一种钢琴手型矫正器自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及钢琴配件生产设备领域，具体是一种钢琴手型矫正器自动生产线，包括步进转盘、动夹板安装机构、压力弹簧安装机构、定夹板安装机构、盖板卡合机构和下料机构，所述步进转盘的底部设有步进电机，步进转盘的顶部设有六个固定夹套限位机构，动夹板安装机构包括有动夹板存放组件、移料组件和L型固定板，移料组件设置在动夹板存放组件的上方。本发明专利技术的有益效果是通过动夹板机构和压力弹簧安装机构能够分别将动夹板和压力弹簧装配在固定夹套上，通过定夹板安装机构和盖板卡合机构能够自动将盖板和定夹板卡合在固定夹套上，通过固定夹套限位机构能够自动对固定夹套进行限位，无需工作者手动进行装配，降低了工作者的劳动强度，提高了生产效率。

An automatic production line of piano hand type corrector

【技术实现步骤摘要】
一种钢琴手型矫正器自动生产线
本专利技术涉及钢琴配件生产设备领域，具体是一种钢琴手型矫正器自动生产线。
技术介绍
初学者在钢琴学习、练习中，最常见的问题就是手型错误，往往难以做到抬高手腕，或者手指站不起来，趴在钢琴键上，严重影响了手指的灵活度和跨度问题，如果不能保持用指尖敲击琴键的良好手型习惯，就很难弹奏出优美的乐曲，特别是快节奏就更无法表达。而孩子弹钢琴时手型不标准，并且很难纠正，学琴的孩子通常都会遇到这个问题，关键是初学钢琴的早期，应该注重正确的手型训练，如果让一些不良的习惯养成，要纠正就很困难，今后无意间还会再度恢复，给今后的学习和演奏技巧造成障碍。小孩正处于成长发育期，指骨，肌肉和韧带缺乏力量，就更应该耐心地帮助孩子注意手型。目前，市场上出现了一种专门用于矫正手型的装置，叫做钢琴手型矫正器，其具体结构如附图13和14所示，其包括固定夹套8，动夹板8a，压力弹簧8b，定夹板8c，盖板8d，而钢琴手型矫正器的制作方法都是人工手动进行安装的，首先，需要人工将动夹板以及压力弹簧安装在固定夹套的内部，然后将定夹板和盖板安装在固定夹套上，工作步骤比较多，给工作者带来了较大的劳动强度，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢琴手型矫正器自动生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：包括有步进转盘、动夹板安装机构、压力弹簧安装机构、定夹板安装机构、盖板卡合机构和下料机构，所述动夹板安装机构、压力弹簧安装机构、定夹板安装机构、盖板卡合机构和下料机构沿步进转盘的转动方向间隔分布，所述步进转盘的底部设有步进电机，所述步进转盘的顶部设有六个沿步进转盘的转动方向等角度差分布的固定夹套限位机构，所述动夹板安装机构包括有动夹板存放组件、移料组件和L型固定板，所述移料组件设置在动夹板存放组件的上方，所述动夹板存放组件设置在L型固定板与步进转盘之间。在本专利技术一较佳实施例中，所述动夹板存放组件包括有支架和两个设置在支架顶部的U型限位板，两个所述U型限位板的开口呈相对设置，所述支架上设有呈水平设置的承托板，所述承托板的顶部设有呈竖直设置的丝杆升降机，所述U型限位板内设有呈水平设置并且能够活动的升降板，所述丝杆升降机的输出轴与升降板的底部连接，所述升降板的底部设有两个间隔设置的导向杆，所述承托板上设有供导向杆通过的通孔。在本专利技术一较佳实施例中，所述移料组件包括有竖直设置在L型固定板侧壁上的滑轨，该滑轨上设有与其滑动配合的移料块，所述移料块的侧壁上设有呈水平设置的安装板，所述安装板的底部设有呈水平设置的第一滑台气缸，该第一滑台气缸的滑台底部用于对动夹板进行夹取的夹取气缸，所述L型固定板的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有输出端竖直朝下的升降气缸，该升降气缸的输出端与移料块的顶部固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述压力弹簧安装机构包括有振动上料盘、压力弹簧取出组件和压力弹簧安装组件，所述振动上料盘上设有输料道，所述输料道的底部设有呈竖直设置的支撑板，所述压力弹簧取出组件包括有固定架和设置在固定架顶部的第一导轨，该第一导轨上设有与其滑动配合的滑动块，所述滑动块上设有存料槽，所述固定架的顶部设有输出端朝向滑动块的第一推送气缸，该第一推送气缸的输出端与所述滑动块的侧壁固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述压力弹簧安装组件包括有L型连接板和设置在L型连接板侧壁上的第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的滑台底部设有输出端竖直朝下设置的升料气缸，该升料气缸的输出端上设有呈水平设置的第一L型安装板，所述第一L型安装板上设有用于对压力弹簧进行夹紧的第一夹紧气缸，该第一夹紧气缸的两个夹持部上均设有夹紧盘。在本专利技术一较佳实施例中，所述定夹板安装机构包括有安装架、推料气缸和送料组件，所述安装架的顶部设有存放箱，该存放箱的底部设有两个间隔设置的支撑条，所述存放箱的顶部和底部均设有开口，所述安装架的侧壁上设有连接板，该连接板的顶部设有安装座，所述推料气缸铰接在安装座上，所述推料气缸的输出端上固定有呈水平设置的推料条，所述安装架的顶部设有两个间隔设置的挡料条。在本专利技术一较佳实施例中，所述送料组件包括有移料气缸和第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台的下方设有两个间隔设置的第二导轨，两个所述第二导轨上均设有送料块，所述第二丝杆滑台设置在两个送料块的顶部，所述移料气缸的输出端与所述第二丝杆滑台的侧壁固定连接，所述第二丝杆滑台的滑台顶部设有呈竖直设置的双杆气缸，所述双杆气缸的输出端上设有第二L型安装板，该第二L型安装板上设有用于对定夹板进行夹紧的第二夹紧气缸。在本专利技术一较佳实施例中，所述盖板卡合机构包括有传送带和L型支撑板，所述L型支撑板的底部设有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的输出端上设有呈竖直设置的取料气缸，该取料气缸的输出端上安装有呈水平设置的取料板，所述取料板的底部设有两个对称设置的真空吸盘，所述传送带上设有若干个沿传送带的传送方向等间距设置的定位组件，每个定位组件均包括有四个呈矩阵分布的弧形定位板。在本专利技术一较佳实施例中，所述下料机构包括有存料箱和L型承托板，所述L型承托板的侧壁上设有第三导轨，所述第三导轨上设有与其滑动配合的进料块，该进料块的侧壁上设有第二推送气缸，所述第二推送气缸的输出端上设有第三L型安装板，所述第三L型安装板上设有夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹持部上均设有夹紧板，所述L型承托板的侧壁上设有固定板，所述固定板的侧壁上设有第三推送气缸，所述第三推送气缸的输出端与进料块侧壁固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述固定夹套限位机构包括有U型固定板，该U型固定板的顶部设有呈竖直设置的定位杆和四个弧形限位板，四个弧形限位板呈矩阵分布，所述步进转盘的顶部设有两个间隔设置的第四导轨，两个第四导轨上分别设有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块的顶部设有第一弧形夹紧板，第二滑动块的顶部设有与第一弧形夹紧板相配合的第二弧形夹紧板，所述步进转盘的底部设有旋转电机，该旋转电机的输出轴贯穿步进转盘的侧壁，且旋转电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮设置在第一滑动块和第二滑动块之间，所述第一滑动块和第二滑动块上均设有与主动齿轮啮合的齿槽。本专利技术通过改进在此提供一种钢琴手型矫正器自动生产线，与现有技术相比，具有如下改进及优点：(1)本专利技术设有步进转盘、动夹板安装机构、压力弹簧安装机构、定夹板安装机构、盖板卡合机构和下料机构，通过动夹板安装机构和压力弹簧安装机构能够将动夹板和压力弹簧安装在固定夹套内，通过定夹板安装机构能够将定夹板卡合在固定夹套的侧壁上，通过盖板卡合机构能够自动将盖板卡合在固定夹套的顶部，通过下料机构能够自动对装配好的产品进行自动下料。(2)设有动夹板安装机构和压力弹簧安装机构，动夹板安装机构包括有动夹板存放组件、移料组件和L型固定板，压力弹簧安装机构包括有振动上料盘、压力弹簧取出组件和压力弹簧安装组件，通过动夹板机构和压力弹簧安装机构能够分别将动夹板和压力弹簧装配在固定夹套上，无需人工手动进行装配，减少了工厂的劳动力。(3)设有定夹板安装机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢琴手型矫正器自动生产线，其特征在于：包括有步进转盘(1)、动夹板安装机构(2)、压力弹簧安装机构(3)、定夹板安装机构(4)、盖板卡合机构(5)和下料机构(6)，所述动夹板安装机构(2)、压力弹簧安装机构(3)、定夹板安装机构(4)、盖板卡合机构(5)和下料机构(6)沿步进转盘(1)的转动方向间隔分布，所述步进转盘(1)的底部设有步进电机(1a)，所述步进转盘(1)的顶部设有六个沿步进转盘(1)的转动方向等角度差分布的固定夹套限位机构(7)，所述动夹板安装机构(2)包括有动夹板存放组件(2a)、移料组件(2b)和L型固定板(2c)，所述移料组件(2b)设置在动夹板存放组件(2a)的上方，所述动夹板存放组件(2a)设置在L型固定板(2c)与步进转盘(1)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢琴手型矫正器自动生产线，其特征在于：包括有步进转盘(1)、动夹板安装机构(2)、压力弹簧安装机构(3)、定夹板安装机构(4)、盖板卡合机构(5)和下料机构(6)，所述动夹板安装机构(2)、压力弹簧安装机构(3)、定夹板安装机构(4)、盖板卡合机构(5)和下料机构(6)沿步进转盘(1)的转动方向间隔分布，所述步进转盘(1)的底部设有步进电机(1a)，所述步进转盘(1)的顶部设有六个沿步进转盘(1)的转动方向等角度差分布的固定夹套限位机构(7)，所述动夹板安装机构(2)包括有动夹板存放组件(2a)、移料组件(2b)和L型固定板(2c)，所述移料组件(2b)设置在动夹板存放组件(2a)的上方，所述动夹板存放组件(2a)设置在L型固定板(2c)与步进转盘(1)之间。


2.根据权利要求1所述的钢琴手型矫正器自动生产线，其特征在于：所述动夹板存放组件(2a)包括有支架(2a1)和两个设置在支架(2a1)顶部的U型限位板(2a6)，两个所述U型限位板(2a6)的开口呈相对设置，所述支架(2a1)上设有呈水平设置的承托板(2a2)，所述承托板(2a2)的顶部设有呈竖直设置的丝杆升降机(2a3)，所述U型限位板(2a6)内设有呈水平设置并且能够活动的升降板(2a4)，所述丝杆升降机(2a3)的输出轴与升降板(2a4)的底部连接，所述升降板(2a4)的底部设有两个间隔设置的导向杆(2a5)，所述承托板(2a2)上设有供导向杆(2a5)通过的通孔。


3.根据权利要求1所述的钢琴手型矫正器自动生产线，其特征在于：所述移料组件(2b)包括有竖直设置在L型固定板(2c)侧壁上的滑轨(2b1)，该滑轨(2b1)上设有与其滑动配合的移料块(2b2)，所述移料块(2b2)的侧壁上设有呈水平设置的安装板(2b3)，所述安装板(2b3)的底部设有呈水平设置的第一滑台气缸(2b4)，该第一滑台气缸(2b4)的滑台底部用于对动夹板(8a)进行夹取的夹取气缸(2b5)，所述L型固定板(2c)的顶部设有顶板(2b6)，所述顶板(2b6)的顶部设有输出端竖直朝下的升降气缸(2b7)，该升降气缸(2b7)的输出端与移料块(2b2)的顶部固定连接。


4.根据权利要求1所述的钢琴手型矫正器自动生产线，其特征在于：所述压力弹簧安装机构(3)包括有振动上料盘(3a)、压力弹簧取出组件(3b)和压力弹簧安装组件(3c)，所述振动上料盘(3a)上设有输料道(3a1)，所述输料道(3a1)的底部设有呈竖直设置的支撑板，所述压力弹簧取出组件(3b)包括有固定架和设置在固定架顶部的第一导轨(3b1)，该第一导轨(3b1)上设有与其滑动配合的滑动块(3b2)，所述滑动块(3b2)上设有存料槽(3b3)，所述固定架的顶部设有输出端朝向滑动块(3b2)的第一推送气缸(3b4)，该第一推送气缸(3b4)的输出端与所述滑动块(3b2)的侧壁固定连接。


5.根据权利要求4所述的钢琴手型矫正器自动生产线，其特征在于：所述压力弹簧安装组件(3c)包括有L型连接板(3c1)和设置在L型连接板(3c1)侧壁上的第一丝杆滑台(3c2)，所述第一丝杆滑台(3c2)的滑台底部设有输出端竖直朝下设置的升料气缸(3c3)，该升料气缸(3c3)的输出端上设有呈水平设置的升第一L型安装板(3c4)，所述升第一L型安装板(3c4)上设有用于对压力弹簧(8b)进行夹紧的第一夹紧气缸(3c5)，该第一夹紧气缸(3c5)的两个夹持部上均设有夹紧盘(3c6)。


6.根据权利要求1所述的钢琴手型矫正器自动生产线，其特征在于：所述定夹板安装机构(4)包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李月娇，杨森，
申请(专利权)人：李月娇，
类型：发明
国别省市：江西;36