一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺，属于内窥镜专用夹持钳技术领域，包括以下步骤：步骤1.对内窥镜专用夹持钳进行夹持；步骤2.将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置和密闭装置处；步骤3.对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合；步骤4.对内窥镜专用夹持钳的密封性进行检测；步骤5.将内窥镜专用夹持钳固定住；步骤6.将内窥镜专用夹持钳的旋转性能进行测试；步骤7.对内窥镜专用夹持钳的一端进行捶打；步骤8.将内窥镜专用夹持钳自动复位。本发明专利技术的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，进行自动化检测，提高检测效率和精度，同时采用设备对内窥镜专用夹持钳的牢固性和旋转性能进行有效的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺
本专利技术涉及内窥镜专用夹持钳
，尤其涉及一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺。
技术介绍
如附图9-10所示，内窥镜专用夹持钳，是一种与内窥镜配合使用的内窥镜器械，主要由手柄，钳杆和钳头组成，用来夹持缝合针。内窥镜手术中，通过和内窥镜相同或者不同的通道进入人体自然孔道或者外科切口的医疗器械。而作为一种医疗器械在生产时，都需要经过严格的性能检测，而目前对内窥镜专用夹持钳进行检测时，无法进行自动化检测，检测效率较低，同时采用设备进行检测的过程中难以对内窥镜专用夹持钳夹持夹持针后的密封性，以及操作手柄旋转性能进行有效的检测，目前主要还是依靠目测来检测密封性，然后手动操作来检测旋转性能，准确度低，可靠性差。因此，亟需研发一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺，来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺，以解决在对内窥镜专用夹持钳检测时无法有效地对其牢固性和旋转性能进行检测的技术问题。本专利技术实施例采用下述技术方案：一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺，包括以下步骤：步骤1.对内窥镜专用夹持钳进行夹持：设置工作台、工作架、丝杆滑台、夹持装置、闭合装置、密闭装置、固定装置、晃动装置、击打装置和检测装置，首先，当工作开始前，夹持装置的提升电缸开始运动，带动夹持块移动，同时伸缩电缸开始运动，带动夹持连接块移动，夹持连接块移动带动两个夹持连接板移动，两个夹持连接板移动带动两个夹持折板在夹持块上进行转动，进行闭合对内窥镜专用夹持钳进行夹持；步骤2.将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置和密闭装置处：然后提升电缸随丝杆滑台的滑台进行移动，带动伸缩电缸、夹持块、夹持连接块、两个夹持折板和两个夹持连接板移动，将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置和密闭装置处，进行检测闭合状态下的内窥镜专用夹持钳密封性，防止内窥镜专用夹持钳产生滑动；步骤3.对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合：然后，当内窥镜专用夹持钳的两个夹持孔头套设在闭合装置的两个闭合板上时，闭合电缸开始运动，带动闭合连接块在两个闭合滑动板上移动，带动闭合滑动板在闭合架上移动，两个闭合滑动板带动两个闭合板对内窥镜专用夹持钳进行闭合，对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合，然后将内窥镜专用夹持钳进行夹持闭合，提供出内窥镜专用夹持钳的最大夹持力的状态，以便对内窥镜专用夹持钳进行密封性检测；步骤4.对内窥镜专用夹持钳的密封性进行检测：然后，内窥镜专用夹持钳被紧密放置在密闭装置的密封筒的顶部，当内窥镜专用夹持钳反复张开闭合后，内窥镜专用夹持钳被闭合夹持住内窥镜专用夹持针时，密闭风机开始运作，对密封套内进行吹风，密封套将风输送至内窥镜专用夹持钳的钳头处，风力检测槽内设有风速传感器，若密封筒内的风速传感器检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性不合格，若未检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性合格；步骤5.将内窥镜专用夹持钳固定住：然后，当内窥镜专用夹持钳随丝杆滑台和提升电缸移动至晃动装置处时，其中固定装置的一个固定机构开始运作，转动电机运作带动转动齿轮转动，转动齿轮转动带动固定筒转动，从而带动固定齿轮、固定电机和固定齿板转动，将固定齿板的一端转动至内窥镜专用夹持钳的上方，然后固定电机开始运作，带动固定齿轮转动，固定齿轮转动带动固定齿板进行移动，将内窥镜专用夹持钳固定住，防止内窥镜专用夹持钳在工作过程中产生滑动，同时采用转动式固定法，防止在将内窥镜专用夹持钳放置在晃动装置处时，固定齿板阻碍内窥镜专用夹持钳；步骤6.将内窥镜专用夹持钳的旋转性能进行测试：然后，当内窥镜专用夹持钳移动至两个夹取块处时，夹取电机开始运作，带动夹取螺纹杆转动，从而带动两个夹取块将内窥镜专用夹持钳的其中一端进行夹持，然后晃动电机开始运作，带动晃动滑动块转动，晃动滑动块带动两个晃动折板随晃动滑动块转动，带动承载座和晃动弧孔板转动，然后晃动电缸开始运动，带动晃动圆盘移动，晃动圆盘移动带动晃动滑动块在晃动电机的主轴上移动，从而带动两个晃动折板移动，两个晃动折板移动带动晃动弧孔板在承载座上滑动，从而承载座转动中心点产生变化，带动连接架产生晃动，连接架带动晃动架产生晃动，从而通过两个夹取块带动内窥镜专用夹持钳产生晃动，晃动滑动块往前滑动距离越长，晃动架的晃动幅度越大，所以当内窥镜专用夹持钳晃动幅度大于标准幅度即在内窥镜专用夹持钳所能承受的晃动幅度状态下，晃动滑动块伸长的长度大于或小于合格长度，则该内窥镜专用夹持钳不合格，若处于合格长度范围内时，则该内窥镜专用夹持钳合格；步骤7.对内窥镜专用夹持钳的一端进行捶打：然后，当内窥镜专用夹持钳随丝杆滑台和提升电缸移动，另外一个固定齿板将内窥镜专用夹持钳固定，击打装置的击打电机开始运作，带动击打轮转动，击打轮转动拨动击打折板移动，然后在击打弹簧的作用下，击打折板开始对内窥镜专用夹持钳的一端进行捶打，然后内窥镜专用夹持钳的其中一半进行惯性移动；步骤8.将内窥镜专用夹持钳自动复位：然后，在检测装置装置下进行检测内窥镜专用夹持钳的其中一半移动的距离，让检测装置将内窥镜专用夹持钳复位，在进行多次击打，防止在检测时，产生误差，同时对内窥镜专用夹持钳进行相同的施加力，防止在检测中产生变量，当内窥镜专用夹持钳被击打锤进行多次捶打时，若干位置检测器与检测拨片记录多次内窥镜专用夹持钳移动的距离，提高检测的严谨性，在击打至检测位置时，复位电机运作，带动复位齿轮转动，复位齿轮带动复位环形齿带转动，从而带动拨动齿轮转动，拨动齿轮带动拨动杆转动，将内窥镜专用夹持钳复位，方便对内窥镜专用夹持钳进行检测，减少检测过程中产生的变量。本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，当工作开始前，提升电缸开始运动，带动夹持块移动，同时伸缩电缸开始运动，带动夹持连接块移动，夹持连接块移动带动两个夹持连接板移动，两个夹持连接板移动带动两个夹持折板在夹持块上进行转动，进行闭合对内窥镜专用夹持钳进行夹持，然后提升电缸随丝杆滑台的滑台进行移动，带动伸缩电缸、夹持块、夹持连接块、两个夹持折板和两个夹持连接板移动，将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置和密闭装置处，进行检测闭合状态下的内窥镜专用夹持钳密封性，防止内窥镜专用夹持钳产生滑动。其二，当内窥镜专用夹持钳的两个夹持孔头套设在两个闭合板上时，闭合电缸开始运动，带动闭合连接块在两个闭合滑动板上移动，带动闭合滑动板在闭合架上移动，两个闭合滑动板带动两个闭合板对内窥镜专用夹持钳进行闭合，对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合，然后将内窥镜专用夹持钳进行夹持闭合，提供出内窥镜专用夹持钳的最大夹持力的状态，以便对内窥镜专用夹持钳进行密封性检测。其三，内窥镜专用夹持钳被紧密放置在密封筒的顶部，当内窥镜专用夹持钳反复张开闭合后，内窥镜专用夹持钳被闭合夹持住内窥镜专用夹持针时，密闭风机开始运作，对密封套内进行吹风，密封套将风输送至内窥镜专用夹持钳的钳头处，若密封筒内的风力检测槽检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性不合格，若未检测出风力时，则该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.对内窥镜专用夹持钳进行夹持：设置工作台(1)、工作架(11)、丝杆滑台(12)、夹持装置(2)、闭合装置(3)、密闭装置(4)、固定装置(5)、晃动装置(6)、击打装置(7)和检测装置(8)，首先，当工作开始前，夹持装置(2)的提升电缸(21)开始运动，带动夹持块(23)移动，同时伸缩电缸(22)开始运动，带动夹持连接块(24)移动，夹持连接块(24)移动带动两个夹持连接板(26)移动，两个夹持连接板(26)移动带动两个夹持折板(25)在夹持块(23)上进行转动，进行闭合对内窥镜专用夹持钳进行夹持；/n步骤2.将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置和密闭装置处：然后提升电缸(21)随丝杆滑台(12)的滑台进行移动，带动伸缩电缸(22)、夹持块(23)、夹持连接块(24)、两个夹持折板(25)和两个夹持连接板(26)移动，将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置(3)和密闭装置(4)处，进行检测闭合状态下的内窥镜专用夹持钳密封性，防止内窥镜专用夹持钳产生滑动；/n步骤3.对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合：然后，当内窥镜专用夹持钳的两个夹持孔头套设在闭合装置(3)的两个闭合板(35)上时，闭合电缸(32)开始运动，带动闭合连接块(33)在两个闭合滑动板(34)上移动，带动闭合滑动板(34)在闭合架(31)上移动，两个闭合滑动板(34)带动两个闭合板(35)对内窥镜专用夹持钳进行闭合，对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合，然后将内窥镜专用夹持钳进行夹持闭合，提供出内窥镜专用夹持钳的最大夹持力的状态，以便对内窥镜专用夹持钳进行密封性检测；/n步骤4.对内窥镜专用夹持钳的密封性进行检测：然后，内窥镜专用夹持钳被紧密放置在密闭装置(4)的密封筒(44)的顶部，当内窥镜专用夹持钳反复张开闭合后，内窥镜专用夹持钳被闭合夹持住内窥镜专用夹持针时，密闭风机(43)开始运作，对密封套(42)内进行吹风，密封套(42)将风输送至内窥镜专用夹持钳的钳头处，风力检测槽内设有风速传感器，若密封筒(44)内的风速传感器检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性不合格，若未检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性合格；/n步骤5.将内窥镜专用夹持钳固定住：然后，当内窥镜专用夹持钳随丝杆滑台(12)和提升电缸(21)移动至晃动装置(6)处时，其中固定装置(5)的一个固定机构(51)开始运作，转动电机(54)运作带动转动齿轮(53)转动，转动齿轮(53)转动带动固定筒(52)转动，从而带动固定齿轮(55)、固定电机(56)和固定齿板(57)转动，将固定齿板(57)的一端转动至内窥镜专用夹持钳的上方，然后固定电机(56)开始运作，带动固定齿轮(55)转动，固定齿轮(55)转动带动固定齿板(57)进行移动，将内窥镜专用夹持钳固定住，防止内窥镜专用夹持钳在工作过程中产生滑动，同时采用转动式固定法，防止在将内窥镜专用夹持钳放置在晃动装置(6)处时，固定齿板(57)阻碍内窥镜专用夹持钳；/n步骤6.将内窥镜专用夹持钳的旋转性能进行测试：然后，当内窥镜专用夹持钳移动至两个夹取块(693)处时，夹取电机(69)开始运作，带动夹取螺纹杆(691)转动，从而带动两个夹取块(693)将内窥镜专用夹持钳的其中一端进行夹持，然后晃动电机(61)开始运作，带动晃动滑动块(64)转动，晃动滑动块(64)带动两个晃动折板(692)随晃动滑动块(64)转动，带动承载座(66)和晃动弧孔板(65)转动，然后晃动电缸(62)开始运动，带动晃动圆盘(63)移动，晃动圆盘(63)移动带动晃动滑动块(64)在晃动电机(61)的主轴上移动，从而带动两个晃动折板(692)移动，两个晃动折板(692)移动带动晃动弧孔板(65)在承载座(66)上滑动，从而承载座(66)转动中心点产生变化，带动连接架(67)产生晃动，连接架(67)带动晃动架(68)产生晃动，从而通过两个夹取块(693)带动内窥镜专用夹持钳产生晃动，晃动滑动块(64)往前滑动距离越长，晃动架(68)的晃动幅度越大，所以当内窥镜专用夹持钳晃动幅度大于标准幅度即在内窥镜专用夹持钳所能承受的晃动幅度状态下，晃动滑动块(64)伸长的长度大于或小于合格长度，则该内窥镜专用夹持钳不合格，若处于合格长度范围内时，则该内窥镜专用夹持钳合格；/n步骤7.对内窥镜专用夹持钳的一端进行捶打：然后，当内窥镜专用夹持钳随丝杆滑台(12)和提升电缸(21)移动，另外一个固定齿板(57)将内窥镜专用夹持钳固定，击打装置(7)的击打电机(71)开始运作，带动击打轮(72)转动，击打轮(72)转动拨动击打折板(73)移动，然后在击打弹簧(74)的作用下，击打折板(73)开始对内窥镜专用夹持钳的一端进行捶打，然后内窥镜...

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.对内窥镜专用夹持钳进行夹持：设置工作台(1)、工作架(11)、丝杆滑台(12)、夹持装置(2)、闭合装置(3)、密闭装置(4)、固定装置(5)、晃动装置(6)、击打装置(7)和检测装置(8)，首先，当工作开始前，夹持装置(2)的提升电缸(21)开始运动，带动夹持块(23)移动，同时伸缩电缸(22)开始运动，带动夹持连接块(24)移动，夹持连接块(24)移动带动两个夹持连接板(26)移动，两个夹持连接板(26)移动带动两个夹持折板(25)在夹持块(23)上进行转动，进行闭合对内窥镜专用夹持钳进行夹持；
步骤2.将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置和密闭装置处：然后提升电缸(21)随丝杆滑台(12)的滑台进行移动，带动伸缩电缸(22)、夹持块(23)、夹持连接块(24)、两个夹持折板(25)和两个夹持连接板(26)移动，将内窥镜专用夹持钳移动至闭合装置(3)和密闭装置(4)处，进行检测闭合状态下的内窥镜专用夹持钳密封性，防止内窥镜专用夹持钳产生滑动；
步骤3.对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合：然后，当内窥镜专用夹持钳的两个夹持孔头套设在闭合装置(3)的两个闭合板(35)上时，闭合电缸(32)开始运动，带动闭合连接块(33)在两个闭合滑动板(34)上移动，带动闭合滑动板(34)在闭合架(31)上移动，两个闭合滑动板(34)带动两个闭合板(35)对内窥镜专用夹持钳进行闭合，对内窥镜专用夹持钳进行多次反复张开闭合，然后将内窥镜专用夹持钳进行夹持闭合，提供出内窥镜专用夹持钳的最大夹持力的状态，以便对内窥镜专用夹持钳进行密封性检测；
步骤4.对内窥镜专用夹持钳的密封性进行检测：然后，内窥镜专用夹持钳被紧密放置在密闭装置(4)的密封筒(44)的顶部，当内窥镜专用夹持钳反复张开闭合后，内窥镜专用夹持钳被闭合夹持住内窥镜专用夹持针时，密闭风机(43)开始运作，对密封套(42)内进行吹风，密封套(42)将风输送至内窥镜专用夹持钳的钳头处，风力检测槽内设有风速传感器，若密封筒(44)内的风速传感器检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性不合格，若未检测出风力时，则该内窥镜专用夹持钳密封性合格；
步骤5.将内窥镜专用夹持钳固定住：然后，当内窥镜专用夹持钳随丝杆滑台(12)和提升电缸(21)移动至晃动装置(6)处时，其中固定装置(5)的一个固定机构(51)开始运作，转动电机(54)运作带动转动齿轮(53)转动，转动齿轮(53)转动带动固定筒(52)转动，从而带动固定齿轮(55)、固定电机(56)和固定齿板(57)转动，将固定齿板(57)的一端转动至内窥镜专用夹持钳的上方，然后固定电机(56)开始运作，带动固定齿轮(55)转动，固定齿轮(55)转动带动固定齿板(57)进行移动，将内窥镜专用夹持钳固定住，防止内窥镜专用夹持钳在工作过程中产生滑动，同时采用转动式固定法，防止在将内窥镜专用夹持钳放置在晃动装置(6)处时，固定齿板(57)阻碍内窥镜专用夹持钳；
步骤6.将内窥镜专用夹持钳的旋转性能进行测试：然后，当内窥镜专用夹持钳移动至两个夹取块(693)处时，夹取电机(69)开始运作，带动夹取螺纹杆(691)转动，从而带动两个夹取块(693)将内窥镜专用夹持钳的其中一端进行夹持，然后晃动电机(61)开始运作，带动晃动滑动块(64)转动，晃动滑动块(64)带动两个晃动折板(692)随晃动滑动块(64)转动，带动承载座(66)和晃动弧孔板(65)转动，然后晃动电缸(62)开始运动，带动晃动圆盘(63)移动，晃动圆盘(63)移动带动晃动滑动块(64)在晃动电机(61)的主轴上移动，从而带动两个晃动折板(692)移动，两个晃动折板(692)移动带动晃动弧孔板(65)在承载座(66)上滑动，从而承载座(66)转动中心点产生变化，带动连接架(67)产生晃动，连接架(67)带动晃动架(68)产生晃动，从而通过两个夹取块(693)带动内窥镜专用夹持钳产生晃动，晃动滑动块(64)往前滑动距离越长，晃动架(68)的晃动幅度越大，所以当内窥镜专用夹持钳晃动幅度大于标准幅度即在内窥镜专用夹持钳所能承受的晃动幅度状态下，晃动滑动块(64)伸长的长度大于或小于合格长度，则该内窥镜专用夹持钳不合格，若处于合格长度范围内时，则该内窥镜专用夹持钳合格；
步骤7.对内窥镜专用夹持钳的一端进行捶打：然后，当内窥镜专用夹持钳随丝杆滑台(12)和提升电缸(21)移动，另外一个固定齿板(57)将内窥镜专用夹持钳固定，击打装置(7)的击打电机(71)开始运作，带动击打轮(72)转动，击打轮(72)转动拨动击打折板(73)移动，然后在击打弹簧(74)的作用下，击打折板(73)开始对内窥镜专用夹持钳的一端进行捶打，然后内窥镜专用夹持钳的其中一半进行惯性移动；
步骤8.将内窥镜专用夹持钳自动复位：然后，在检测装置(8)装置下进行检测内窥镜专用夹持钳的其中一半移动的距离，让检测装置(8)将内窥镜专用夹持钳复位，在进行多次击打，防止在检测时，产生误差，同时对内窥镜专用夹持钳进行相同的施加力，防止在检测中产生变量，当内窥镜专用夹持钳被击打锤(76)进行多次捶打时，若干位置检测器(86)与检测拨片(87)记录多次内窥镜专用夹持钳移动的距离，提高检测的严谨性，在击打至检测位置时，复位电机(82)运作，带动复位齿轮(83)转动，复位齿轮(83)带动复位环形齿带(81)转动，从而带动拨动齿轮(84)转动，拨动齿轮(84)带动拨动杆(85)转动，将内窥镜专用夹持钳复位，方便对内窥镜专用夹持钳进行检测，减少检测过程中产生的变量。


2.根据权利要求1所述的一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺，其特征在于：所述工作架(11)设置在给工作台(1)上，所述丝杆滑台(12)设置在工作架(11)上，所述夹持装置(2)设置在丝杆滑台(12)上，所述闭合装置(3)设置在工作台(1)上，所述密闭装置(4)设置在工作台(1)上，所述固定装置(5)设置在工作台(1)上且与工作台(1)滑动配合，所述晃动装置(6)设置在工作台(1)上，所述击打装置(7)设置在工作台(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李月娇，
申请(专利权)人：李月娇，
类型：发明
国别省市：江西;36