一种运载火箭低温动力系统自动发射控制方法技术方案

本发明专利技术一种运载火箭低温动力系统自动发射控制方法，根据发射日不同时段流程的特点对整个发射流程进行阶段规划。每个阶段按工作内容的独立程度划分为若干项工作，每项工作由独立的自动控制程序控制执行。由于判读数据多，算法复杂，故障检测定位难度大且处置要求高，所以在执行自动发射控制的同时，构建故障诊断的数据处理知识库，对流程中的重要数据进行判读，实现故障快速定位，并自动执行故障处置。

【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭低温动力系统自动发射控制方法
本专利技术属于新型运载火箭动力系统
，特别针对大型低温动力运载火箭而设计，在低温推进剂加注后、火箭发射前实现对低温动力系统的自动化测试功能。
技术介绍
采用液氢/液氧、液氧/煤油发动机的低温运载火箭将成为我国航天运输系统的主力军，在射前流程中特别是推进剂加注过程，对安全性要求非常高。美国、前苏联、巴西等国家都曾发生过火箭在塔架爆炸而导致大量人员伤亡的灾难性事故，教训惨痛。2016年9月，法尔肯9火箭加注后的静态测试中发生爆炸，所幸由于其采用了诸多自动化技术，实现了发射前端无人值守，未造成人员伤亡，这也从侧面反应了自动化的测试发射技术对提高火箭发射控制安全性的重要意义。近些年，我国运载火箭为实现发射场测试发射模式从有人值守向无人值守转变，开展了很多研究和实践，但加注、发射准备的自动化程度仍然偏低，尚未完全脱离有人值守模式，距国外先进水平仍有较大差距。低温火箭的发射准备工作交叉进行，在功能上隶属于不同的分系统，但在发射准备过程，很多测试和操作项目之间又互相影响，紧密耦合。受传统设计理念本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运载火箭低温动力系统自动发射控制方法，其特征在于步骤如下：/n根据不同时段流程的特点对整个发射流程进行阶段规划，将低温动力火箭自-12h至点火分为7个阶段，分别为-12h～-8h、-8h～-5h、-5h～-3h、-3h～-40min、-40min～-4min20s、-4min20s～点火、配气台复位；分阶段执行，每个阶段按工作内容的独立程度划分为若干项工作，每项工作由独立的自动控制程序控制执行；各阶段设置开始口令，包括“-12h准备”、“-8h准备”、“-5h准备”、“-3h准备”、“-40min准备”、“-4min20s准备”、“配气台复位”；各阶段具体过程为：/n-12h～-8h：...

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭低温动力系统自动发射控制方法，其特征在于步骤如下：
根据不同时段流程的特点对整个发射流程进行阶段规划，将低温动力火箭自-12h至点火分为7个阶段，分别为-12h～-8h、-8h～-5h、-5h～-3h、-3h～-40min、-40min～-4min20s、-4min20s～点火、配气台复位；分阶段执行，每个阶段按工作内容的独立程度划分为若干项工作，每项工作由独立的自动控制程序控制执行；各阶段设置开始口令，包括“-12h准备”、“-8h准备”、“-5h准备”、“-3h准备”、“-40min准备”、“-4min20s准备”、“配气台复位”；各阶段具体过程为：
-12h～-8h：煤油加注，在接收到“-12h准备”口令后依次执行检查气源压力——煤油排气阀打开——煤油加注阀打开——煤油加注过程状态巡检——煤油加注阀关闭——煤油箱预增压；
-8h～-5h：液氧加注，在接收到“-8h准备”口令后依次执行检查气源压力——氢氧泵腔吹除——液氧加注前状态检查——氧箱排气阀打开——氧箱加注阀打开——氧箱压力巡检；
-5h～-3h：液氢加注，在接收到“-5h准备”口令后依次执行检查气源压力——氢泵腔吹除——第一次D3、D45吹除——液氢加注前状态检查——液氢加注——氢箱压力巡检；
-3h～-40min：抽真空、煤油充填，在接收到“-3h准备”口令后依次执行检查气源压力——地面系统抽真空——箭上抽真空——煤油充填——关闭DQ1——煤油停止充填并打开隔离阀——煤油隔离阀抬座撤气——煤油隔离阀打开撤气——煤油箱射前增压——煤油箱增压后压力检查；
-40min～-4min20s：射前补加，在接收到“-40min准备”口令后依次执行检查气源压力——打开D3、D45吹除——二级发动机预冷；
-4min20s～点火：点火起飞，在接收到“点火”口令后执行停止一级氧箱射前增压，在接收到“起飞”口令后依次执行停止气封——停止泵隔离腔吹除——停止发动机强吹——停止氧加注管吹除——停止芯级增压...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨桐，刘巧珍，赵心欣，王晓林，张青松，姜先炜，郭葳，吴义田，何巍，卢頔，李璨，王淑炜，王之平，岳玮，王耕，
申请(专利权)人：北京宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11