一种输电线路监拍控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种输电线路监拍控制方法及装置，用以解决现有对输电线路监拍装置的拍摄调整不及时，失误率高的技术问题。通过确定在第一预设时长内，拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置，平均每台拍摄到的隐患目标的数量；以及在连续的若干第一预设时长内，统计若干次隐患目标的数量，构造时间序列隐患目标数量预测模型，通过预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量预测值；统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中，任意一台监拍装置在当前时间段，拍摄隐患目标数量随时间变化的分布情况，确定第一待测时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况。本申请通过上述方法，及时对监拍装置拍摄进行调整，降低失误率。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路监拍控制方法及装置
本申请涉及电力
，尤其涉及一种输电线路监拍控制方法及装置。
技术介绍
输电线路是电网的重要组成部分，受人为及自然条件的影响，输电线路及其所处环境中经常会出现各种安全隐患。因此，为了确保输电线路的安全运行，需要对输电线路及其周围环境实施图像监控。现有技术中对输电线路监拍装置的拍照进行设置，主要通过人工手动配置来完成。而对于持续发生的输电线路场景中的隐患事故，如烟火隐患，则需要手动触发监拍装置进行主动拍照，达到持续跟踪隐患变化状况的目的。并且，随着监拍装置数量的不断增多，监拍场景复杂多样，以及伴随着季度变化，隐患类型与隐患发生频率也不断发生着变化。人工手动调整监拍装置拍摄的方式，不仅无法保障拍摄的及时性，同时操作失误率也较高，不能确保输电线路安全运行。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种输电线路监拍控制方法及装置，用以解决现有的对输电线路监拍装置的拍摄调整不及时，失误率高的技术问题。一方面，本申请实施例提供了一种输电线路监拍控制方法。确定在第一预设时长内，拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置中，平均每台监拍装置拍摄到的隐患目标的数量；其中，所述相同场景图像为场景中出现相同类型隐患目标的图像；在连续的若干个第一预设时长内，顺序统计若干次所述隐患目标的数量，构造时间序列隐患目标数量预测模型，根据所述预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量的预测值；统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中，任意一台监拍装置在当前时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况，用以确定该监拍装置在所述第一待测时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况；其中，所述第一待测时间段为所述当前时间段的下一个时间段。本申请实施例根据图像场景的不同，对不同类型的图像进行分类。利用分类后的图像中隐患目标的数量，构建不同的时间序列隐患目标预测模型，解决了因监拍场景复杂多样，以致获取到的隐患目标的预测值不精确的问题。同时，本申请实施例还根据当前时间段内，隐患目标随时间变化的数量分布情况，预测下一个时间段的隐患目标数量分布情况。将待测时间段分为多个较小的时间段分别预测隐患目标的数量，以此获取的预测值更为精准。本申请实施例不仅解决了人工凭借经验调节拍摄间隔，所产生的失误率较高的问题，同时还可以随季节与时间的变化，动态的调整拍照间隔，可以实时跟踪预测输电线路隐患目标数量，确保输电线路安全运行。在本申请的一种实现方式中，确定该监拍装置在所述第一待测时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况，具体包括：根据公式确定第一待测时间段内拍摄的隐患目标的数量随时间变化的分布情况；其中，ni表示计算出的第二待测时间段内隐患目标的数量，所述第一待测时间段由若干所述第二待测时间段组成；α为权重；i为第二待测时间段的编码；mi表示该监拍装置，在所述当前时间段的i时段内的隐患目标数量；p为所述第一待测时间段内隐患目标数量的预测值。本申请实施例通过将第一待测时间段分为若干个第二待测时间段，分别预测在各个第二待测时间段内隐患目标的数量值。以此可以随时间的变化，动态的调整监拍装置的拍摄间隔。在发生隐患的频率忽然变化的情况下，确保及时调整拍摄频率。在本申请的一种实现方式中，确定第一待测时间段内拍摄的隐患目标的数量随时间变化的分布情况之后，所述方法还包括：根据公式确定在第二待测时间段内，该监拍装置的拍照间隔；其中，val为第二待测时间段内该监拍装置的拍照间隔，round()表示取整函数。在本申请的一种实现方式中，确定在所述第二待测时间段内，所述该监拍装置的拍照间隔之后，所述方法还包括：顺序统计所述第一待测时间段内包含的若干第二待测时间段，分别对应的该监拍装置的拍照间隔；根据所述若干第二待测时间段内分别对应的该监拍装置的拍照间隔，确定该监拍装置在第一待测时间段内的拍照间隔序列[val1,val2,val3...vali]。本申请实施例通过将预测的若干第二待测时间段内的拍照频率顺序统计，得到第一待测时间段的拍照间隔序列。以此得到的第一待测时间段的拍照间隔序列更为准确具体。并且，本申请实施例根据时间的变化调整监拍装置的拍摄频率，解决了人工根据经验调整频率时，无法兼顾隐患发生频率多变的问题。在本申请的一种实现方式中，在连续的若干个第一预设时长内，顺序统计若干次所述隐患目标的数量值，构造时间序列隐患目标数量预测模型，具体包括：在连续的若干个第一预设时长内，分别获取每个第一预设时长内，所对应的平均每台监拍装置拍摄到的隐患目标的数量值；将获取到的若干个隐患目标的数量值，按时间顺序进行排列，构建时间序列数据；将所述时间序列数据分成若干个预测隐患目标数量的样本，使用预测隐患目标数量的样本对神经网络进行训练，得到所述时间序列隐患目标数量预测模型。本申请实施例通过将图像进行分类，再分别针对不同类别的图像构建时间序列隐患目标数量预测模型。解决了输电线路中，因季节变换或天气变换原因，不同类型的隐患目标发生的频率不相同，以致造成的对隐患发生频率预测不准确的问题。在本申请的一种实现方式中，将所述时间序列数据分成若干个预测隐患目标数量的样本，具体包括：以相同大小的滑动窗口与相同大小的滑动步长，对时间序列数据进行截取，获取若干个预测隐患目标数量的样本；将样本内包含的一组数据，分为输入数据与输出数据；其中，输出数据为所述一组数据中，按时间先后顺序最后获取到的数据，输入数据为所述一组数据中，除了按时间先后顺序最后获取到的数据之外的所有数据。本申请实施例中，将样本分为输入数据与输出数据，通过输入/输出模式的数据作为样本。在输入当前时间段的隐患目标的数据时，就可以得到待测时间段预测的隐患目标的数量值。使其预测的数量值可以与近期隐患目标数量值紧密联系，解决了伴随时间变化，隐患发生频率多变，以致监拍装置拍摄频率不精确的问题。在本申请的一种实现方式中，确定在第一预设时长内，拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置中，平均每台监拍装置拍摄到的隐患目标的数量之前，所述方法还包括：提取若干输电线路监拍装置拍摄的不同场景图像中的特征向量；将所述特征向量进行主成分分析与特征降维，得到降维后的图像；将降维后的图像作为输入样本，输入分类网络模型进行训练训练，得到图像分类网络模型。本申请通过将降维后的图像作为样本对分类网络进行训练，只选取图像特征较为明显的成分，以此减少了计算量。并且，降维后的图像消除原有特征之间的相关度，减少数据信息的冗余，更有利于对图像的分类。使得到的分类网络模型对图像的分类更准确。在本申请的一种实现方式中确定在第一预设时长内，拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置中，平均每台监拍装置拍摄到的隐患目标的数量之前，所述方法还包括：将监拍装置拍摄的图像进行命名，所述命名包含监拍装置串号，以及所述图像的拍摄时间；将监拍装置对应的串号，与监拍装置拍摄的若干图像所属类型进行映射，根据映射关系，得到监拍装置拍摄的图像所对应的场景分类信息。本申请实施例通过将拍摄的图像进行命名，可以清晰的将相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路监拍控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定在第一预设时长内，拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置中，平均每台监拍装置拍摄到的隐患目标的数量；其中，所述相同场景图像为场景中出现相同类型隐患目标的图像；/n在连续的若干个第一预设时长内，顺序统计若干次所述隐患目标的数量，构造时间序列隐患目标数量预测模型，根据所述预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量的预测值；/n统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中，任意一台监拍装置在当前时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况，用以确定该监拍装置在所述第一待测时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况；其中，所述第一待测时间段为所述当前时间段的下一个时间段。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路监拍控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定在第一预设时长内，拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置中，平均每台监拍装置拍摄到的隐患目标的数量；其中，所述相同场景图像为场景中出现相同类型隐患目标的图像；
在连续的若干个第一预设时长内，顺序统计若干次所述隐患目标的数量，构造时间序列隐患目标数量预测模型，根据所述预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量的预测值；
统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中，任意一台监拍装置在当前时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况，用以确定该监拍装置在所述第一待测时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况；其中，所述第一待测时间段为所述当前时间段的下一个时间段。


2.根据权利要求1所述的一种输电线路监拍控制方法，其特征在于，所述确定该监拍装置在所述第一待测时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况，具体包括：
根据公式确定所述第一待测时间段内拍摄的隐患目标的数量随时间变化的分布情况；
其中，ni表示计算出的第二待测时间段内隐患目标的数量，所述第一待测时间段由若干所述第二待测时间段组成；α为权重；i为第二待测时间段的编码；mi表示该监拍装置，在所述当前时间段的i时段内的隐患目标数量；p为所述第一待测时间段内隐患目标数量的预测值。


3.根据权利要求2所述的一种输电线路监拍控制方法，其特征在于，所述确定所述第一待测时间段内拍摄的隐患目标的数量随时间变化的分布情况之后，所述方法还包括：
根据公式确定在所述第二待测时间段内，所述该监拍装置的拍照间隔；
其中，val为所述第二待测时间段内该监拍装置的拍照间隔，round()表示取整函数。


4.根据权利要求3所述的一种输电线路监拍控制方法，其特征在于，所述确定在所述第二待测时间段内，所述该监拍装置的拍照间隔之后，所述方法还包括：
顺序统计所述第一待测时间段内包含的若干第二待测时间段，分别对应的该监拍装置的拍照间隔；
根据所述若干第二待测时间段内分别对应的该监拍装置的拍照间隔，确定该监拍装置在第一待测时间段内的拍照间隔序列[val1,val2,val3...vali]。


5.根据权利要求1所述的一种输电线路监拍控制方法，其特征在于，所述在连续的若干个第一预设时长内，顺序统计若干次所述隐患目标的数量，构造时间序列隐患目标数量预测模型，具体包括：
在连续的若干个第一预设时长内，分别获取每个第一预设时长内，所对应的平均每台监拍装置拍摄到的隐患目标的数量；
将获取到的若干个隐患目标的数量，按时间顺序进行排列，构建时间序列数据；
将所述时间序列数据分成若干个预测隐患目标数量的样本，使用所述预测隐患目标数量的样本对神经网络进行训练，得到所述时间序列隐患目标数量预测模型。


6.根据权利要求5所述的一种输电线路监拍控制方法，其特征在于，所述将所述时间序列数据分...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国信，蔡富东，吕昌峰，文刚，陈雷，刘焕云，刘伟，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37