The present invention relates to a pulse duty ratio control device for output control. According to the invention, the output cycle interval within the prescribed period, the SP and PV values to calculate control values, the value is compared with the output value and the cycle time of the proportional change of the sawtooth wave function, determine the output cycle \on / off\ interval (ON / OFF) output of the duty ratio. The structure can reduce control due to the pulse amplitude output caused by the delay.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于其控制输出为脉冲宽度的占空比的控制装置，特别是关于能够减少起因于脉宽度的输出方式而发生的控制滞后现象的控制输出方式。 以脉冲宽度的占空比为控制输出的控制装置，其原理图如图1所示。在图1(a)中，控制装置11进行PID等的控制运算，从过程的目标值即设定值(SP值)和过程中所设的检测端12的检测值(PV值)中，算出予先所定输出周期中的“通/断”占空比，然后，把这个占空比的“通/断”数据作为图1(b)所示形状的控制输出(MV值)输出到操作端13以进行过程控制。 以前，利用微型计算机，进行这种控制装置的运算时，在输出周期的1个区间即将开始时读取SP值和PV值，并算出占空比，以进行该区间的“通/断”控制。但是有这样的缺点，即使用这种方式时，虽然过程在不断地变化，可使用的却是输出周期即将开始的数据来决定该输出周期中的控制输出，因此，控制性能不好。 本专利技术就是为解决以往技术所具有的这种缺点而设计出的，其目的是提供这样的输出方式，即在控制装置各个输出周期中进行多次控制运算来决定其输出状态，因而能够输出与变化的过程量最为接近的控制输出。 图1(a)是过去的控制装置方框图， 图1(b)是从图1(a)的装置输出的控制输出波形图。 图2是本专利技术实施例的控制输出方式原理结构图。 图3是工作说明图。 图4是其流程图。 根据实施例，对本专利技术加以详细说明如下。 图2表示关于本专利技术控制装置一实施例的原理结构图。区间计时器1发出的脉冲由第一计数器2计数，控制运算周期判定装置3将此计数值t和予先设定的设定个数相比较，由此...
【技术保护点】
控制装置的输出方式，对予先设定的控制设定值和过程中检测端的检测值，进行控制运算，并根据这个控制运算数据，决定输出周期区间的“通／断”（ＯＮ／ＯＦＦ）输出的占空比，其特征为：具备在上述输出周期区间中设置一个以上进行周期控制运算的时间点的装置和在上述输出周期区间产生锯齿波函数的装置，将在上述控制运算进行时间点上求得的控制运算数据与上述锯齿状函数值的大小相比较，以决定出上述输出周期区间的“通／断”输出的占空比。
【技术特征摘要】
1、控制装置的输出方式，对予先设定的控制设定值和过程中检测端的检测值，进行控制运算，并根据这个控制运算数据，决定输出周期区间的“通/断”(ON/OFF)输出的占空比，其特征为具备在上述输出周期区间中设置一...
【专利技术属性】
技术研发人员：最上丈夫，
申请(专利权)人：山武霍尼韦尔株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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