【技术实现步骤摘要】
一种基于RDS-TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法及装置
本专利技术属于高精度电子地图制作领域，尤其涉及基于RDS-TMC的高精度地图和传统地图路径匹配方法及装置。
技术介绍
在自动驾驶/辅助自动驾驶技术中，高精度地图逐渐成为一项重要的传感器信息来源。使用高精度地图信息，可以全天候大提前量获得自车周边足够范围内的地貌地物信息，极大提高自动驾驶的准确性和安全性。另一方面，由于采集方式、管理体系、数据量等原因，图商一般都没有在高精度数据中存储传统的Link级别的道路探索信息。有的高精度地图虽然可以直接进行Lane级别的道路探索，甚至直接存储了Link级别的道路探索信息。但由于IVI(InVehicleInfortainment，车载信息娱乐)系统导航模块使用传统地图以人机交互的形式直接给用户(驾驶者)规划了引导路径，如果后台采用其他图商提供的高精度地图规划的路径与前台用传统导航地图规划的路径之间有差异，会导致IVI提供的服务与自动驾驶提供的体验不匹配，甚至引发用户的不信任。因此IVI系统的传统地图路径与自动...
【技术保护点】
1.一种基于RDS-TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：/n根据用户输入的起止点信息确定基于传统地图的路径规划的道路队列和方向；/n根据所述道路队列和方向以及传统地图的交通信息频道对应表匹配出与其对应的交通信息频道的位置编码和方向；/n将匹配到的交通信息频道中的位置编码和方向映射到高精度地图对应的车道集合中，得到高精度地图的车道集合队列和方向；/n根据所述高精度地图的车道集合队列和方向构建车道级的高精度地图路径。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于RDS-TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据用户输入的起止点信息确定基于传统地图的路径规划的道路队列和方向；
根据所述道路队列和方向以及传统地图的交通信息频道对应表匹配出与其对应的交通信息频道的位置编码和方向；
将匹配到的交通信息频道中的位置编码和方向映射到高精度地图对应的车道集合中，得到高精度地图的车道集合队列和方向；
根据所述高精度地图的车道集合队列和方向构建车道级的高精度地图路径。
2.根据权利要求1所述的基于RDS-TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，所述根据所述道路队列和方向以及传统地图的交通信息频道对应表匹配出与其对应的交通信息频道的位置编码和方向包括如下步骤：
根据传统地图的道路识别码与交通信息频道中的位置编码对应关系，获取交通信息频道中的位置编码及方向：
若传统地图中的一个或多个道路识别码与交通信息频道中的一个位置编码对应时，则直接得到传统地图的路径规划所对应的交通信息频道中的位置编码及方向；
若传统地图中的一个道路识别码与交通信息频道中的多个位置编码对应时，则遍历路径规划中的道路队列以获取所述道路队列中与所述道路识别码对应的唯一位置编码。
3.根据权利要求2所述的基于RDS-TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，所述若传统地图中的一个道路识别码与交通信息频道中的多个位置编码对应时，则遍历路径规划中的道路队列以获取所述道路队列中与所述道路识别码对应的唯一位置编码包括如下步骤：
遍历路径规划中的道路队列，得到第一条与交通信息频道对应的延伸道路的第一道路识别码；
获取该交通信息频道中的延伸道路所属的位置编码，将其作为第一位置编码；
将路径规划的道路队列中延伸道路之前的内部道路所对应的交通信息频道中的位置编码置为第一位置编码；
顺序处理路径规划中道路队列中的后继道路。
4.根据权利要求3所述的基于RDS-TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，所述顺序处理的规划路径队列中的后继道路包括如下步骤：
若后续道路识别码所对应的交通信息频道中的位置编码唯一时，将其作为路径规划对应的位置编码；
若后续道路识别码所对应的交通信息频道中的位置编码不唯一时，判断后续道路对应的交通信息频道中的位置编码集合中是否包含当前位置编码。
5.根据权利要求4所述的基于RDS-TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，所述若后续道路识别码所对应的交通信息频道中的位置编...
【专利技术属性】
技术研发人员：李森林，黄翔，胡钱钱，方月，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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