Provides a compact size, the operation is very selfbalance pen recorder. The reliable recording pen carriage and automatic balancing mechanism are combined into a single printed circuit board, in order to record the pen carriage and automatic balancing mechanism composed of a servo unit of the whole. The pen carriage and self balancing mechanism suitable for the response values of the measurement signal in the direction perpendicular to the recording paper paper in the direction of movement.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有伺服机构的自动平衡式描笔记录仪。描笔式记录仪广泛地用于模拟记录各种测量信号。图1示出了一种先有技术的自动平衡式描笔式记录仪。图1中参数号1表示一个装有记录图纸2的图纸盒,图纸盒可拆卸式地安装在主体机架上(图中未示出);3代表一记录笔滑架,记录笔4可拆卸式地安装在此滑架上,此滑架可滑动式地安装在沿垂直于记录纸2走纸方向的方向延伸的一导向轴5上;6表示一驱动系统,使由伺服马达7驱动的记录笔滑架3沿其导向轴5进行往复移动;8是一反馈记录笔滑架3位置的电位计。伺服马达7和电位计8构成一伺服单元,伺服单元通过导线9和10,与接插件11和12连接到基板13上,然后再连接到伺服放大器板14和前置放大器板15上。上述的先有技术的描笔式记录仪用了许多导线和插接件,因此有这样一些缺点很难达到高的装配密度,有很多诸如不能令人满意的连接和拆解等的不足之处。其次,为了实现多笔记录仪,每一描笔式记录仪系统必须装有如图1所示类型的伺服单元,因而需要很大的装配容积,很难将多笔式记录仪作得体积紧凑。再其次,上述类型的先有技术描笔式记录仪没有提供一打印机构,以打印事先确定的打印事 ...
【技术保护点】
一种自动平衡式描笔记录仪,其中,自动平衡机构响应测量信号的量值使记录笔滑架在垂直于记录纸走纸方向的方向上运动,描笔式记录仪的特征在于,上述记录笔滑架和上述平衡机构被合并到一共同的印刷电路板上,以构成一整体的伺服单元。
【技术特征摘要】
JP 1985-11-8 250114/851.一种自动平衡式描笔记录仪,其中,自动平衡机构响应测量信号的量值使记录笔滑架在垂直于记录纸走纸方向的方向上运动,描笔式记录仪的特征在于,上述记录笔滑架和上述平衡机构被合并到一共同的印刷电路板上,以构成一整体的伺服单元。2.根据权利要求1所述的描笔式记录仪另外的特征在于,构成上述伺服单元的伺服马达是扁平形的无刷直流马达,此马达具有一圆片形的永久磁铁转子和许多电枢线圈,在圆片形永久磁铁转子上的磁中性点和靠近其上磁极的部分被制作得薄一些,电枢线圈在圆周的方向上彼此间隔一预先确定的角度。3.根据权利要求1所述的描笔式记录仪另外的特征在于,构成上述伺服单元的电位计是一磁致伸缩电位计,此磁致伸缩电位计包含一薄片状的磁致伸缩线,此磁致伸缩线平躺在平行于上述记录笔滑架运动的方向上。4.根据权利要求1所述的描笔式记录仪的另外的特征在于,上面绕着驱动弦线并驱使上述记录笔滑架进行往复运动的驱动轮,在内部车有齿轮齿,用以传送伺服马达的转动。5.根据权利要求1所述的描笔式记录仪的另外的特征在于,已经转换成数字信号的测量信号在微处理机控制下被加到伺服系统。6.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:本村敏雄,中川修一,德毛照彦,山本裕之,小丹弘志,大津博,佐滕哲也,
申请(专利权)人:横河电机株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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