【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车试验场测试场景库
本专利技术涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测
,具体涉及一种自动驾驶汽车试验场测试场景库。
技术介绍
我国自动驾驶汽车研发速度发展非常快,多家企业的自动驾驶汽车开始在道路上进行测试,但目前道路测试的测试成本高、测试周期长、测试事故多等一系列的局限性,单一化、非典型性、不能覆盖所有复杂的特殊场景。自动驾驶汽车试验场测试场景库的建设与应用,无论是对智能驾驶辅助产品还是自动驾驶产品的开发、测试、评价等领域上都是不可缺失的重要环节,目前还没有完善的场景库数据,完整的场景体系,因此,设计出一种自动驾驶汽车试验场测试场景库,对于目前自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测
来说是迫切需要的。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动驾驶汽车试验场测试场景库,以解决现有技术存在的问题。为了实现上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案:根据本专利技术的实施例,一种自动驾驶汽车试验场测试场景库,包括场景库,所述场景库包括跟车场景、人行横道线、死路、对向来车、行人不遵守交规和障碍车辆逆行,所述场景库基本的构建流程为:首先以路测数据、车载数据和虚拟数据为来源输入并且存储场景源;其次,通过场景挖掘、场景分类和场景演绎方式进行有层级、有规划的构建场景库;最后将场景库应用于场景测试环节,包括软件在环、硬件在环、整车在环、封闭道路和开放道路。进一步地,所述场景库覆盖自然驾驶、危险工况、交通事故、人机共驾数据、道路交通交互以及实车路 ...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车试验场测试场景库,包括场景库,其特征在于:所述场景库包括跟车场景、人行横道线、死路、对向来车、行人不遵守交规和障碍车辆逆行,所述场景库基本的构建流程为:/n首先以路测数据、车载数据和虚拟数据为来源输入并且存储场景源;/n其次,通过场景挖掘、场景分类和场景演绎方式进行有层级、有规划的构建场景库;/n最后将场景库应用于场景测试环节,包括软件在环、硬件在环、整车在环、封闭道路和开放道路。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车试验场测试场景库,包括场景库,其特征在于:所述场景库包括跟车场景、人行横道线、死路、对向来车、行人不遵守交规和障碍车辆逆行,所述场景库基本的构建流程为:
首先以路测数据、车载数据和虚拟数据为来源输入并且存储场景源;
其次,通过场景挖掘、场景分类和场景演绎方式进行有层级、有规划的构建场景库;
最后将场景库应用于场景测试环节,包括软件在环、硬件在环、整车在环、封闭道路和开放道路。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:仲光,杨子平,刘春,刘平,
申请(专利权)人:特路北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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