一种LCD显示屏转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种LCD显示屏转移装置。该转移装置，包括基座、水平滑轨和机械手组件，水平滑轨水平设置在基座上，机械手组件可滑动的设置在水平滑轨上；机械手组件包括安装板、两个机械爪，安装板可滑动的设置在水平滑轨上，两个机械爪通过升降组件设置在安装板的两端。本实用新型专利技术一个机械爪在取料位抓取LCD显示屏时，另一个的机械爪抓取位于加工位或检测位上的LCD显示屏，安装板朝下一个工位滑动，一个机械爪滑动至加工位或检测位的上方，机械爪向下运动，将LCD显示屏放置在加工位或检测位上，同时另一个的机械爪滑动至下一个工位的上方将LCD显示屏放下，随后安装板带着两个机械爪朝取料工位滑动，重复上述操作，高效的实现转移LCD显示屏。

【技术实现步骤摘要】
一种LCD显示屏转移装置
本技术涉及LCD显示屏制备
，尤其涉及一种LCD显示屏转移装置。
技术介绍
在LCD显示屏加工的过程中，经常需要将LCD显示屏从取料位转移至加工位或检测位，然后再将加工过或检测过的LCD显示屏从加工位或检测位转移至下个工位，现有技术中大多通过人工进行，效率不高，而且和可能在设备中引入不必要的杂质。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构简单，转移LCD显示屏效率高的LCD显示屏转移装置。本技术的一种LCD显示屏转移装置，包括基座、水平滑轨和机械手组件，所述水平滑轨水平设置在所述基座上，所述机械手组件可滑动的设置在所述水平滑轨上；所述机械手组件包括安装板、两个机械爪，所述安装板可滑动的设置在所述水平滑轨上，所述安装板为长条状，且其延伸方向与所述水平滑轨的延伸方向相同，两个所述机械爪通过升降组件可上下升降的设置在所述安装板的两端。进一步的，两个所述机械爪均包括装配板和真空吸嘴，所述装配板水平设置在所述升降组件上，所述升降组件驱动所述装配板上下运动，所述真空吸嘴设置在所述装配板背离所述安装板的一端。进一步的，至少一个所述机械爪还包括旋转件，所述旋转件安装在所述装配板背离所述安装板的一端的下板面上，所述真空吸嘴安装在所述旋转件上，所述旋转件驱动所述真空吸嘴转动。进一步的，所述旋转件包括电机，所述电机固定在所述所述装配板背离所述安装板的一端的下板面上，其驱动端竖直向下，所述电机的驱动端与所述真空吸嘴传动连接，以驱动所述真空吸嘴转动。进一步的，所述升降组件包括两个气缸，两个所述气缸分别固定在所述安装板的两端，其驱动端均竖直朝下，两个所述装配板分别一一对应的水平固设在两个所述气缸的驱动端。进一步的，所述升降组件包括两个竖直滑轨，两个所述竖直滑轨分别竖直设置在所述安装板的两端，两个所述装配板分别一一对应的可上下滑动的设置在两个所述竖直滑轨上。进一步的，所述水平滑轨为电滑轨，所述安装板的中部固定在所述水平滑轨上的电滑块上。进一步的，所述竖直滑轨均为电滑轨，所述机械爪的上端固定在所述竖直滑轨的电滑块上。本技术的一种LCD显示屏转移装置工作原理如下，一个机械爪抓取取料工位上的LCD显示屏时，另一个的机械爪抓取位于加工位或检测位上的LCD显示屏，安装板朝下一个工位滑动，使得靠近取料工位的机械爪滑动至加工位或检测位的上方，机械爪向下运动，将LCD显示屏放置在加工位或检测位上，然后向上运动复位，同时另一个的机械爪滑动至下一个工位的上方，机械爪向下运动，同时将LCD显示屏放置在下一个工位上，然后向上运动复位，随后安装板带着两个机械爪朝取料工位滑动，滑动至，靠靠近取料工位一端的机械爪位于取料工位的上方，向下运动抓取LCD显示屏，同时，另一个的机械爪位于加工位或检测位的上方，并向下运动抓取LCD显示屏，如此往返，高效的实现加工位或检测位的取料和下料。附图说明图1为本技术的一种LCD显示屏转移装置的结构示意图；图2为本技术的一种LCD显示屏转移装置的升降组件的另一种实施方式的结构示意图。1、基座；2、水平滑轨；3、机械手组件；31、安装板；32、机械爪；321、装配板；322、真空吸嘴；323、旋转件；3231、电机；4、升降组件；41、气缸；42、竖直滑轨。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本技术的一种LCD显示屏转移装置，包括基座1、水平滑轨2和机械手组件3，水平滑轨2水平设置在基座1上，机械手组件3可滑动的设置在水平滑轨2上；机械手组件3包括安装板31、两个机械爪32，安装板31可滑动的设置在水平滑轨2上，安装板31为长条状，且其延伸方向与水平滑轨2的延伸方向相同，两个机械爪32通过升降组件4可上下升降的设置在安装板31的两端。本技术的一种LCD显示屏转移装置工作原理如下，靠近取料工位一端的机械爪32抓取LCD显示屏时，另一个的机械爪32抓取位于加工位或检测位上的LCD显示屏，安装板31朝下一个工位滑动，使得靠近取料工位的机械爪32滑动至加工位或检测位的上方，机械爪32向下运动，将LCD显示屏放置在加工位或检测位上，然后向上运动复位，同时另一个的机械爪32滑动至下一个工位的上方，机械爪32向下运动，同时将LCD显示屏放置在下一个工位上，然后向上运动复位，随后安装板31带着两个机械爪32朝取料工位滑动，滑动至，靠靠近取料工位一端的机械爪32位于取料工位的上方，向下运动抓取LCD显示屏，同时，另一个的机械爪32位于加工位或检测位的上方，并向下运动抓取LCD显示屏，如此往返，高效的实现加工位或检测位的取料和下料。机械爪32的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，两个机械爪32均可以包括装配板321和真空吸嘴322，装配板321水平设置在升降组件4上，升降组件4驱动装配板321上下运动，真空吸嘴322设置在装配板321背离安装板31的一端，通过真空吸嘴322实现对LCD显示屏的抓放。在这里真空吸嘴322属于现有技术中已经比较成熟的技术，在市场上就可以购得。为了配合加工位或检测位和下一个工位的实际需要，可能需要调整LCD显示屏放置在下一个工位的方位，所以，在本实施中，至少一个机械爪32还可以包括旋转件323，旋转件323安装在装配板321背离安装板31的一端的下板面上，真空吸嘴322安装在旋转件323上，旋转件323驱动真空吸嘴322转动。旋转件323的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，旋转件323可以包括电机3231，电机3231固定在装配板321背离安装板31的一端的下板面上，其驱动端竖直向下，电机3231的驱动端与真空吸嘴322传动连接，以驱动真空吸嘴322转动。升降组件4的结构有多种，在这里不做限定，例如：升降组件4可以包括两个气缸41，两个气缸41分别固定在安装板31的两端，其驱动端均竖直朝下，两个装配板321分别一一对应的水平固设在两个气缸41的驱动端，气缸41驱动装配板321上下运动，即带动真空吸嘴322上下运动。如图2所示，在另一种可实施的方式中，升降组件4可以包括两个竖直滑轨42，两个竖直滑轨42分别竖直设置在安装板31的两端，两个装配板321分别一一对应的可上下滑动的设置在两个竖直滑轨42上，其中，竖直滑轨42可以为电滑轨，机械爪32的上端固定在竖直滑轨42的电滑块上。水平滑轨2也可以为电滑轨，安装板31的中部固定在水平滑轨2上的电滑块上。以上未涉及之处，适用于现有技术。虽然已经通过示例对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围，本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LCD显示屏转移装置，其特征在于：包括基座(1)、水平滑轨(2)和机械手组件(3)，所述水平滑轨(2)水平设置在所述基座(1)上，所述机械手组件(3)可滑动的设置在所述水平滑轨(2)上；所述机械手组件(3)包括安装板(31)、两个机械爪(32)，所述安装板(31)可滑动的设置在所述水平滑轨(2)上，所述安装板(31)为长条状，且其延伸方向与所述水平滑轨(2)的延伸方向相同，两个所述机械爪(32)通过升降组件(4)可上下升降的设置在所述安装板(31)的两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种LCD显示屏转移装置，其特征在于：包括基座(1)、水平滑轨(2)和机械手组件(3)，所述水平滑轨(2)水平设置在所述基座(1)上，所述机械手组件(3)可滑动的设置在所述水平滑轨(2)上；所述机械手组件(3)包括安装板(31)、两个机械爪(32)，所述安装板(31)可滑动的设置在所述水平滑轨(2)上，所述安装板(31)为长条状，且其延伸方向与所述水平滑轨(2)的延伸方向相同，两个所述机械爪(32)通过升降组件(4)可上下升降的设置在所述安装板(31)的两端。


2.如权利要求1所述的一种LCD显示屏转移装置，其特征在于：两个所述机械爪(32)均包括装配板(321)和真空吸嘴(322)，所述装配板(321)水平设置在所述升降组件(4)上，所述升降组件(4)驱动所述装配板(321)上下运动，所述真空吸嘴(322)设置在所述装配板(321)背离所述安装板(31)的一端。


3.如权利要求2所述的一种LCD显示屏转移装置，其特征在于：至少一个所述机械爪(32)还包括旋转件(323)，所述旋转件(323)安装在所述装配板(321)背离所述安装板(31)的一端的下板面上，所述真空吸嘴(322)安装在所述旋转件(323)上，所述旋转件(323)驱动所述真空吸嘴(322)转动。


4.如权利要求3所述的一种LC...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁琳奇，陈华莲，赵云香，朱乾坤，
申请(专利权)人：湖北优利迪显示科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42