一种危废物料倾倒系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种危废物料倾倒系统，包括用于输送待倾倒的料桶的上料输送设备；用于将所述待倾倒的料桶倾倒至废料坑的翻转振动倒料设备，所述翻转振动倒料设备能够翻转和振动待倾倒的料桶；用于输送倾倒完的料桶的下料输送设备；用于将所述上料输送设备输出的待倾倒的料桶运送到所述翻转振动倒料设备，以及将所述翻转振动倒料设备倾倒完的料桶运送到所述下料输送设备的料桶搬运设备；用于控制所述料桶搬运设备和所述翻转振动倒料设备工作的电控装置。本实用新型专利技术提供的危废物料倾倒系统实现了危废料桶的自动化输送和倾倒，从而实现了人员远离危废物料和料坑作业区，进而能够保障工作人员职业健康和人身安全，同时降低劳动强度，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种危废物料倾倒系统
本技术涉及危废焚烧处理
，更具体地说，涉及一种危废物料倾倒系统。
技术介绍
危废焚烧处理需要将危废物料从钢制料桶中倾倒至废料坑中，然后将废弃物放置焚烧炉内进行焚烧处理。目前危废物料的倾倒处理普遍采用人工驾驶叉车进行作业，利用叉车将料桶运至料坑旁，再在废料坑上方通过人工配合叉车将料桶翻转180度，使桶口向下，将料桶内的物料倾倒至料坑内。这样一来，工作人员会近距离接触危废物料和料坑，进而无法保障工作人员职业健康和人身安全，同时人工劳动强度较大。另外，危废物料种类多样、形状不规则，倾倒过程中较易与料桶内壁发生卡滞和产生较大摩擦阻力，需要借助外力对料桶进行敲击和抖动，才能使危废物料脱离料桶，坠落至废料坑，作业效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于公开一种危废物料倾倒系统，以保障工作人员职业健康和人身安全，同时降低劳动强度，提高作业效率。为了达到上述目的，本技术公开如下技术方案：一种危废物料倾倒系统，包括：用于输送待倾倒的料桶的上料输送设备；用于将所述待倾倒的料桶倾倒至废料坑的翻转振动倒料设备，所述翻转振动倒料设备能够翻转和振动待倾倒的料桶；用于输送倾倒完的料桶的下料输送设备；用于将所述上料输送设备输出的待倾倒的料桶运送到所述翻转振动倒料设备，以及将所述翻转振动倒料设备倾倒完的料桶运送到所述下料输送设备的料桶搬运设备；用于控制所述料桶搬运设备和所述翻转振动倒料设备工作的电控装置。优选的，上述危废物料倾倒系统中，还包括用于将待倾倒的料桶运送到所述上料输送设备的叉车。优选的，上述危废物料倾倒系统中，所述上料输送设备包括：上料输入存储位；至少一个上料输出存储位；用于检测料桶位置的上料传感器，所述上料传感器与所述电控装置连接；通过滚动将所述上料输入存储位的待倾倒的料桶输送到所述上料输出存储位的上料滚筒；用于驱动所述上料滚筒滚动的上料驱动件，所述上料驱动件通过输送链机构与所述上料滚筒连接，所述上料驱动件与所述电控装置连接。优选的，上述危废物料倾倒系统中，所述上料输出存储位包括：设置在所述上料滚筒的输出端的第一储料台；设置在所述上料滚筒一侧的多个第二储料台，所述第二储料台沿所述上料滚筒的输送方向依次布置，所述上料滚筒设置有与所述第二储料台一一对应的多个上料中间输出部；其中，所述上料输送设备还包括：用于驱使所述上料中间输出部旋转180°，以利用所述上料中间输出部将其上的料桶输送到所述第二储料台的上料旋转台，所述上料旋转台设置在所述上料中间输出部底部，所述上料旋转台与所述电控装置连接。优选的，上述危废物料倾倒系统中，所述料桶搬运设备包括：能够夹紧和松开料桶的抓具装置；机器人，所述抓具装置设置在所述机器人的手臂末端，所述机器人和所述抓具装置能够配合实现，从所述上料输送设备的取料与到所述翻转振动倒料设备的放料，和从所述翻转振动倒料设备的取料与到所述下料输送设备的放料；其中，所述抓具装置包括：用于安装在机器人手臂上的夹具基座，所述夹具基座上设置有沿竖直方向延伸的导轨；能够夹紧料桶底部的下夹具，所述下夹具设置在所述夹具基座上；能够夹紧料桶顶部的上夹具，所述上夹具设置在所述夹具基座上；用于驱使所述下夹具和所述上夹具中的至少一者相对于所述夹具基座沿所述导轨移动，以驱使所述上夹具和所述下夹具配合夹紧和松开料桶的抓具驱动件。优选的，上述危废物料倾倒系统中，所述电控装置能够控制一个所述料桶搬运设备交替完成所述上料输送设备的两个上料输出存储位上的料桶，从所述上料输送设备的取料与到所述翻转振动倒料设备的放料和从所述翻转振动倒料设备的取料与到所述下料输送设备的放料。优选的，上述危废物料倾倒系统中，所述翻转振动倒料设备包括：机架；设置在所述机架上的翻转平台，所述翻转平台的一侧设置有沿水平方向延伸的转轴，所述翻转平台上设置有与料桶可拆装地配合的夹紧装置；用于驱动所述翻转平台绕所述转轴的轴线转动的翻转驱动装置；与所述翻转平台联动的振动装置，所述翻转平台设置在所述机架上且其底部与所述机架间设置有减振装置；用于检测料桶位置的翻转位置传感器，所述翻转位置传感器设置在所述夹紧装置处；用于检测所述夹紧装置对料桶的夹紧力的压力传感器，所述翻转位置传感器和所述压力传感器均与所述电控装置连接。优选的，上述危废物料倾倒系统中，所述下料输送设备包括：用于放置倾倒完的料桶的至少一个下料输入存储位；下料空桶存放区；用于检测料桶位置的下料传感器，所述下料传感器与所述电控装置连接；通过滚动将所述下料输入存储位的倾倒完的料桶输送到所述下料空桶存放区的下料滚筒；用于驱动所述下料滚筒滚动的下料驱动件，所述下料驱动件通过输送链机构与所述下料滚筒连接，所述下料驱动件与所述电控装置连接。优选的，上述危废物料倾倒系统中，所述下料输送设备还包括：与所述下料空桶存放区并联布置的二次处理输送线；用于驱使所述下料滚筒的下料中间输出部旋转180°，以利用所述下料中间输出部将其上的料桶输送到所述二次处理输送线的下料旋转台；用于测量倾倒完的料桶重量的下料称重传感器，所述下料称重传感器设置在所述下料中间输出部并与所述电控装置连接，当倾倒完的料桶重量超过预设空桶重量时，所述电控装置控制所述下料旋转台旋转，以将料桶输送到所述二次处理输送线。优选的，上述危废物料倾倒系统中，所述上料输送设备还包括：用于测量待倾倒的料桶重量的上料称重传感器，所述上料称重传感器设置在所述上料滚筒的输入端并与所述电控装置连接，当待倾倒的料桶重量超过预设倾倒重量时，所述电控装置控制所述上料驱动件反转，将所述待倾倒的料桶返回至所述上料输入存储位。从上述的技术方案可以看出，本技术公开的危废物料倾倒系统工作时，首先将待倾倒的料桶放置于上料输送设备上，通过上料输送设备输送待倾倒的料桶；接着利用料桶搬运设备将上料输送设备输出的待倾倒的料桶运送到翻转振动倒料设备；然后利用翻转振动倒料设备翻转和振动待倾倒的料桶，将待倾倒的料桶倾倒至废料坑；接着利用料桶搬运设备将翻转振动倒料设备倾倒完的料桶运送到下料输送设备，最后利用下料输送设备将倾倒完的料桶输送至空桶储存区。本技术的危废物料倾倒系统在整个工作过程中，通过电控装置的控制，实现料桶搬运设备和翻转振动倒料设备与上料输送设备、上料输送设备的协同作业，从而利用料桶搬运设备、翻转振动倒料设备、上料输送设备、上料输送设备，配合实现了危废料桶的自动化输送和倾倒，实现了人员远离危废物料和料坑作业区，进而能够保障工作人员职业健康和人身安全，同时降低了劳动强度，提高了作业效率。此外，本技术的翻转振动倒料设备能够翻转和振动待倾倒的料桶，解决了危废料桶翻转困难、危废物料发生卡滞不能坠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危废物料倾倒系统，其特征在于，包括：/n用于输送待倾倒的料桶的上料输送设备(1)；/n用于将所述待倾倒的料桶倾倒至废料坑的翻转振动倒料设备(3)，所述翻转振动倒料设备(3)能够翻转和振动待倾倒的料桶；/n用于输送倾倒完的料桶的下料输送设备(4)；/n用于将所述上料输送设备(1)输出的待倾倒的料桶运送到所述翻转振动倒料设备(3)，以及将所述翻转振动倒料设备(3)倾倒完的料桶运送到所述下料输送设备(4)的料桶搬运设备(2)；/n用于控制所述料桶搬运设备(2)和所述翻转振动倒料设备(3)工作的电控装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种危废物料倾倒系统，其特征在于，包括：
用于输送待倾倒的料桶的上料输送设备(1)；
用于将所述待倾倒的料桶倾倒至废料坑的翻转振动倒料设备(3)，所述翻转振动倒料设备(3)能够翻转和振动待倾倒的料桶；
用于输送倾倒完的料桶的下料输送设备(4)；
用于将所述上料输送设备(1)输出的待倾倒的料桶运送到所述翻转振动倒料设备(3)，以及将所述翻转振动倒料设备(3)倾倒完的料桶运送到所述下料输送设备(4)的料桶搬运设备(2)；
用于控制所述料桶搬运设备(2)和所述翻转振动倒料设备(3)工作的电控装置(5)。


2.根据权利要求1所述的危废物料倾倒系统，其特征在于，还包括用于将待倾倒的料桶运送到所述上料输送设备(1)的叉车。


3.根据权利要求1所述的危废物料倾倒系统，其特征在于，所述上料输送设备(1)包括：
上料输入存储位(11)；
至少一个上料输出存储位；
用于检测料桶位置的上料传感器，所述上料传感器与所述电控装置(5)连接；
通过滚动将所述上料输入存储位(11)的待倾倒的料桶输送到所述上料输出存储位的上料滚筒(12)；
用于驱动所述上料滚筒(12)滚动的上料驱动件，所述上料驱动件通过输送链机构与所述上料滚筒(12)连接，所述上料驱动件与所述电控装置(5)连接。


4.根据权利要求3所述的危废物料倾倒系统，其特征在于，所述上料输出存储位包括：
设置在所述上料滚筒(12)的输出端的第一储料台(15)；
设置在所述上料滚筒(12)一侧的多个第二储料台(13)，所述第二储料台(13)沿所述上料滚筒(12)的输送方向依次布置，所述上料滚筒(12)设置有与所述第二储料台(13)一一对应的多个上料中间输出部；
其中，所述上料输送设备(1)还包括：
用于驱使所述上料中间输出部旋转180°，以利用所述上料中间输出部将其上的料桶输送到所述第二储料台(13)的上料旋转台(14)，所述上料旋转台(14)设置在所述上料中间输出部底部，所述上料旋转台(14)与所述电控装置(5)连接。


5.根据权利要求1所述的危废物料倾倒系统，其特征在于，所述料桶搬运设备(2)包括：
能够夹紧和松开料桶的抓具装置(22)；
机器人(21)，所述抓具装置(22)设置在所述机器人(21)的手臂末端，所述机器人(21)和所述抓具装置(22)能够配合实现，从所述上料输送设备(1)的取料与到所述翻转振动倒料设备(3)的放料，和从所述翻转振动倒料设备(3)的取料与到所述下料输送设备(4)的放料；
其中，所述抓具装置(22)包括：
用于安装在机器人(21)手臂上的夹具基座，所述夹具基座上设置有沿竖直方向延伸的导轨；
能够夹紧料桶底部的下夹具(221)，所述下夹具(221)设置在所述夹具基座上；
能够夹紧料桶顶部的上夹具(222)，所述上夹具(222)设置在所述夹具基座上；
用于驱使所述下夹具(221)和所述上夹具(222)中的至少一者相对于所述夹具基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶明超，牛慧峰，曾文飞，田跃飞，刘海民，王亮，宋国栋，闻成名，
申请(专利权)人：北京中车重工机械有限公司，北京金隅北水环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11