面设计有四个箱体的摆放位置，但实际只能摆放三个箱体，留出一个箱体位置做进出站时的位置调整用，货仓内的箱体传动机构也非常复杂，故障也很多，箱体在货仓中需要多次90度变位才能出仓，因而，现有的竖井传输机构是一款实实在在的占用大管井、一次装载箱体量不大且又笨重、运行复杂又低效的竖井机构。设计一种高效而又能在高层建筑使用的箱式物流竖井机构是当务之急，本技术箱式物流竖井传输机构，从结构上一改常规往复式的沉箱结构面积大而沉重的设计，将竖井平面的四个位置改为一个箱体的位置，箱体货仓垂直设计，货仓层数可因用户量的需求而改变货仓层数，竖井占用面积缩小了，建造费用大大下降，运行操作反而简单高效！是一款真正的小竖井大容量安全高效的箱式物流竖井传输机构。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种箱式物流传输系统中的竖井传输机构及运行控制方法，以解决现箱式物流竖井传输机构垂直竖井占地面积过大投资成本高，运行效率过低的问题。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：箱式物流竖井传输机构，包括导引轨道、升降货仓、转运平台、机构驱动装置，其特征是，升降货仓垂直设计有N个标准箱货仓格，每一货仓格底部装有从动轮，所述的转运平台安装在升降货仓前面立柱的动滑板上，平台驱动装置控制转运平台上下移动，转运平台的主动轮可连动货仓格的从动轮，转运平台上的平台同步带正反旋转时可连动货仓格底部的从动轮做同方向旋转，升降货仓背面安装有定位轮，定位轮设计在导引轨道槽中，升降货仓由机构驱动装置及系统主机控制在竖井各层收发站间上下运行，机构设计有位置识别装置。本技术设计的箱式物流竖井传输机构，将竖井中的升降货仓平面的四个位置改为一个箱体的位置，存放箱体的升降货仓垂直设计，由一个转运平台驱动升降货仓中的箱体进出货仓格，货仓格层数可因用户量的需求而改变，竖井占用面积缩小了，建造费用大大下降，由于系统智能化水平提升，运行操作反而简单高效。为了减少竖井占地面积及运行控制的优化需要，作为优选地，所述升降货仓为四根立柱框架体，由N个垂直货仓格组合而成，框架体全部选用标准的铝合金型材，每个货仓格只存放一个标准箱体，箱体依靠货仓格下面的从动轮和滚轮进出货仓。为了实现升降货仓中所有货仓格中的箱体由转运平台与实施进出站驱动及可行性操作，作为优选地，货仓格下面的第一从动轮(219)和第二从动轮(210)为齿轮，设计在主动轮边上的第一从动轮(219)的轴不旋转，第一从动轮(219)轴上装的齿轮和滚轮(215)各自在轴上运行，第二从动轮(210)设计在第一货仓传动轴上，第二从动轮(210)的货仓传动轴上安装的齿轮、同步轮和磨擦轮同步旋转，第一从动轮(219)带动第二从动轮(210)旋转，第二货仓传动轴(212)由第二从动轮(210)上的第二货仓传动轴同步带(214)联动旋转。为了保证货仓格中的箱体在运行过程中不会滑出货仓格，作为优选地，每一货仓格入口一侧设计有一自复位挡轮，自复位挡轮平常挡住了箱体的出入，转运平台运行到该货仓格入口时自复位挡轮被转运平台挡板抬起转为垂直状态。为了实施转运平台在升降货仓前立柱上快速上下移动与箱体的进出仓需要，作为优选地，转运平台前后设计有二个同步轮轴，后面的同步轮轴两头设计在升降货仓前面立柱的动滑板上，前面的同步轮轴依靠转运平台支架支撑在靠近进出站位置，前后两边的平台同步轮上装有平台同步带，后面的同步轮轴上嵌有轴套，平台同步轮和平台同步带固定在轴套上，转运平台同步轮轴上安装有一直流减速马达。为了保证转运平台在升降货仓前立柱上快速上下移动时不因主动轮与从动轮相接触影响运行速度及安全，作为优选地，所述转运平台后面的同步轮轴上设计有一可控的主动轮，主动轮为一齿轮，主动轮固定在滑套上，滑套装在轴套上，该主动轮上的滑套与轴套之间设计有一离合装置，转运平台上下运行时主动轮与轴处于分离状态，转运平台定位后马达工作时，主动轮随轴套旋转。为了保证转运平台运行高效及定位置精准，作为优选地，所述升降货仓(21)的货仓框架体(25)的四根立柱两边上下八个角位置，设计有四根传动轴，四根传动轴上共安装有八个同步轮，同步轮上安装有同步带，同步带固定在升降货仓前面立柱的转运平台的动滑板上，其中一根装置传动轴上设计有平台驱动装置，平台驱动装置为伺服电机控制器。为了实现竖井转运机构运行高效及定位置精准，作为优选地，升降货仓中的每一货仓格设计有电子标签，对应每层收、发站位置设计有独立的识别装置，升降货仓上的转运平台入口设计有识别装置，识别装置为RFID读卡器。为了实现升降货仓运行安全高效与节电，作为优选地，所述升降货仓后面的二个立柱上安装有定位轮，定位轮安装在导引轨道槽中，机构驱动装置为一直流减速电机，通过牵引钢索实施升降货仓运行。竖井传输机构是箱式物流系统中一个分支系统，机构中的所有部件均受系统主机控制运行。本技术的意义在于：1、将竖井中的升降货仓平面的四个位置改为一个箱体的位置，存放箱体的升降货仓改为垂直设计，由一个转运平台驱动升降货仓中的箱体进出货仓，货仓层数可因用户量的需求而改变货仓格数，由于系统智能化水平提升，运行操作反而简单高效；2、升降货仓占用面积的缩小，使系统垂直竖井占用的空间也明显变小，有利于投资方的设计和安排，其建造费用可大大下降；3、箱式物流竖井传输机构采用智能化、标准化的结构设计，在保证结构安全稳定的情况下，升降货仓选用标准铝合金型材组合框架，在缩小了面积的情况下又减轻了重量，更多的载重空间留给投资方做传输升级用，该专利技术采取标准化的结构设计，减少了制造费用和维护费用的投入，有利于箱式物流系统的大面积的推广和应用，前景一定很好。附图说明为了更清楚的说明本技术箱式物流竖井传输机构的实施例和技术方案，结合附图阐述对本装置具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所述的实施例仅仅是本技术的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他的实施例都属于本专利技术的保护范围。图1为本技术箱式物流竖井传输机构示意图。图2为本技术箱式物流竖井传输机构升降货仓剖面结构示意图。图3为本技术箱式物流竖井传输机构升降货仓结构俯视示意图。如图2和图3所示，图中标号分别为：21、升降货仓；210、从动轮；212、货仓传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.箱式物流竖井传输机构，包括导引轨道、升降货仓、转运平台、机构驱动装置，其特征是，升降货仓垂直设计有N个标准箱货仓格，每一货仓格底部装有从动轮，所述的转运平台安装在升降货仓前面二个立柱的动滑板上，平台驱动装置控制转运平台上下移动，转运平台的主动轮可连动货仓格的从动轮，转运平台上的平台同步带正反旋转时可连动货仓格底部的从动轮做同方向旋转，升降货仓背面安装有定位轮，定位轮设计在导引轨道槽中，升降货仓由机构驱动装置及系统主机控制在竖井各层收发站间上下运行，机构设计有位置识别装置。/n

【技术特征摘要】
1.箱式物流竖井传输机构，包括导引轨道、升降货仓、转运平台、机构驱动装置，其特征是，升降货仓垂直设计有N个标准箱货仓格，每一货仓格底部装有从动轮，所述的转运平台安装在升降货仓前面二个立柱的动滑板上，平台驱动装置控制转运平台上下移动，转运平台的主动轮可连动货仓格的从动轮，转运平台上的平台同步带正反旋转时可连动货仓格底部的从动轮做同方向旋转，升降货仓背面安装有定位轮，定位轮设计在导引轨道槽中，升降货仓由机构驱动装置及系统主机控制在竖井各层收发站间上下运行，机构设计有位置识别装置。


2.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，升降货仓为四根立柱框架体，由N个垂直货仓格组合而成，框架体全部选用标准的铝合金型材，每个货仓格只存放一个标准箱体，箱体依靠货仓格下面的从动轮和滚轮进出货仓。


3.根据权利要求1或2所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，货仓格下面的第一从动轮(219)和第二从动轮(210)为齿轮，设计在主动轮边上的第一从动轮(219)的轴不旋转，第一从动轮(219)轴上装的齿轮和滚轮(215)各自在轴上运行，第二从动轮(210)设计在第一货仓传动轴上，第二从动轮(210)的货仓传动轴上安装的齿轮、同步轮和磨擦轮同步旋转，第一从动轮(219)带动第二从动轮(210)旋转，第二货仓传动轴(212)由第二从动轮(210)上的第二货仓传动轴同步带(214)联动旋转。


4.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征在于，每一货仓格入口一侧设计有一自复位挡轮，自复位挡轮平常挡住了箱体的出入，转运平台运行到该货仓格入口时自复位挡轮被转运平台挡板抬起转为垂直状态。


5.根据权利要求1所述的箱式物流竖井传输机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：万斌，门钰清，赵文彬，涂卫国，万岭，万飚，
申请(专利权)人：北京恒创源科技有限公司，九江恒创源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11