作业设备的控制方法及装置、作业设备制造方法及图纸

本申请公开了一种作业设备的控制方法及装置、作业设备。其中，该方法包括：控制作业设备按照预设规划路线进行移动；在移动过程中，检测位于作业设备的移动方向上的目标标注物，其中，目标标注物用于提供与目标标注物对应的目标作业区域的作业参数；以及至少依据目标标注物提供的作业参数控制作业设备对目标作业区域进行作业。本申请解决了相关技术中无法对同一区域内不同作物类型的子区域进行精准作业的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
作业设备的控制方法及装置、作业设备
本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种作业设备的控制方法及装置、作业设备。
技术介绍
在相关技术中，在对目标区域进行作业时，往往是针对该目标区域采用统一参数进行作业，无法根据该目标区域的实际情况进行灵活调整，从而不能实现对目标区域内不同作物类型的子区域进行精准作业。例如，以植物喷灌为例，传统的植保喷灌作业模式可以使用旋转灌溉喷头，使用旋转灌溉喷头是指在固定的地点装上一个农业喷灌喷头，喷头里水流按一定喷射仰角喷出，而且还可以使喷射出的水舌反作用力对旋转轴形成一个力矩，然后达到喷水和旋转的目的。使用固定地点的旋转喷头对于同一块区域的喷洒量近乎相同，但是在园林当中，往往同一块区域需要培育的植株是不同的品种，而且每个品种在生长的过程中都会对灌溉的水量(或者喷洒肥料、农药等)需求不同，难以达到精准喷灌目的。针对相关技术中无法对同一区域内不同作物的子区域进行精准作业的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种作业设备的控制方法及装置、作业设备，以至少解决相关技术中无法对同一区域内不同作物类型的子区域进行精准作业的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种作业设备的控制方法，包括：控制作业设备按照预设规划路线进行移动；在移动过程中，检测位于作业设备的移动方向上的目标标注物，其中，目标标注物用于提供与目标标注物对应的目标作业区域的作业参数；以及至少依据目标标注物提供的作业参数控制作业设备对目标作业区域进行作业。<br>可选地，至少依据目标标注物提供的作业参数控制作业设备对目标作业区域进行作业之前，上述方法还包括：获取目标标注物的位置信息；控制作业设备向位置信息所指示的位置移动；获取作业设备和目标标注物的第一相对距离；以及在第一相对距离小于预设阈值时，从目标标注物中获取目标作业区域的作业参数。可选地，从目标标注物中获取目标作业区域的作业参数，包括：控制作业设备停止移动；采集目标标注物的展示区域所展示的内容图像；识别内容图像中的作业参数。可选地，检测位于作业设备的移动方向上的目标标注物，包括：获取移动方向上的图像信息；从图像信息中识别出位于移动方向上的多个标注物；分别获取作业设备与多个标注物的第二相对距离，得到多个距离值；确定多个距离值中的最小值，并将最小值对应的标注物作为目标标注物。可选地，至少依据目标标注物提供的作业参数控制作业设备对目标作业区域进行作业，包括：确定作业参数中的作业范围；获取作业范围所覆盖区域的图像信息，并采用图像分割算法从作业范围所覆盖区域的图像信息中分割出目标作物；控制作业设备继续按照其他参数对目标作物进行作业，其中，其他参数为作业参数中除作业范围之外的参数。可选地，目标标注物还用于提供目标作业区域中的第一作物类型；至少依据目标标注物提供的作业参数控制作业设备对目标作业区域进行作业之前，上述方法还包括：获取作业设备识别的目标作业区域中的第二作物类型；在第一作物类型和第二作物类型一致时，确定允许作业设备对目标作业区域进行作业。可选地，上述方法还包括：在第一作物类型和第二作物类型不一致时，产生告警信息，并将告警信息发送至服务器；接收来自服务器的控制指令；在控制指令指示继续作业时，控制作业设备继续按照作业参数进行作业；在控制指令指示停止作业时，控制作业设备暂停对目标作业区域进行作业。可选地，目标标注物包括：电子标注牌；电子标注牌通过以下方式提供作业参数：电子标注牌接收目标对象输入的作业参数，并在电子标注牌的展示区域中展示作业参数。可选地，作业设备包括：喷洒作业设备，作业参数包括以下至少之一：喷洒物的类型、喷洒方位、喷洒量、喷洒范围。可选地，目标标注物展示有第一标识和第二标识；第一标识用于为作业设备寻找目标标注物提供指引，第二标识用于提供作业参数。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种作业设备的控制方法，包括：作业设备识别目标标注物展示的作业参数，其中，目标标注物与目标作业区域是一一对应的；作业设备至少依据作业参数控制作业设备对目标作业区域进行作业。可选地，作业设备包括以下之一：位置固定的作业设备和可移动的作业设备。根据本申请实施例的又一方面，提供了一种作业设备的控制装置，包括：第一控制模块，用于控制作业设备按照预设规划路线进行移动；检测模块，用于在移动过程中，检测位于作业设备的移动方向上的目标标注物，其中，目标标注物用于提供与目标标注物对应的目标作业区域的作业参数；第二控制模块，用于至少依据目标标注物提供的作业参数控制作业设备对目标作业区域进行作业。根据本申请实施例的再一方面，提供了一种作业设备，包括：处理器，用于控制作业设备按照预设规划路线进行移动；以及至少依据目标标注物提供的作业参数控制作业设备对目标作业区域进行作业；检测设备，用于在移动过程中，检测位于作业设备的移动方向上的目标标注物，其中，目标标注物用于提供与目标标注物对应的目标作业区域的作业参数。根据本申请实施例的再一方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序被处理器运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上所述的作业设备的控制方法。根据本申请实施例的又一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上所述的作业设备的控制方法。本申请实施例中，控制作业设备按照预设规划路线进行移动；在移动过程中，检测位于作业设备的移动方向上的目标标注物，其中，目标标注物用于提供与目标标注物对应的目标作业区域的作业参数；以及至少依据目标标注物提供的作业参数控制作业设备对目标作业区域进行作业。由于可以依据与目标作业区域对应的目标标注物提供的作业参数进行作业，因此，可以实现对目标作业区域的精准作业，从而解决了相关技术中无法对同一区域内不同作物类型的子区域进行精准作业的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种作业设备的结构示意图；图2是根据本申请实施例的一种作业设备的控制方法的示意图；图3是根据本申请实施例的一种可选的作业设备的控制流程示意图；图4是根据本申请实施例的一种可选的作业设备的控制装置的结构示意图；图5是根据本申请实施例的一种可选的检测模块的结构示意图；图6是根据本申请实施例的一种可选的第二控制模块的结构示意图；图7是根据本申请实施例的另一种作业设备的控制装置的结构示意图；图8是根据本申请实施例的一种可选的第二获取模块的结构示意图；图9是根据本申请实施例的另一种作业设备的控制方法的流程示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业设备的控制方法，其特征在于，包括：/n控制作业设备按照预设规划路线进行移动；/n在移动过程中，检测位于所述作业设备的移动方向上的目标标注物，其中，所述目标标注物用于提供与所述目标标注物对应的目标作业区域的作业参数；以及/n至少依据所述目标标注物提供的作业参数控制所述作业设备对所述目标作业区域进行作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种作业设备的控制方法，其特征在于，包括：
控制作业设备按照预设规划路线进行移动；
在移动过程中，检测位于所述作业设备的移动方向上的目标标注物，其中，所述目标标注物用于提供与所述目标标注物对应的目标作业区域的作业参数；以及
至少依据所述目标标注物提供的作业参数控制所述作业设备对所述目标作业区域进行作业。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少依据所述目标标注物提供的作业参数控制所述作业设备对所述目标作业区域进行作业之前，所述方法还包括：
获取所述目标标注物的位置信息；
控制所述作业设备向所述位置信息所指示的位置移动；
获取所述作业设备和所述目标标注物的第一相对距离；以及
在所述第一相对距离小于预设阈值时，从所述目标标注物中获取所述目标作业区域的作业参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述目标标注物中获取所述目标作业区域的作业参数，包括：
控制所述作业设备停止移动；
采集所述目标标注物的展示区域所展示的内容图像；
识别所述内容图像中的所述作业参数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测位于所述作业设备的移动方向上的目标标注物，包括：
获取所述移动方向上的图像信息；
从所述图像信息中识别出位于所述移动方向上的多个标注物；
分别获取所述作业设备与所述多个标注物的第二相对距离，得到多个距离值；
确定所述多个距离值中的最小值，并将所述最小值对应的标注物作为所述目标标注物。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少依据所述目标标注物提供的作业参数控制所述作业设备对所述目标作业区域进行作业，包括：
确定所述作业参数中的作业范围；
获取所述作业范围所覆盖区域的图像信息，并采用图像分割算法从所述作业范围所覆盖区域的图像信息中分割出目标作物；
控制所述作业设备继续按照其他参数对所述目标作物进行作业，其中，所述其他参数为所述作业参数中除所述作业范围之外的参数。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标标注物还用于提供所述目标作业区域中的第一作物类型；至少依据所述目标标注物提供的作业参数控制所述作业设备对所述目标作业区域进行作业之前，所述方法还包括：
获取所述作业设备识别的所述目标作业区域中的第二作物类型；
在所述第一作物类型和第二作物类型一致时，确定允许所述作业设备对所述目标作业区域进行作业。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一作物类型和第二作物类型不一致时，产生告警信息，并将所述告警信息发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴生宇，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44