一种用于物料码垛的铺纸机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于物料码垛的铺纸机构，包括：架体；上纸装置；出纸装置；出纸装置包括出纸口和与出纸口连接的出纸口升降组件；以及用于牵引纸进行铺设并具有升降功能的刮纸装置；刮纸装置包括刮纸平移组件、刮纸升降组件和刮纸组件；刮纸装置和出纸装置均设置在架体上，出纸口的前方为码垛工位，上纸装置设置在出纸口的后方；刮纸组件与刮纸升降组件连接，实现刮纸升降组件驱动刮纸组件升降；刮纸平移组件与刮纸升降组件连接，实现刮纸平移组件带动刮纸组件移动以牵引纸向码垛工位铺设。本实用新型专利技术用于物料码垛的铺纸机构可实现对物料进行快速、可靠的铺设离心纸，不仅提高铺设的效率，而且可保证离心纸铺设的整齐度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料码垛的铺纸机构
本技术涉及码垛机械
，更具体地说，涉及一种用于物料码垛的铺纸机构。
技术介绍
混炼物是用于制作汽车内饰产品，如隔音棉。现阶段混炼物码垛过程是这样的：人工进行混炼物叠料，每N片为一叠，人工将每叠混炼物搬至托板进行分层码垛，而每层之间需要采用离心纸隔开。在混炼物铺设离心纸的过程中，离心纸一侧面是光滑的，即涂有硅油，另一侧面是粗糙的，在混炼物码垛过程中是需要将离心纸光滑的一面与混炼物接触，以对混炼物进行保护。现阶段多采用人工铺设离心纸的方式，但是该方式在每次铺设前需分设离心纸光滑面，不仅提高劳动强度和降低工作效率，而且有时难免会出现失误的现象。另外，人工铺设的方式还存在难以保证每层离心纸铺设的整齐度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于物料码垛的铺纸机构；该铺纸机构可实现对物料进行快速、可靠的铺设离心纸，不仅提高铺设的效率，而且可保证离心纸铺设的整齐度。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种用于物料码垛的铺纸机构，其特征在于：包括：架体；用于放置纸卷的上纸装置；用于实现纸出料并具有升降功能的出纸装置；所述出纸装置包括出纸口和与出纸口连接的出纸口升降组件；以及用于牵引纸进行铺设并具有升降功能的刮纸装置；所述刮纸装置包括刮纸平移组件、刮纸升降组件和刮纸组件；所述刮纸装置和出纸装置均设置在架体上，出纸口的前方为码垛工位，上纸装置设置在出纸口的后方；所述刮纸组件与刮纸升降组件连接，实现刮纸升降组件驱动刮纸组件升降；所述刮纸平移组件与刮纸升降组件连接，实现刮纸平移组件带动刮纸组件移动以牵引纸向码垛工位铺设。在上述方案中，本技术刮纸平移组件带动刮纸组件以移动的方式牵引纸向码垛工位铺设，每铺设完一层离心纸后，人工或机器人再放置一层叠加物料，通过刮纸组件与出纸口升降的方式，以及刮纸平移组件带动刮纸组件移动的方式将各层的叠加物料采用离心纸进行隔离，从而实现对物料进行快速、可靠的铺设离心纸和码垛，不仅提高铺设的效率，而且可保证离心纸铺设的整齐度。所述上纸装置包括纸卷固定架、纸卷滚筒和纸卷限位板；所述纸卷滚筒穿设有纸卷并设置在纸卷固定架上；所述纸卷限位板设置在纸卷滚筒上并位于纸卷两端。该纸卷限位板可将纸卷两边压紧并与纸卷滚筒一起转动。所述上纸装置还包括用于保持纸卷滚筒张紧状态的纸卷滚筒摩擦调节组件；所述纸卷滚筒摩擦调节组件包括用于托持纸卷滚筒的托件、螺纹杆和螺纹杆连接座；所述螺纹杆连接座与纸卷固定架连接；所述螺纹杆分别与螺纹杆连接座和托件连接。该纸卷滚筒摩擦调节组件可根据现场调整纸卷滚筒的摩擦力，防止纸卷惯性转动，同时保证牵引过程中纸保持张紧状态。本技术通过调节螺纹杆的位置来调节托件对纸卷滚筒的托紧力。所述出纸口升降组件包括出纸口升降电机、两组同步轮传动组件、两个滚珠丝杠副和设置在出纸口两侧的支架；所述滚珠丝杠副设置在支架上，并与出纸口连接；所述出纸口升降电机通过两组同步轮传动组件分别与两个滚珠丝杠副连接，实现驱动与两个滚珠丝杠副连接的出纸口的两侧同步升降。所述同步轮传动组件包括同步轮一、同步带一和辅助轮；所述同步轮一通过同步带一与出纸口升降电机的输出轮连接，且同步轮一与滚珠丝杠副连接；所述辅助轮设置在同步轮一与出纸口升降电机的输出轮之间。所述出纸口由端板和三条呈三角形分布的轴体连接组成，纸绕过上方轴体后从下方轴体的底部输出。该设计可将纸捋平，同时使纸在铺设过程中保持张紧状态。所述刮纸平移组件包括刮纸平移电机、传动模块、带导轨的直线轴承件和两块底板；所述带导轨的直线轴承件和传动模块均设置在架体上；所述底板与刮纸升降组件连接，并与带导轨的直线轴承件和传动模块连接；所述刮纸平移电机通过传动模块与底板连接，实现驱动两块底板上的刮纸升降组件和刮纸组件同步移动以牵引纸向码垛工位铺设。所述传动模块包括主同步带、主同步轮、两个从动同步带传动部件和两条传动杆；两个从动同步带传动部件设置在架体上并分别位于码垛工位的两侧，两个从动同步带传动部件分别与两个底板连接；所述主同步轮通过主同步带与刮纸平移电机的输出轮连接，两条传动杆与主同步轮同轴连接，两条传动杆分别与两个从动同步带传动部件连接，实现通过刮纸平移电机驱动两个从动同步带传动部件上的底板移动。所述刮纸升降组件包括刮纸升降电机和带有滑块的直线模组；所述滑块与刮纸组件连接，直线模组设置在底板上并与刮纸升降电机连接，实现刮纸升降电机驱动刮纸组件升降。所述刮纸组件包括安装座、刮杆部件、驱动气缸和用于起导向作用的辅助导向部件；所述安装座与刮纸升降组件连接；所述驱动气缸设置在安装座上并与刮杆部件连接，实现驱动刮杆部件伸出以牵引纸或回缩；所述辅助导向部件设置在安装座上并与刮杆部件连接。本技术用于物料码垛的铺纸机构是这样工作的：1、人工手动将第一层离心纸铺设在码垛工位的托板上，人工或机器人将叠加的物料放置在第一层离心纸上，实现第一层物料码垛。2、刮纸平移组件带动刮纸组件以移动的方式从出纸口牵引第二层离心纸，进行第二层离心纸的铺设，人工或机器人将叠加的物料放置在第二层离心纸上，实现第二层物料码垛。此时，刮纸平移组件带动刮纸组件复位，人工可对离心纸的端部进行切断。3、依次类推，工人或机器人每码垛完一层物料，通过刮纸升降组件驱动刮纸组件以及通过出纸口升降组件驱动出纸口同步上升一层高度，进行下一层离心纸的铺设，直至一批物料码垛完成。在离心纸铺设过程中，刮纸组件的刮杆部件一直是位于相邻离心纸的两面粗糙面之间，因此，该铺纸机构可保证离心纸光滑的一面与相邻层的物料接触，以对物料进行保护。与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果：本技术用于物料码垛的铺纸机构可实现对物料进行快速、可靠的铺设离心纸，不仅提高铺设的效率，而且可保证离心纸铺设的整齐度。附图说明图1是本技术铺纸机构的示意图一；图2是本技术铺纸机构的示意图二；图3是本技术铺纸机构的部分示意图；图4是本技术刮杆部件与纸的位置示意图；图5是本技术刮纸组件的示意图；图6-10是本技术铺纸机构的工作流程示意图；其中，1为架体、2为纸卷、2.1为粗糙面、2.2为光滑面、3为出纸口、3.1为轴体、3.2为端板、4为出纸口升降组件、4.1为出纸口升降电机、4.2为滚珠丝杠副、4.3为支架、4.5为同步带一、4.6为同步轮一、4.7为辅助轮、5为刮纸平移组件、5.1为刮纸平移电机、5.2为带导轨的直线轴承件、5.3为底板、5.4为主同步带、5.5为主同步轮、5.6为从动同步带传动部件、5.7为传动杆、6为刮纸升降组件、6.1为滑块、6.2为直线模组、7为刮纸组件、7.1为安装座、7.2为刮杆部件、7.3为驱动气缸、7.4为辅助导向部件、8为码垛工位、9为纸卷固定架、10为纸卷滚筒、11为纸卷限位板、12为纸卷滚筒摩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物料码垛的铺纸机构，其特征在于：包括：/n架体；/n用于放置纸卷的上纸装置；/n用于实现纸出料并具有升降功能的出纸装置；所述出纸装置包括出纸口和与出纸口连接的出纸口升降组件；/n以及用于牵引纸进行铺设并具有升降功能的刮纸装置；所述刮纸装置包括刮纸平移组件、刮纸升降组件和刮纸组件；/n所述刮纸装置和出纸装置均设置在架体上，出纸口的前方为码垛工位，上纸装置设置在出纸口的后方；所述刮纸组件与刮纸升降组件连接，实现刮纸升降组件驱动刮纸组件升降；所述刮纸平移组件与刮纸升降组件连接，实现刮纸平移组件带动刮纸组件移动以牵引纸向码垛工位铺设。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物料码垛的铺纸机构，其特征在于：包括：
架体；
用于放置纸卷的上纸装置；
用于实现纸出料并具有升降功能的出纸装置；所述出纸装置包括出纸口和与出纸口连接的出纸口升降组件；
以及用于牵引纸进行铺设并具有升降功能的刮纸装置；所述刮纸装置包括刮纸平移组件、刮纸升降组件和刮纸组件；
所述刮纸装置和出纸装置均设置在架体上，出纸口的前方为码垛工位，上纸装置设置在出纸口的后方；所述刮纸组件与刮纸升降组件连接，实现刮纸升降组件驱动刮纸组件升降；所述刮纸平移组件与刮纸升降组件连接，实现刮纸平移组件带动刮纸组件移动以牵引纸向码垛工位铺设。


2.根据权利要求1所述的用于物料码垛的铺纸机构，其特征在于：所述上纸装置包括纸卷固定架、纸卷滚筒和纸卷限位板；所述纸卷滚筒穿设有纸卷并设置在纸卷固定架上；所述纸卷限位板设置在纸卷滚筒上并位于纸卷两端。


3.根据权利要求2所述的用于物料码垛的铺纸机构，其特征在于：所述上纸装置还包括用于保持纸卷滚筒张紧状态的纸卷滚筒摩擦调节组件；所述纸卷滚筒摩擦调节组件包括用于托持纸卷滚筒的托件、螺纹杆和螺纹杆连接座；所述螺纹杆连接座与纸卷固定架连接；所述螺纹杆分别与螺纹杆连接座和托件连接。


4.根据权利要求1所述的用于物料码垛的铺纸机构，其特征在于：所述出纸口升降组件包括出纸口升降电机、两组同步轮传动组件、两个滚珠丝杠副和设置在出纸口两侧的支架；所述滚珠丝杠副设置在支架上，并与出纸口连接；所述出纸口升降电机通过两组同步轮传动组件分别与两个滚珠丝杠副连接，实现驱动与两个滚珠丝杠副连接的出纸口的两侧同步升降。


5.根据权利要求4所述的用于物料码垛的铺纸机构，其特征在于：所述同步轮传动组件包括同步轮一、同步带一和辅助轮；所述同步轮一通过同步带一与出纸口升降电机的输出轮连接，且同步轮一...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洁，朱春平，卢新建，
申请(专利权)人：广东省智行机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44