一种图像识别方法及装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:27777627 阅读:46 留言:0更新日期:2021-03-23 13:25
提供了一种图像识别方法及装置、计算机可读存储介质,该方法包括:根据检测区的至少一组目标对象的状态变化,确定变化对象;获取检测区的至少一组目标对象的状态发生变化之前的第一预设时间内所采集到的侧视图像帧构成的侧视图像帧集合和至少一个待匹配图像帧;从至少一个待匹配图像帧中,确定出关联图像帧;从侧视图像帧集合中,获取与关联图像帧对应的侧视图像帧;基于关联图像帧与侧视图像帧,从至少一个干预对象中确定出与变化对象关联度最高的目标干预对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种图像识别方法及装置、计算机可读存储介质相关申请的交叉引用本申请要求申请号为10201913955V、于2019年12月31日的向新加坡专利局提交的题为“图像识别方法和装置以及计算机可读存储介质”的新加坡专利申请的优先权,该新加坡专利申请的全部内容再次引用本申请作为参考。
本公开涉及人工智能领域,尤其涉及一种图像识别方法及装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
近年来,随着人工智能技术的普及和发展,由计算机或照相机执行的图像识别被应用于越来越多的场景。例如,在当前的视频监视器和图像识别系统中,使用照相机来识别目标对象与周围的多个干预对象之间的关联关系,比如识别物品和周围人物之间存放和拿取的关系。公开内容本公开提供一种图像识别方法及装置、计算机可读存储介质。本公开实施例提供一种图像识别方法,所述方法包括:根据检测区的至少一组目标对象的状态的变化,确定变化对象;获取所述检测区的至少一组目标对象的状态发生变化之前的第一预设时间内所采集到的侧视图像帧构成的侧视图像帧集合和至少一个待匹配图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像识别方法,其特征在于,包括:/n根据检测区的至少一组目标对象的状态的变化,确定变化对象;/n获取所述检测区的至少一组目标对象的状态发生变化之前的第一预设时间内所采集到的侧视图像帧构成的侧视图像帧集合和至少一个待匹配图像帧,所述至少一个待匹配图像帧由位于所述检测区上方的图像采集设备采集所述检测区的至少一个图像而获取,所述侧视图像帧由位于所述检测区侧面的图像采集设备采集所述检测区的图像而获取;/n从所述至少一个待匹配图像帧中,确定出关联图像帧;所述关联图像帧中包括与所述变化对象关联度最高的干预部位;/n从所述侧视图像帧集合中,获取与所述关联图像帧对应的侧视图像帧,所述与所述关联图像帧对...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20191231 SG 10201913955V1.一种图像识别方法,其特征在于,包括:
根据检测区的至少一组目标对象的状态的变化,确定变化对象;
获取所述检测区的至少一组目标对象的状态发生变化之前的第一预设时间内所采集到的侧视图像帧构成的侧视图像帧集合和至少一个待匹配图像帧,所述至少一个待匹配图像帧由位于所述检测区上方的图像采集设备采集所述检测区的至少一个图像而获取,所述侧视图像帧由位于所述检测区侧面的图像采集设备采集所述检测区的图像而获取;
从所述至少一个待匹配图像帧中,确定出关联图像帧;所述关联图像帧中包括与所述变化对象关联度最高的干预部位;
从所述侧视图像帧集合中,获取与所述关联图像帧对应的侧视图像帧,所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧中包含与所述变化对象关联度最高的干预部位以及至少一个干预对象;
基于所述关联图像帧与所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧,从所述至少一个干预对象中确定出与所述变化对象关联度最高的目标干预对象。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述关联图像帧与所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧,从所述至少一个干预对象中确定出与所述变化对象关联度最高的目标干预对象之后,所述方法还包括:
从所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧中获取所述变化对象的侧面图像;
根据所述变化对象的侧面图像,获取所述变化对象的对象价值,所述对象价值为构成所述变化对象的至少一个子变化对象价值的总和,所述变化对象的侧面图像包含所述至少一个子变化对象中每一个的侧面图像,所述至少一个子变化对象中每一个的侧面图像表征不同的价值;
关联所述目标干预对象与所述对象价值。


3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述从所述至少一个待匹配图像帧中,确定出关联图像帧,包括:
从所述至少一个待匹配图像帧的每个待匹配图像帧中识别出至少一个干预部位,所述至少一个干预部位为所述至少一个干预对象在一个待匹配图像帧中出现的部位;
将所述变化对象与识别出的至少一个干预部位一一组合,得到至少一组变化对象与干预部位的组合;
从所述至少一组变化对象与干预部位的组合中确定出关联度最高的组合;其中,所述关联度最高的组合中的干预部位为目标干预部位;
将所述关联度最高的组合中的干预部位所在的待匹配图像帧,作为所述关联图像帧。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述关联图像帧与所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧,从所述至少一个干预对象中确定出与所述变化对象关联度最高的目标干预对象,包括:
将所述关联图像帧与所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧进行图像融合,得到所述目标干预部位的侧视图像,所述目标干预部位的侧视图像为所述目标干预部位在所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧中的图像;
基于所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧,得到所述目标干预部位的侧视图像相关联的目标干预对象的侧视图像,所述与所述关联图像帧对应的侧视图像帧包含至少一个干预对象的侧视图像;
根据所述目标干预对象的侧视图像,在预存的干预对象的图像与干预对象的身份信息的对应关系中,确定出所述目标干预对象的身份信息。


5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述至少一组变化对象与干预部位的组合中确定出关联度最高的组合,包括:
获取所述至少一组变化对象与干预部位的组合中每个组合的变化对象到干预部位的距离;
从所述距离中确定出最小距离;
将所述最小距离对应的变化对象与干预部位的组合,作为所述关联度最高的组合。


6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述从所述距离中确定出最小距离,包括:
对所述距离进行反比计算,得到所述距离中每个距离的计算结果;
从所述计算结果中确定出最大计算结果,将最大计算结果对应的距离确定为所述最小距离。


7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述至少一组变化对象与干预部位的组合中确定出关联度最高的组合,包括:
获取所述识别出的至少一个干预部位中每个干预部位的实际运动轨迹;
在所述至少一组变化对象与干预部位的组合中,获取每个组合中干预部位到变化对象的模拟运动轨迹,一个组合中干预部位到变化对象的模拟运动轨迹为连接该组合中的干预部位与变化对象的轨迹;
比较各个实际运动轨迹与各个模拟运动轨迹之间的相似度;
将与一个实际运动轨迹相似度最高的模拟运动轨迹对应的变化对象与干预部位的组合,确定为关联度最高的组合。


8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述获取所述识别出的至少一个干预部位中每个干预部位的实际运动轨迹,包括:
获取所述目标对象的状态发生变化的触发时间点;
获取所述触发时间点前第二预设时间内采集的至少一个运动轨迹图像帧,所述至少一个运动轨迹图像帧由所述位于所述检测区上方的图像采集设备获取;
获取识别出的各个干预部位在所述至少一个运动轨迹图像帧中对应的位置信息;
根据所述至少一个运动轨迹图像帧的时间序列,将所述位置信息向量化连接,得到识别出的至少一个干预部位的实际运动轨迹。


9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测区的至少一组目标对象的状态的变化,包括:
当通过所述位于所述检测区上方的图像采集设备,监测到所述检测区出现新的一组目标对象,或所述检测区原有的任意至少一组目标对象消失时,确定所述检测区的至少一组目标对象的状态发生变化。


10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一组目标对象为由至少一个子对象堆叠而成的,所述检测区的至少一组目标对象的状态的变化包括:
当通过所述位于所述检测区侧面的图像采集设备,监测到所述至少一组目标对象中的任意一组目标对象包含的子对象的数量或外观发生变化时,确定所述检测区的至少一组目标对象的状态发生变化。


11.一种图像识别装置,其特征在于,所述图像识别装置包括:
第一确定单元,用于根据检测区的至少一组目标对象的状态的变化,确定变化对象;
第一获取单元,用于获取检测区的至少一组目标对象的状态发生变化之前的第一预设时间内所采集到的侧视图像帧构成的侧视图像帧集合和至少一个待匹配图像帧,至少一个待匹配图像帧由位于检测区上方的图像采集设备采集检测区的至少一个图像而获取,侧视图像帧由位于检测区侧面的图像采集设备采集检测区的图像而获取;
第二确定单元,用于从至少一个待匹配图像帧中,确定出关联图像帧;所述关联图像...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴金易赵海宇
申请(专利权)人:商汤国际私人有限公司
类型:发明
国别省市:新加坡;SG

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